Roomba

Roomba es una serie de robots aspiradores autónomos fabricados por la empresa iRobot. Introducidos en septiembre de 2002, tienen un conjunto de sensores que les permiten navegar por el área del piso de una casa. Estos sensores pueden detectar la presencia de obstáculos, especialmente puntos sucios en el suelo y caídas pronunciadas (por ejemplo, para evitar caer por escaleras). Amazon anunció la intención de comprar la empresa matriz de Roomba en agosto de 2022, aunque los reguladores europeos han retrasado la adquisición.

A partir de 2022, iRobot comercializa modelos de sus series 600, i, j, Combo y s9, mientras continúa brindando soporte y vendiendo accesorios para sus series anteriores. Varios modelos tienen diferentes características, que incluyen cepillos que no se enredan, recipientes de barrido separados, aspiradoras más potentes, evitación de obstáculos y mapas de rendimiento que se muestran a través de aplicaciones para teléfonos inteligentes. Los modelos más nuevos de alta gama también tienen una cámara, que funciona junto con el software de navegación y mapeo a bordo para cubrir sistemáticamente toda el área del piso, moverse de una habitación a otra, evitar obstáculos como excrementos de mascotas y cables de carga, y encontrar bases de recarga y balizas.

Roombas permite cierta personalización y reprogramación. Las piezas de algunos modelos son intercambiables, lo que permite a los propietarios mezclar y combinar funciones o cambiar a otras unidades para un funcionamiento más prolongado de la batería. Además, algunas unidades se pueden adaptar para realizar tareas más creativas utilizando una computadora integrada junto con la interfaz abierta de Roomba.

Diseño

La mayoría de los modelos Roomba tienen forma de disco y miden entre 338 y 353 milímetros (13,3 y 13,9 pulgadas) de diámetro y entre 86 y 94 milímetros (3,4 y 3,7 pulgadas) de alto, según el modo. Los robots S9 y S9+ tienen forma de D en lugar de circular, con la parte plana de la D en la parte delantera, y son más estrechos con 311 milímetros (12,2 pulgadas) de ancho. Un gran parachoques mecánico con detección de contacto está montado en la mitad delantera de todos los modelos, con un sensor infrarrojo omnidireccional en la parte superior central delantera. La mayoría de los modelos también tienen un asa empotrada en la parte superior.

Los Roombas de primera y segunda generación no eran compatibles con Virtual Wall, un accesorio que se utiliza para evitar que entren en un área. Proyecta un patrón de luz infrarroja, que el vacío detecta y trata como una pared física, incitándolo a detenerse y darse la vuelta. Los modelos de tercera generación y más nuevos son compatibles con el muro virtual de modo dual, que, además de simular una pared recta, puede crear una barrera circular de aproximadamente 4 pies (1,2 m) de diámetro. Algunos modelos de las series 500, 700 y 800 son compatibles con Virtual Wall Lighthouse. Inicialmente limita la aspiradora a un área a limpiar; luego, una vez que la aspiradora informa que el área se ha limpiado lo suficiente (según su área estimada), la dirige a pasar al siguiente espacio a limpiar y la contiene allí.

Los Roomba son impulsados por dos ruedas laterales que funcionan de forma independiente, que pueden impulsar el Roomba hacia adelante y hacia atrás, así como realizar giros de cualquier radio, incluidos giros de 360° en el lugar. Los codificadores giratorios en las ruedas pueden detectar la velocidad a la que giran para determinar si están resbalando o atascadas, y los sensores de caída detectan si una rueda está demasiado baja (como si se atasca en un respiradero). Una rueda giratoria no accionada (ubicada en la parte delantera de la mayoría de los modelos y en la parte trasera de la serie S en forma de D) no se utiliza para dirigir, como a menudo se cree, sino como un sensor adicional. También es un codificador rotatorio; La rueda de la rueda es mitad negra y mitad blanca, y los sensores ópticos detectan el cambio de color a medida que gira. Esto ayuda a detectar si el Roomba está atascado o varado (es decir, las ruedas motrices giran, pero el Roomba no se mueve).

El cabezal de limpieza (cepillos y área de succión) de Roombas es relativamente pequeño. En la mayoría de los modelos, se encuentra entre las dos ruedas laterales y mide entre 13 y 20 cm (5 a 8 pulgadas) de ancho; en la serie S, se mueve a la parte cuadrada plana de la forma D cerca del frente donde es más ancho, pero aún no se extiende por todo el ancho del vehículo. Para compensar esto, los Roombas tienen un cepillo giratorio de múltiples puntas en un lado que barre los residuos hacia el camino del cabezal de limpieza, lo que ayuda a limpiar un camino más amplio y a llegar a los bordes y esquinas.

El parachoques de un Roomba le permite detectar cuándo ha chocado con un obstáculo, después de lo cual retrocederá o cambiará de trayectoria. "sensores de desnivel" en la parte inferior de la unidad también evitan que se caigan de repisas como escaleras. (Estos también pueden provocar un falso positivo en superficies de color oscuro o negro, como algunas alfombras, lo que impide que Roombas entre o pueda limpiar esas áreas). Los modelos de tercera generación y más nuevos tienen sensores infrarrojos adicionales orientados hacia adelante para detectar obstáculos. Estos ralentizan el Roomba cuando se acerca a obstáculos para reducir su fuerza de impacto. También se utiliza para limpiar junto a las paredes sin chocar contra la pared repetidamente. Esta tecnología también es capaz de distinguir entre obstáculos duros y blandos.

La mayoría de los modelos de segunda y tercera generación y todos los más nuevos tienen sensores de suciedad internos acústicos que les permiten detectar puntos particularmente sucios y centrarse en esas áreas en consecuencia. Los modelos de cuarta generación y más nuevos tienen un sensor óptico ubicado frente al recipiente de la aspiradora, lo que permite la detección de suciedad más grande y más pequeña.

Los modelos de tercera generación y más nuevos pueden invertir sus cepillos para escapar de cordones y borlas enredadas. Todos los modelos están diseñados para ser lo suficientemente bajos como para caber debajo de una cama o la mayoría de los demás muebles. Si en algún momento la unidad siente que se ha atascado, no puede girar sus cepillos principales, ya no siente el piso debajo de ella o decide que se ha abierto camino hacia un área estrecha de la cual no puede escapar, se detiene y emite un sonido de error para ayudar a alguien a encontrarlo. Los primeros modelos utilizan sólo luces intermitentes o una serie de pitidos para indicar problemas específicos, mientras que los modelos posteriores utilizan una voz sintetizada para anunciar un problema y una solución sugerida. La voz está disponible en varios idiomas. Los modelos con capacidades de aplicación también comunicarán el error a la aplicación, que notificará al usuario mediante notificación automática.

Roombas son alimentados por una batería recargable remplazable para el usuario; modelos antiguos utilizados baterías NiMH, mientras que los modelos más nuevos utilizan baterías de iones de litio, y algunos modelos soportan ambos. Los modelos de primera generación deben ser recargados de un adaptador de potencia de pared, mientras que todos los modelos subsiguientes tienen una base casera que la unidad busca al final de una sesión de limpieza a través de balizas infrarrojas. La carga tarda unas tres horas. La confiabilidad de la batería es una queja frecuentemente mencionada en los sitios web de revisión del cliente. Los reemplazos de batería de iRobot cuestan una fracción significativa del precio de compra de una nueva Roomba, aunque las baterías de terceros compatibles están disponibles a un precio más bajo. El sitio web de atención al cliente iRobot ofrece consejos sobre maximizar el rendimiento de la batería y la longevidad. Roombas no están diseñados para alfombras de pata profunda. Además, el Roombas de primera y segunda generación se puede atascar en borlas de alfombra y cables eléctricos.

Operación

Control y limpieza

Todos los modelos de Roomba se pueden operar llevando manualmente el Roomba a la habitación a limpiar y presionando un botón. Los modelos de tercera generación y posteriores también se pueden operar presionando el botón "Clean" en la parte superior mientras el Roomba está en la base de carga, lo que hace que se salga de la base y comience a limpiar. Los modelos posteriores introdujeron varios modos de funcionamiento adicionales, como "Spot", que limpia un área de unos pocos metros. Los Roombas más antiguos tenían "Max" modo, que limpia sin cesar hasta que se agota la batería. "Muelle" El modo, introducido con la tercera generación, le indica al Roomba que busque una base de carga para recargar. La disponibilidad de los modos varía según el modelo. Muchos Roombas de segunda y tercera generación, y ciertos modelos más nuevos (como el 880), vienen con controles remotos infrarrojos o paneles de control especiales, lo que permite a un operador humano "conducir" Roomba a áreas que se van a limpiar especialmente. Los modelos posteriores de Roomba se pueden controlar con la aplicación iRobot HOME, donde los usuarios pueden iniciar y pausar el Roomba, enviarlo de regreso a la base de carga, elegir límites de tiempo para que funcione antes de regresar a casa y ver detalles sobre cada trabajo de limpieza (como cuánto tiempo funcionó el Roomba y cómo terminó el trabajo, como si se completó, se canceló o se agotó la batería).

El tiempo de limpieza depende del tamaño de la habitación y, para los modelos equipados con sensores de suciedad, del volumen de suciedad. A los modelos de primera generación se les debe indicar el tamaño de la habitación, mientras que los modelos posteriores estiman el tamaño de la habitación midiendo el recorrido en línea recta más largo que pueden realizar sin chocar con un objeto o crean un mapa preciso de la habitación.

Los usuarios que no son de escritorio pueden utilizar la aplicación iRobot HOME, aunque solo ciertos modelos admiten 5 GHz. Los Roombas conectados a Wi-Fi también pueden conectarse a Alexa, Google Home y otras plataformas domésticas inteligentes para control por voz o uso en automatización.

Ruta

A partir de la séptima generación, los Roombas tienen una cámara orientada hacia arriba y un sensor infrarrojo de seguimiento del suelo orientado hacia abajo que se utilizan para crear un mapa del suelo. Esto les permite utilizar un patrón de limpieza de ida y vuelta más eficiente, que es más rápido y eficiente ya que garantiza una cobertura más completa sin necesidad de cubrir un área varias veces. El sensor de seguimiento del suelo funciona como un ratón óptico y puede proporcionar datos de movimiento precisos en distancias pequeñas, pero sufre una deriva de integración: pequeños errores de medición que se acumulan con el tiempo. Para rectificar esto, la cámara orientada hacia arriba se utiliza periódicamente para identificar puntos de referencia o "puntos de referencia", puntos aproximados que se utilizan para corregir los errores de Roombas. posición y mapa. Algunos algoritmos, como el seguimiento de paredes, todavía se utilizan, en parte para ayudar a mapear el piso y también simplemente para asegurarse de que el piso se limpie a lo largo del borde y alrededor de los obstáculos. A diferencia de otros sistemas de mapeo como lidar, que pueden funcionar en completa oscuridad, Roombas' La cámara requiere algo de luz en la habitación para poder mapearla. A partir de la octava generación, Roombas conserva el mapa después de cada ejecución y utiliza ejecuciones posteriores para mejorarlo. Se pueden almacenar varios mapas y los usuarios pueden editar mapas para separar y etiquetar regiones (como habitaciones), que se pueden usar para que Roomba limpie solo una habitación seleccionada.

Los Roomba anteriores a los modelos de séptima generación no planifican las habitaciones que limpian. En cambio, iRobot desarrolló una tecnología llamada iAdapt Responsive Cleaning Technology. Esto se basa en algunos algoritmos simples, como girar en espiral, cruzar una habitación, seguir una pared y cambiar el ángulo de caminata aleatoria después de chocar contra un objeto o una pared. Este diseño se basa en la filosofía del investigador del MIT y director tecnológico de iRobot, Rodney Brooks, de que los robots deberían ser como insectos, equipados con mecanismos de control simples adaptados a su entorno. El resultado es que, aunque los Roombas son eficaces para limpiar habitaciones, tardan mucho más en realizar el trabajo que un humano. Roomba puede cubrir algunas áreas muchas veces, otras solo una o dos veces y puede omitir algunas áreas. Sin embargo, se ha demostrado que el algoritmo aleatorio cubre eficazmente habitaciones de diversos tamaños y configuraciones, especialmente cuando se utiliza repetidamente para la limpieza de mantenimiento. (Algunos usuarios han utilizado fotografías de larga exposición o composición para crear imágenes que muestran la cobertura del piso de Roombas, e incluso han conectado fuentes de luz a Roombas para crear arte usando pintura con luz. Algunos también han notado que las dudas sobre la efectividad de la Los algoritmos aleatorios se han visto mitigados por múltiples informes de Roombas rodando heces de perro y esparciéndolas por la habitación, lo que ilustra de manera bastante desagradable lo bien que Roomba puede cubrir el área del piso.) Los Roombas se han convertido en un ejemplo común de cómo los algoritmos aleatorios pueden tener éxito probabilísticamente aunque no pueden garantizar absolutamente el éxito en una sola ejecución o incluso después de muchas ejecuciones repetidas. En comparación con los productos de la competencia disponibles cuando se introdujo Roombas por primera vez, como Electrolux Trilobite, la eficacia de Roombas' La navegación aleatoria estaba a la par (o incluso más efectiva) que la tecnología de mapeo robótico disponible en ese momento, y al ser más barata de desarrollar y producir, podía ofrecerse a un precio significativamente más bajo.

Cuando termine la limpieza, o cuando la batería esté casi agotada, Roombas, excepto los modelos de primera generación, intentará regresar a una base si detecta una. Los Roombas con capacidad de mapeo también pueden recargarse y reanudar un trabajo de limpieza, lo que les permite limpiar áreas grandes que requieren más de una batería completa para completarse. Los Roombas, excepto los modelos de primera generación, también admiten programación, lo que permite que la limpieza comience a la hora del día y los días de la semana que el propietario desee. La mayoría de los modelos de la serie 500 admiten la programación a través de botones en la propia unidad, y los modelos de gama alta permiten el uso de un control remoto, una aplicación de teléfono inteligente o la integración de automatización del hogar inteligente para programar horarios.

Mantenimiento

Las Roomba requieren limpieza y mantenimiento regulares. Debido a que son más pequeñas y menos potentes que las grandes aspiradoras verticales, el contenedor de basura debe vaciarse con frecuencia (a veces tan a menudo como en cada uso) y el cabello y otras obstrucciones de los rodillos y cepillos deben eliminarse con mayor frecuencia. Algunos críticos se han quejado de esta necesidad en comparación con las aspiradoras verticales tradicionales que sólo necesitan una limpieza poco frecuente y casi ningún mantenimiento; sin embargo, otros han respondido que la tarea no es difícil y que se necesita mucho menos tiempo para limpiar un Roomba que para aspirar a mano.

iRobot ha sido elogiado por la disponibilidad de piezas de repuesto para Roombas, y todavía se venden piezas oficiales para todos los modelos, incluido el Roombas de primera generación, casi 20 años después de su lanzamiento.

Modelos

A partir de 2022, ha habido diez generaciones de unidades Roomba. Todos los modelos tienen un diseño patentado que utiliza un par de cepillos o rodillos que giran en direcciones opuestas para recoger los residuos del suelo. En algunos modelos, a los cepillos les sigue una aspiradora, que dirige el flujo de aire a través de una rendija estrecha para aumentar su velocidad y recoger el polvo fino. Un "girador lateral" montado horizontalmente. El cepillo en el lado derecho de la unidad barre las paredes para alcanzar los desechos a los que no pueden acceder los cepillos principales ni la aspiradora. En la primera generación, el aire sucio pasa a través del ventilador antes de llegar al filtro, mientras que los modelos posteriores utilizan una aspiradora con derivación del ventilador.

Los modelos de primera generación se caracterizaban por utilizar un algoritmo aleatorio para lograr una cobertura total de la habitación. Una pequeña aspiradora se vacía en un contenedor de basura extraíble, que tiene cepillos giratorios para facilitar la recolección. El robot es impulsado por dos ruedas de goma con nudos en los bordes. Tiene varios sensores, incluido un parachoques que detecta una colisión y un sensor de infrarrojos en la parte superior para responder a una "pared virtual". El robot funciona con una batería recargable contenida en la unidad.

Primera generación: Serie original

Lanzado en septiembre de 2002, el Roomba de primera generación tenía tres botones para ajustar el tamaño de la habitación. Las unidades de primera generación comprendían el Roomba plateado original, el Roomba Pro azul y el Roomba Pro Elite marrón. Los dos últimos modelos incluían accesorios adicionales, pero los tres utilizaban el mismo robot central y sistema de limpieza.

En la colección del Museo Nacional de Historia Estadounidense se encuentra un modelo original de aspiradora robótica Roomba, que consideran el primer robot doméstico exitoso. Se describe que el robot aspirador es capaz de cambiar de dirección cuando encuentra un obstáculo o un rayo infrarrojo y funciona con una batería.

Segunda generación: Discovery y serie 400

Los Roombas de segunda generación ("Discovery", más tarde llamado serie 400) reemplazaron a sus predecesores en julio de 2004, agregaron un contenedor de basura más grande, software mejorado que calcula el tamaño de la habitación, detección de suciedad y carga rápida en la base de operaciones. El tamaño de la habitación se detecta automáticamente en función del camino en línea recta más largo que se puede recorrer; en lugar de botones para el tamaño de la habitación, sus botones son "Limpiar", "Spot" y "Max".

Los modelos económicos de Roomba (Dirt Dog y Model 401) utilizaban una interfaz simplificada (un único botón "Limpiar") y carecían de la flexibilidad controlada por software de otras versiones. Eran modelos menos costosos destinados a compradores primerizos. El Roomba Dirt Dog contenía cepillos de barrido y un recipiente para el polvo más grande, pero carecía del motor de aspiración, por lo que se utilizaba el espacio que se necesitaría para la aspiradora para obtener un volumen adicional del recipiente para el polvo. Fue diseñado para un entorno de taller o garaje en el hogar. El Roomba Modelo 401 era similar pero tenía un contenedor de polvo y un sistema de aspiración de tamaño estándar. El Dirt Dog se suspendió en 2010.

Tercera generación: Serie Profesional y 500

La serie 500 se presentó en agosto de 2007 y presentaba un sensor infrarrojo orientado hacia adelante para detectar obstáculos y reducir la velocidad, un botón de comando de acoplamiento, componentes mecánicos mejorados, un funcionamiento más suave y un diseño modular para facilitar el reemplazo de piezas. Los Roombas' La velocidad también aumenta, lo que es posible en parte gracias a los sensores que evitan chocar con obstáculos con demasiada fuerza. También introdujo placas frontales decorativas personalizables. El Roomba 530 incluía dos paredes virtuales y una base de carga.

Este modelo también incluye una versión más nueva del software de navegación, ahora llamada iAdapt.

Existen varios tipos de contenedores de recolección de polvo y desechos para los modelos de la serie 500. El contenedor de vacío estándar incorpora un aspirador con escobilla de goma. El contenedor de la barredora de alta capacidad no incluye aspiradora, pero tiene mayor capacidad para residuos. El AeroVac Bin dirige el flujo de aire de succión a través de los cepillos principales en lugar de usar una escobilla de goma, que se cree que mantiene los cepillos más limpios.

Cuarta generación: serie 600

En agosto de 2012, la serie 500 fue reemplazada por la serie 600, que agregó el contenedor AeroVac y el cabezal de limpieza avanzado como características estándar. En 2017, iRobot lanzó el 690, que tiene conectividad Wi-Fi, por lo que se puede iniciar con una aplicación y algún software de asistente personal. A partir de 2023, iRobot seguirá comercializando algunos modelos de la serie 600 como modelos económicos, con conectividad Wi-Fi.

Quinta generación: serie 700

La serie 700, presentada en mayo de 2011, aunque muy similar a las series 500 y 600, incluía un sistema de limpieza más robusto, un contenedor AeroVac mejorado con filtro HEPA y una mayor duración de la batería. Al igual que la serie 500, la serie 700 contaba con modelos con diferentes tecnologías y accesorios. El Roomba 760 era el modelo más simple, y los Roombas 780 y 790 eran los más avanzados, con programación y una amplia gama de accesorios que incluyen faros, centro de comando inalámbrico (también compatible con modelos selectos de la serie 500 actualizados) y cepillos y filtros adicionales.. Además de estos dos modelos, estaban disponibles Roomba 770 y 782e, con programación, Dirt Detect e indicador de contenedor lleno.

Sexta generación: serie 800

La serie 800, presentada en 2013, es similar a la serie 700 y sus predecesoras, pero contiene tecnología actualizada. El sistema de limpieza AeroForce Performance, que es cinco veces más potente que la serie anterior, y la batería iRobot XLife son algunas de las nuevas características. El sistema AeroForce elimina el gran cepillo giratorio y aspira el aire entre dos rodillos de goma, acercando así la succión al suelo. En 2017, iRobot lanzó el 890 con conectividad Wi-Fi que se puede iniciar con una aplicación y varios programas de asistente personal.

Séptima generación: serie 900

El Roomba 980 se lanzó en septiembre de 2015 y contiene un nuevo sistema de navegación visual simultáneo de localización y mapeo (vSLAM), que le permite limpiar un nivel completo de una casa de manera más eficiente. El 980 también cuenta con conectividad Wi-Fi y una aplicación para iPhone y Android. El Roomba 960 se lanzó el 4 de agosto de 2016. A partir del 29 de marzo de 2017, los usuarios de la serie 900 pueden recibir mapas de limpieza detallados de su Roomba a través de la aplicación. Los mapas muestran áreas exactas de puntos limpios y sucios en el hogar, lo que permite a Roomba saber dónde necesita pasar más tiempo limpiando. Sin embargo, los mapas no se conservan entre ejecuciones de limpieza y cada vez que se ejecuta Roomba, crea un nuevo mapa desde cero. Las notificaciones automáticas de cuándo Roomba ha terminado de limpiar también son una característica nueva. También se anunció la integración con Echo de Amazon, que se lanzará en la primavera de 2017.

Octava generación: serie i y serie e

En septiembre de 2018, iRobot presentó una nueva serie Roomba con tres modelos: el i7 premium, el i3 menos costoso y el e5 más básico. Cada uno de estos modelos también tiene un "plus" Versión que presentaba una estación automática de eliminación de suciedad que podía vaciarse. Al igual que la serie 900, el i7 utiliza navegación vSLAM. Esta función conserva el mapa después de que Roomba se haya ejecutado y utiliza ejecuciones posteriores para mejorar el mapa. Esto permite a los usuarios seleccionar qué habitación limpiar Roomba desde la aplicación iRobot Home. En septiembre de 2020, iRobot lanzó el i3, que es un robot de menor costo similar al i7. El i3 no utiliza navegación vSLAM pero se basa en un codificador óptico descendente y giroscopios; además no permite seleccionar habitaciones específicas. El i7 y el i3 son compatibles con Clean Base, una base que vacía el contenedor del Roomba en la bolsa desechable interna de Clean Base cuando se acopla usando una potente aspiradora. iRobot afirma que la base puede vaciar el contenedor del Roomba hasta en 30 ciclos de limpieza. El + en algunos modelos indica que incluye la Clean Base. El Roomba básico e5 reemplaza a la serie 800 con una duración de batería mejorada de 60 a 90 minutos de funcionamiento en pisos de madera usando una batería de iones de litio. Navega en patrones aleatorios similares a los robots de sexta generación y más antiguos.

Novena generación: serie s

A finales de mayo de 2019, iRobot presentó Roomba s9 y s9+ como el "robot aspirador más inteligente y potente hasta el momento". La serie S presenta un nuevo diseño "D" Cepillo para formas y esquinas para una limpieza optimizada de los bordes en profundidad y a lo largo de los bordes. Otras características nuevas incluyen un sistema antialérgeno que atrapa el 99% del polen, moho y alérgenos, 40 veces más succión en comparación con la serie 600, cepillos de goma un 30% más anchos y el sistema de navegación más avanzado hasta la fecha. Al igual que la serie I, el s9+ viene con Clean Base autovaciable. La serie S también incluye tecnología de enlace que permite que Roomba se comunique de forma inalámbrica con otros productos iRobot, donde el Braava Jet M6 se puede configurar automáticamente para trapear después de que el s9 haya terminado de aspirar.

Décima generación: serie j

Los modelos j7 y j7+ salieron a la venta en septiembre de 2021 y estrenaron Precision Vision: el sistema de navegación que detecta y evita obstáculos como cables de alimentación y excrementos de mascotas. El j7 es una actualización directa del Roomba i7, con el mismo diseño general del cuerpo y una potencia de succión diez veces mayor en comparación con el modelo estándar. iRobot eliminó simultáneamente el i7 de su sitio web.

En septiembre de 2022, iRobot anunció el Roomba Combo j7+, que es un Roomba j7+ que incluye capacidades de trapeado con un trapeador elevador. El envío comenzó el 4 de octubre. El 11 de septiembre de 2023, iRobot lanzó Roomba j9+, Combo j9+ y Combo j5. El Roomba j9+ ofrece un 100% más de succión en comparación con otros Roombas de las series j e i. El Roomba Combo j9+ ofrece una estación de acoplamiento completamente nueva con función de recarga del tanque de agua agregada. Tanto j9+, Combo j9 como Combo j5 recibieron nuevas actualizaciones del sistema operativo iRobot. El Combo j5 comenzó a enviarse el 11 de septiembre, sin embargo, Roomba j9+ y Combo j9+ aún están en preventa. El envío comienza el 1 de octubre.

Programación

Desde los primeros modelos, los robots aspiradores Roomba han sido pirateados para ampliar su funcionalidad. Las primeras adaptaciones se basaron en un microcontrolador que estaba conectado directamente a los controladores y sensores del motor. Las versiones fabricadas después de octubre de 2005 contienen una interfaz electrónica y de software que permite a los piratas informáticos controlar o modificar más fácilmente el comportamiento y monitorear de forma remota sus sensores. Una de las primeras aplicaciones utilizaba el dispositivo para mapear una habitación. El código nativo de Roomba está escrito en un dialecto de Lisp.

Los modelos con interfaz (serie 400 desde octubre de 2007 más series 500 y 700) vienen con un conector Mini-DIN que admite una interfaz serie, que es eléctrica y físicamente incompatible con los cables y puertos serie estándar de PC/Mac. Sin embargo, hay adaptadores de terceros disponibles para acceder a la computadora de Roomba a través de Bluetooth, USB o RS-232 (serie PC/Mac). Roombas actualizado antes de octubre de 2005 con el dispositivo pirata informático OSMO permite monitorear muchos sensores y modificar el comportamiento de la unidad. La interfaz abierta de Roomba (OI, anteriormente Roomba Serial Command Interface) permite a los programadores y especialistas en robótica crear sus propias mejoras. Se describen varios proyectos en los sitios de piratería de Roomba.

En respuesta al creciente interés de los piratas informáticos en su producto, la empresa desarrolló iRobot Create. En este modelo el motor de la aspiradora se sustituye por un "compartimiento de carga" para montar dispositivos como cámaras de televisión, láseres y otras piezas robóticas. Proporciona una interfaz de 25 pines muy mejorada que proporciona comunicación bidireccional tanto analógica como digital con el dispositivo alojado, lo que permite su uso como base móvil para robots completamente nuevos. Junto con una plataforma informática como una netbook o un dispositivo portátil con red inalámbrica, se puede controlar de forma remota a través de una red.