Cuadrupedalismo

La cebra es una cuadrupción.

cuadrupedalismo es una forma de locomoción en la que se utilizan cuatro extremidades para soportar el peso y moverse. Se dice que un animal o máquina que normalmente mantiene una postura de cuatro patas y se mueve usando las cuatro extremidades es un cuadrúpedo (del latín quattuor para "cuatro", y pes, pedis para "pie"). Los animales cuadrúpedos se encuentran tanto entre los vertebrados como entre los invertebrados.

Cuadrúpedos y. tetrápodos

Aunque las palabras "cuadrúpedo" y "tetrápodo" se derivan de términos que significan "cuatro patas", tienen significados distintos. Un tetrápodo es cualquier miembro de la unidad taxonómica Tetrapoda (que se define por descender de un ancestro específico de cuatro extremidades), mientras que un cuadrúpedo en realidad usa cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son cuadrúpedos y no todas las entidades que podrían describirse como 'cuadrúpedos' son tetrápodos. Este último significado incluye ciertos objetos artificiales; casi todos los organismos cuadrúpedos son tetrápodos (con la excepción de algunos artrópodos rapaces adaptados para la locomoción de cuatro patas, como la Mantodea).

La distinción entre cuadrúpedos y tetrápodos es importante en la biología evolutiva, particularmente en el contexto de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otras funciones (por ejemplo, manos en el caso de los humanos, alas en el caso de las aves y los murciélagos, y aletas en el caso de los humanos). el caso de las ballenas). Todos estos animales son tetrápodos, pero ninguno es cuadrúpedo. Incluso las serpientes, cuyas extremidades se han vuelto vestigiales o se han perdido por completo, son, sin embargo, tetrápodos.

En bebés y para hacer ejercicio

El cuadrupedalismo a veces se denomina "a cuatro patas" y se observa al gatear, especialmente en los bebés.

En el siglo XX, Georges Hebert popularizó el movimiento cuadrúpedo como una forma de ejercicio físico. Kenichi Ito es un hombre japonés famoso por correr a cuatro patas.

Otro cuadrupedalismo humano

En julio de 2005, en una zona rural de Turquía, los científicos descubrieron a cinco hermanos turcos que habían aprendido a caminar de forma natural con las manos y los pies. A diferencia de los chimpancés, que deambulan sobre los nudillos, la Familia Ulas caminaba sobre las palmas de las manos, lo que les permitía conservar la destreza de los dedos.

Robots cuadrúpedos

BigDog es un robot cuadrúpedo dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard.

También por NASA JPL, en colaboración con la Universidad de California, Santa Barbara Robotics Lab, es RoboSimian, con énfasis en la estabilidad y la deliberación. Se ha demostrado en el DARPA Robotics Challenge.

Postura pronógrada

Un concepto relacionado con el cuadrupedalismo es la pronogradía, o tener una postura horizontal del tronco. Aunque casi todos los animales cuadrúpedos son pronogrados, los animales bípedos también tienen esa postura, incluidas muchas aves vivas y dinosaurios extintos.

Los simios no humanos con espaldas ortógradas (verticales) pueden caminar cuadrúpedos en lo que se llama caminar con los nudillos.