Yoga

Yoga (sánscrito: योग, lit.  'yugo' o 'unión') es un grupo de prácticas o disciplinas físicas, mentales y espirituales que se originaron en la antigua India y apuntar a controlar (yugo) y aquietar la mente, reconociendo una conciencia-testigo desapegada que no ha sido tocada por la mente (Chitta) y el sufrimiento mundano (Duḥkha). Existe una amplia variedad de escuelas de yoga, prácticas y objetivos en el hinduismo, el budismo y el jainismo, y el yoga tradicional y moderno se practica en todo el mundo.

Existen dos teorías generales sobre los orígenes del yoga. El modelo lineal sostiene que el yoga tiene orígenes védicos, como se refleja en el corpus textual védico, e influyó en el budismo; según el autor Edward Fitzpatrick Crangle, este modelo es apoyado principalmente por eruditos hindúes. Según el modelo de síntesis, el yoga es una síntesis de elementos indígenas, no védicos y védicos; este modelo es favorecido en la erudición occidental.

El yoga se menciona por primera vez en el Rigveda y se menciona en varios Upanishads. La primera aparición conocida de la palabra "yoga" con el mismo significado que el término moderno se encuentra en el Katha Upanishad, que probablemente se compuso entre los siglos V y III a. El yoga continuó desarrollándose como un estudio y una práctica sistemáticos durante los siglos V y VI a. C. en los movimientos ascéticos y Śramaṇa de la antigua India. El texto más completo sobre Yoga, los Yoga Sutras de Patanjali, datan de los primeros siglos de la Era Común; La filosofía del yoga se hizo conocida como una de las seis escuelas filosóficas ortodoxas (Darśanas) del hinduismo en la segunda mitad del primer milenio EC. Los textos de hatha yoga comenzaron a surgir entre los siglos IX y XI, con origen en el tantra.

El término "yoga" en el mundo occidental a menudo denota una forma moderna de Hatha yoga y una técnica de relajación, alivio del estrés y acondicionamiento físico basada en la postura, que consiste principalmente en asanas; esto difiere del yoga tradicional, que se centra en la meditación y la liberación de los apegos mundanos. Fue introducido por gurús de la India después del éxito de la adaptación del yoga sin asanas de Swami Vivekananda a fines del siglo XIX y principios del XX. Vivekananda introdujo los Yoga Sutras en Occidente, y se hicieron prominentes después del éxito del hatha yoga en el siglo XX.

Etimología

El sustantivo sánscrito योग yoga se deriva de la raíz yuj (युज्) "unir, unir, aprovechar, yugo". Yoga es un cognado de la palabra inglesa "yugo". Según Mikel Burley, el primer uso de la raíz de la palabra "yoga" está en el himno 5.81.1 del Rigveda, una dedicación al dios Sol naciente, donde se ha interpretado como "yugo" o "control".

Pāṇini (siglo IV a. C.) escribió que el término yoga puede derivarse de cualquiera de dos raíces: yujir yoga (juntar) o yuj samādhau ("concentrar"). En el contexto de los Yoga Sutras, los comentaristas tradicionales consideran que la raíz yuj samādhau (concentrarse) es la etimología correcta.

De acuerdo con Pāṇini, Vyasa (quien escribió el primer comentario sobre los Yoga Sutras) dice que yoga significa samadhi (concentración). En los Yoga Sutras (2.1), kriyāyoga es el aspecto "práctico" del yoga: la "unión con lo supremo" en el desempeño de los deberes cotidianos. Una persona que practica yoga, o sigue la filosofía del yoga con un alto nivel de compromiso, se llama yogui; una yogui femenina también puede ser conocida como yoguini.

Definición en textos clásicos

El término yoga se ha definido de varias maneras en las tradiciones filosóficas y religiosas de la India.

Texto de origen	Aprox. Fecha	Definición de Yoga
sutra vaisesika	C. siglo IV a.C.	"El placer y el sufrimiento surgen como resultado de la unión de los órganos de los sentidos, la mente y los objetos. Cuando eso no sucede porque la mente está en uno mismo, no hay placer ni sufrimiento para quien está encarnado. Eso es yoga " (5.2.15-16)
Katha Upanishad	últimos siglos a.	“Cuando los cinco sentidos, junto con la mente, permanecen quietos y el intelecto no está activo, eso se conoce como el estado más elevado. Consideran que el yoga es una firme restricción de los sentidos. y la muerte" (6.10-11)
Bhagavad Gita	C. 2do siglo A.C.	"Sé ecuánime tanto en el éxito como en el fracaso. Tal ecuanimidad se llama Yoga" (2.48)"Yoga es destreza en acción" (2.50) "Conoce eso que se llama yoga a la separación del contacto con el sufrimiento" (6.23).
Yoga Sutras de Patanjali	C. primeros siglos d.C.	1.2. yogas chitta vritti nirodhah - "Yoga es calmar las fluctuaciones/patrones de la mente"1.3. Entonces el Vidente se establece en su propia naturaleza esencial y fundamental.1.4. En otros estados hay asimilación (del Vidente) con las modificaciones (de la mente).
Yogācārabhūmi-Śāstra (Sravakabhumi), una obra de Yogacara del budismo mahayana	siglo IV d.C.	"El yoga es cuádruple: fe, aspiración, perseverancia y medios" (2.152)
Pancarthabhasya de Kaundinya en el Pasupatasutra	siglo IV d.C.	"En este sistema, el yoga es la unión del yo y el Señor" (II43)
Yogaśataka, una obra jainista de Haribhadra Suri	siglo VI d.C.	"Con convicción, los señores de los yoguis han definido en nuestra doctrina el yoga como la concurrencia (sambandhah) de los tres [conocimiento correcto (sajjñana), doctrina correcta (saddarsana) y conducta correcta (saccaritra)] comenzando con el conocimiento correcto, ya que [por lo tanto surge] en conjunción con la liberación... En el uso común, este [término] yoga también [denota el contacto del Sí mismo] con las causas de estos [tres], debido al uso común de la causa por el efecto". (2, 4).
linga purana	Siglo VII-X d.C.	"Por la palabra 'yoga' se entiende nirvana, la condición de Shiva". (I.8.5a)
Brahmasutra-bhasya de Adi Shankara	C. Siglo VIII d.C.	"Se dice en los tratados sobre yoga: 'El yoga es el medio para percibir la realidad' (atha tattvadarsanabhyupāyo yogah)" (2.1.3)
Mālinīvijayottara Tantra, una de las principales autoridades en el Shaivismo de Cachemira no dual	Siglo VI-X d.C.	"Se dice que el yoga es la unidad de una entidad con otra". (MVUT 4.4–8)
Mrgendratantravrtti, del erudito Shaiva Siddhanta Narayanakantha	Siglo VI-X d.C.	"Tener autodominio es ser un Yogin. El término Yogin significa "alguien que está necesariamente 'unido con' la manifestación de su naturaleza... el estado de Siva (sivatvam)" (MrTaVr yp 2a)
Śaradatilaka de Lakshmanadesikendra, una obra de Shakta Tantra	siglo XI d.C.	"Los expertos en yoga afirman que el yoga es la unidad del Sí mismo individual (jiva) con el atman. Otros lo entienden como la determinación de Siva y el Sí mismo como no diferentes. Los eruditos de los Agamas dicen que es un Conocimiento que es de la naturaleza del Poder de Siva. Otros eruditos dicen que es el conocimiento del Ser primordial". (Sábado 25.1–3b)
Yogabija, un trabajo de Hatha yoga	siglo XIV d.C.	"La unión de apana y prana, los propios rajas y semen, el sol y la luna, el Yo individual y el Yo supremo, y de la misma manera la unión de todas las dualidades, se llama yoga". (89)

Metas

Los objetivos últimos del yoga son aquietar la mente y adquirir conocimientos, descansar en la conciencia desapegada y la liberación (Moksha) del saṃsāra y duḥkha: un proceso (o disciplina) que conduce a la unidad (Aikyam) con lo divino (Brahman) o con uno mismo (Atman). Este objetivo varía según el sistema filosófico o teológico. En el sistema clásico de yoga Astanga, el objetivo final del yoga es alcanzar el samadhi y permanecer en ese estado como conciencia pura.

Según Knut A. Jacobsen, el yoga tiene cinco significados principales:

1. Un método disciplinado para alcanzar una meta.
2. Técnicas de control del cuerpo y la mente.
3. Un nombre de una escuela o sistema de filosofía (darśana)
4. Con prefijos como "hatha-, mantra- y laya-, tradiciones que se especializan en técnicas particulares de yoga
5. El objetivo de la práctica del Yoga

David Gordon White escribe que los principios básicos del yoga estaban más o menos vigentes en el siglo V d. C., y se desarrollaron variaciones de los principios con el tiempo:

1. Un medio meditativo para descubrir la percepción y la cognición disfuncionales, así como para superarlos para liberar cualquier sufrimiento, encontrar la paz interior y la salvación. La ilustración de este principio se encuentra en textos hindúes como el Bhagavad Gita y Yogasutras, en varias obras budistas Mahāyāna, así como en textos jainistas.
2. La elevación y expansión de la conciencia desde uno mismo hasta ser coextensivo con todos y con todo. Estos se discuten en fuentes como la literatura védica del hinduismo y su épica Mahābhārata, el Jain Praśamaratiprakarana y los textos budistas de Nikaya.
3. Un camino hacia la omnisciencia y la conciencia iluminada que permite comprender la realidad impermanente (ilusoria, engañosa) y permanente (verdadera, trascendente). Se encuentran ejemplos de esto en los textos escolares del hinduismo Nyaya y Vaisesika, así como en los textos del budismo Mādhyamaka, pero de diferentes maneras.
4. Una técnica para entrar en otros cuerpos, generar múltiples cuerpos y lograr otros logros sobrenaturales. Estos son, afirma White, descritos en la literatura tántrica del hinduismo y el budismo, así como en el budista Sāmaññaphalasutta. James Mallinson, sin embargo, no está de acuerdo y sugiere que tales prácticas marginales están muy alejadas del objetivo principal del Yoga como medio de liberación impulsado por la meditación en las religiones indias.

Según White, el último principio se relaciona con los objetivos legendarios de la práctica del yoga; difiere de los objetivos prácticos del yoga en el pensamiento y la práctica del sur de Asia desde el comienzo de la era común en las escuelas filosóficas hindú, budista y jainista.

Historia

No hay consenso sobre la cronología o los orígenes del yoga aparte de su desarrollo en la antigua India. Hay dos amplias teorías que explican los orígenes del yoga. El modelo lineal sostiene que el yoga tiene orígenes védicos (como se refleja en los textos védicos) e influyó en el budismo. Este modelo es apoyado principalmente por eruditos hindúes. Según el modelo de síntesis, el yoga es una síntesis de prácticas indígenas no védicas con elementos védicos. Este modelo es favorecido en la erudición occidental.

Las especulaciones sobre el yoga comenzaron a surgir en los primeros Upanishads de la primera mitad del primer milenio a. C., y también aparecieron exposiciones en textos jainistas y budistas c.  500 - c.  200 a. Entre el 200 a. C. y el 500 d. C., las tradiciones de la filosofía hindú, budista y jainista estaban tomando forma; las enseñanzas se recopilaron como sutras y comenzó a surgir un sistema filosófico de Patanjaliyogasastra. La Edad Media vio el desarrollo de una serie de tradiciones satelitales de yoga. Este y otros aspectos de la filosofía india llamaron la atención del público occidental educado a mediados del siglo XIX.

Orígenes

Modelo lineal

Según Edward Fitzpatrick Crangle, los investigadores hindúes han favorecido una teoría lineal que intenta "interpretar el origen y el desarrollo temprano de las prácticas contemplativas indias como un crecimiento secuencial de una génesis aria"; El hinduismo tradicional considera a los Vedas como la fuente de todo conocimiento espiritual. Edwin Bryant escribió que los autores que apoyan el arianismo indígena también tienden a apoyar el modelo lineal.

Modelo de síntesis

Heinrich Zimmer fue un exponente del modelo de síntesis, defendiendo los estados del este de la India no védicos. Según Zimmer, el yoga es parte de un sistema no védico que incluye la escuela Samkhya de filosofía hindú, el jainismo y el budismo: "[El jainismo] no se deriva de fuentes arias-brahmanas, sino que refleja la cosmología y la antropología de una época anterior mucho más antigua". -Clase alta aria del noreste de la India [Bihar]: está arraigada en el mismo subsuelo de especulación metafísica arcaica que el yoga, el sankhya y el budismo, los otros sistemas indios no védicos". Richard Gombrich y Geoffrey Samuel creen que el movimiento śramaṇa se originó en el Gran Magadha no védico.

Thomas McEvilley favorece un modelo compuesto en el que existió un prototipo de yoga pre-ario en el período pre-védico y fue refinado durante el período védico. Según Gavin D. Flood, los Upanishads difieren fundamentalmente de la tradición ritual védica e indican influencias no védicas. Sin embargo, las tradiciones pueden estar conectadas:

[E]sta dicotomización es demasiado simplista, ya que indudablemente se pueden encontrar continuidades entre la renuncia y el brahmanismo védico, mientras que los elementos de las tradiciones no brahmánicas de Sramana también jugaron un papel importante en la formación del ideal de renuncia.

Se cree que las tradiciones ascéticas de la llanura oriental del Ganges se inspiraron en un cuerpo común de prácticas y filosofías, con conceptos proto-samkhya de purusha y prakriti como denominador común.

Civilización del valle del Indo

Karel Werner, Thomas McEvilley y Mircea Eliade creen que la figura central del sello Pashupati está en una postura de Mulabandhasana y que las raíces del yoga están en la civilización del valle del Indo. Esto es rechazado por Geoffrey Samuel, Andrea R. Jain y Wendy Doniger como especulativo; el significado de la figura permanecerá desconocido hasta que se descifre la escritura de Harappa, y las raíces del yoga no pueden vincularse con la IVC.

Referencias más antiguas (1000-500 a. C.)

Los Vedas, los únicos textos conservados del período védico temprano y codificados entre c. 1200 y 900 a. C., contienen referencias a prácticas yóguicas relacionadas principalmente con ascetas al margen del brahmanismo. El Nasadiya Sukta del Rigveda sugiere una tradición contemplativa brahmánica temprana. Las técnicas para controlar la respiración y las energías vitales se mencionan en el Atharvaveda y en los Brahmanas (la segunda capa de los Vedas, compuesta c. 1000-800 a. C.).

Según Flood, "Los Samhitas [los mantras de los Vedas] contienen algunas referencias... a los ascetas, a saber, los Munis o Keśins y los Vratyas". Werner escribió en 1977 que el Rigveda no describe el yoga y hay poca evidencia de prácticas. La descripción más antigua de "un forastero que no pertenece al establecimiento brahmánico" se encuentra en el himno Keśin 10.136, el libro más reciente del Rigveda, que fue codificado alrededor del año 1000 a. Werner escribió que había

... individuos que estaban activos fuera de la tendencia de la creatividad mitológica védica y la ortodoxia religiosa brahmánica y, por lo tanto, ha sobrevivido poca evidencia de su existencia, prácticas y logros. Y la evidencia disponible en los propios Vedas es escasa e indirecta. Sin embargo, la evidencia indirecta es lo suficientemente fuerte como para no permitir ninguna duda sobre la existencia de vagabundos espiritualmente muy avanzados.

Según Whicher (1998), la erudición a menudo no logra ver la conexión entre las prácticas contemplativas de los rishis y las prácticas de yoga posteriores: "El proto-yoga de los rishis védicos es una forma temprana de misticismo sacrificial y contiene muchos elementos característicos del yoga posterior. que incluyen: concentración, observación meditativa, formas ascéticas de práctica (tapas), control de la respiración practicado junto con la recitación de himnos sagrados durante el ritual, la noción de autosacrificio, recitación impecablemente precisa de palabras sagradas (prefigurando mantra-yoga) experiencia mística y el compromiso con una realidad mucho mayor que nuestra identidad psicológica o el ego".Jacobsen escribió en 2018: "Las posturas corporales están estrechamente relacionadas con la tradición de (tapas), prácticas ascéticas en la tradición védica"; Las prácticas ascéticas utilizadas por los sacerdotes védicos "en sus preparativos para la realización del sacrificio" pueden ser precursoras del yoga. "La práctica extática de los enigmáticos muni de pelo largo en Rgveda 10.136 y la actuación ascética de los vratya-s en el Atharvaveda fuera o al margen del orden ritual brahmánico probablemente hayan contribuido más a las prácticas ascéticas del yoga".

Según Bryant, las prácticas reconocibles como yoga clásico aparecen por primera vez en los Upanishads (compuestos durante el período védico tardío). Alexander Wynne está de acuerdo en que la meditación elemental sin forma podría haberse originado en la tradición Upanishádica. Se hace una referencia temprana a la meditación en el Brihadaranyaka Upanishad (c. 900 a. C.), uno de los principales Upanishads. El Chandogya Upanishad (c. 800-700 a. C.) describe las cinco energías vitales (prana), y en este upanishad también se describen conceptos de tradiciones de yoga posteriores (como los vasos sanguíneos y un sonido interno). La práctica de pranayama (centrarse en la respiración) se menciona en el himno 1.5.23 del Brihadaranyaka Upanishad,y pratyahara (retirada de los sentidos) se menciona en el himno 8.15 de Chandogya Upanishad. El Jaiminiya Upanishad Brahmana (probablemente antes del siglo VI a. C.) enseña el control de la respiración y la repetición de un mantra. El 6to-c. BCE Taittiriya Upanishad define el yoga como el dominio del cuerpo y los sentidos. Según Flood, "[E]l término real yoga aparece por primera vez en el Katha Upanishad, fechado entre los siglos quinto y primero a.

Segunda urbanización (500-200 a. C.)

Los conceptos de yoga sistemático comienzan a surgir en textos que datan de c. 500-200 a. C., como los primeros textos budistas, los Upanishads medios y el Bhagavad Gita y Shanti Parva del Mahabharata.

El budismo y el movimiento śramaṇa

Según Geoffrey Samuel, la "mejor evidencia hasta la fecha" sugiere que las prácticas de yoga "se desarrollaron en los mismos círculos ascéticos que los primeros movimientos śramaṇa (budistas, jainas y ajivikas), probablemente alrededor de los siglos VI y V a. C.". Esto ocurrió durante el segundo período de urbanización de la India. Según Mallinson y Singleton, estas tradiciones fueron las primeras en utilizar técnicas mente-cuerpo (conocidas como Dhyana y tapas), pero luego descritas como yoga, para luchar por la liberación de la ronda de renacimiento.

Werner escribe: "El Buda fue el fundador de su sistema [de Yoga], aunque, hay que admitirlo, hizo uso de algunas de las experiencias que había obtenido previamente con varios maestros de Yoga de su tiempo". Él señala:

Pero es solo con el budismo mismo, tal como se expone en el Canon Pali, que podemos hablar de una escuela sistemática y comprensiva o incluso integral de práctica de Yoga, que es, por lo tanto, la primera y la más antigua que se nos ha conservado en su totalidad.

Los primeros textos budistas describen prácticas de yoga y meditación, algunas de las cuales Buda tomó prestadas de la tradición śramaṇa. El Canon Pāli contiene tres pasajes en los que el Buda describe presionar la lengua contra el paladar para controlar el hambre o la mente, según el pasaje. No se menciona la lengua insertada en la nasofaringe, como en khecarī mudrā. El Buda usó una postura en la que se presiona el perineo con el talón, similar a las posturas modernas que se usan para evocar Kundalini. Los suttas que discuten la práctica yóguica incluyen el Satipatthana Sutta (los cuatro fundamentos de la atención plena sutta) y el Anapanasati Sutta (la atención plena de la respiración sutta).

La cronología de estos primeros textos budistas relacionados con el yoga, al igual que los antiguos textos hindúes, no está clara. Las primeras fuentes budistas, como Majjhima Nikāya, mencionan la meditación; el Aṅguttara Nikāya describe jhāyins (meditadores) que se asemejan a las primeras descripciones hindúes de muni, Kesin y ascetas meditadores, pero las prácticas de meditación no se denominan "yoga" en estos textos. Las primeras discusiones conocidas sobre el yoga en la literatura budista, tal como se entiende en un contexto moderno, son de las escuelas budistas Yogācāra y Theravada posteriores.

La meditación jainista es un sistema de yoga anterior a la escuela budista. Sin embargo, dado que las fuentes jainistas son posteriores a las budistas, es difícil distinguir entre la escuela jainista temprana y los elementos derivados de otras escuelas. La mayoría de los otros sistemas de yoga contemporáneos a los que se alude en los Upanishads y en algunos textos budistas se han perdido.

Upanishads

Los Upanishads, compuestos a finales del período védico, contienen las primeras referencias a prácticas reconocibles como yoga clásico. La primera aparición conocida de la palabra "yoga" en el sentido moderno está en el Katha Upanishad (probablemente compuesto entre los siglos V y III a. C.), donde se define como un control constante de los sentidos que, con el cese de la actividad mental, conduce a un estado supremo. El Katha Upanishad integra el monismo de los primeros Upanishads con conceptos de samkhya y yoga. Define los niveles de existencia por su proximidad al ser más interno de uno. El yoga es visto como un proceso de interiorización o ascenso de la conciencia. El upanishad es la obra literaria más antigua que destaca los fundamentos del yoga. Según Blanco,

El relato sistemático más antiguo que existe del yoga y un puente de los usos védicos anteriores del término se encuentra en el Katha Upanisad (Ku) hindú, una escritura que data aproximadamente del siglo III a. C.... Describe la jerarquía de la mente -Constituyentes del cuerpo—los sentidos, la mente, el intelecto, etc.—que comprenden las categorías fundamentales de la filosofía Sāmkhya, cuyo sistema metafísico fundamenta el yoga de los Yogasutras, el Bhagavad Gita y otros textos y escuelas (Ku3.10–11; 6.7– 8).

Los himnos del libro dos del Shvetashvatara Upanishad (otro texto de finales del primer milenio a. C.) describen un procedimiento en el que el cuerpo está erguido, la respiración restringida y la mente enfocada en meditación, preferiblemente en una cueva o en un lugar que es simple. y tranquila.

El Maitrayaniya Upanishad, probablemente compuesto más tarde que los Katha y Shvetashvatara Upanishads pero antes de los Yoga Sutras de Patanjali, menciona un método de yoga séxtuple: control de la respiración, retiro introspectivo de los sentidos, meditación (dhyana), concentración mental, lógica y razonamiento, y espiritualidad. Unión. Además de las discusiones en los principales Upanishads, los veinte Yoga Upanishads y textos relacionados (como Yoga Vasistha, compuesto entre los siglos VI y XIV EC) discuten métodos de yoga.

Textos macedonios

Alejandro Magno llegó a la India en el siglo IV a. Además de su ejército, trajo académicos griegos que escribieron memorias sobre su geografía, gente y costumbres. Uno de los compañeros de Alejandro fue Onesícrito (citado en el Libro 15, Secciones 63–65 por Estrabón en su Geografía), quien describe a los yoguis. Onesicritus dice que los yoguis eran distantes y adoptaban "diferentes posturas, de pie, sentados o acostados desnudos, e inmóviles".

Onesicritus también menciona los intentos de su colega, Calanus, de enfrentarse a ellos. Inicialmente se le negó una audiencia, luego fue invitado porque fue enviado por un "rey curioso de sabiduría y filosofía". Onesicritus y Calanus aprenden que los yoguis consideran que las mejores doctrinas de la vida "libran al espíritu no solo del dolor, sino también del placer", que "el hombre entrena el cuerpo para el trabajo a fin de que sus opiniones se fortalezcan", que "no hay vergüenza en la vida con una tarifa frugal", y que "el mejor lugar para habitar es uno con el equipo o el equipo más escaso". Según Charles Rockwell Lanman, estos principios son significativos en la historia del lado espiritual del yoga y pueden reflejar las raíces de la "calma imperturbable" y la "atención plena a través del equilibrio".

Mahabharata y Bhagavad Gita

Nirodhayoga (yoga de la cesación), una forma temprana de yoga, se describe en la sección Mokshadharma del capítulo 12 (Shanti Parva) del Mahabharata del siglo III a. Nirodhayoga enfatiza el retiro progresivo de la conciencia empírica, incluidos los pensamientos y las sensaciones, hasta que se realiza el purusha (yo). Se utilizan términos como vichara (reflexión sutil) y viveka (discriminación) similares a la terminología de Patanjali, pero no se describen. Aunque el Mahabharata no contiene un objetivo yóguico uniforme, la separación del yo de la materia y la percepción de Brahman en todas partes se describen como objetivos del yoga. Samkhya y yoga se combinan, y algunos versos los describen como idénticos. Mokshadharma también describe una práctica temprana de meditación elemental. El Mahabharata define el propósito del yoga como la unión del ātman individual con el Brahman universal que impregna todas las cosas.

El Bhagavad Gita (Canción del Señor), parte del Mahabharata, contiene amplias enseñanzas sobre el yoga. Según Mallinson y Singleton, el Gita "busca apropiarse del yoga del medio renunciante en el que se originó, enseñando que es compatible con la actividad mundana llevada a cabo de acuerdo con la casta y la etapa de la vida de uno; son solo los frutos de las acciones de uno los que son a renunciar". Además de un capítulo (capítulo seis) dedicado a la práctica del yoga tradicional (incluida la meditación), presenta tres tipos importantes de yoga:

• Karma yoga: yoga de la acción
• Bhakti yoga: yoga de la devoción
• Jñana yoga: yoga del conocimiento

El Gita consta de 18 capítulos y 700 shlokas (versos); cada capítulo lleva el nombre de una forma diferente de yoga. Algunos eruditos dividen el Gita en tres secciones; los primeros seis capítulos (280 slokas) tratan del karma yoga, los seis del medio (209 slokas) del bhakti yoga y los últimos seis (211 slokas del jnana yoga). Sin embargo, se encuentran elementos de los tres a lo largo de la obra.

Sutras filosóficos

El yoga se analiza en los sutras fundamentales de la filosofía hindú. El Vaiśeṣika Sūtra de la escuela de hinduismo Vaisheshika, compuesto entre los siglos VI y II a. C., analiza el yoga. Según Johannes Bronkhorst, el Vaiśeṣika Sūtra describe el yoga como "un estado en el que la mente reside solo en el Ser y, por lo tanto, no en los sentidos". Esto es equivalente a pratyahara (retirada de los sentidos). El sutra afirma que el yoga conduce a la ausencia de sukha (felicidad) y dukkha (sufrimiento), describiendo pasos meditativos en el viaje hacia la liberación espiritual.

Los Brahma Sutras, el texto fundacional de la escuela Vedanta del hinduismo, también analiza el yoga. Estimado como completado en su forma sobreviviente entre 450 a. C. y 200 d. C., sus sutras afirman que el yoga es un medio para lograr la "sutileza del cuerpo". Los Nyaya Sutras, el texto fundamental de la escuela Nyaya, que se estima que se compuso entre el siglo VI a. C. y el siglo II d. C., analiza el yoga en los sutras 4.2.38–50. Incluye una discusión sobre ética yóguica, dhyana (meditación) y samadhi, señalando que el debate y la filosofía también son formas de yoga.

Era clásica (200 a. C. - 500 d. C.)

Las tradiciones índicas del hinduismo, el budismo y el jainismo tomaron forma durante el período entre las eras Maurya y Gupta (c. 200 a. C. - 500 d. C.), y comenzaron a surgir sistemas de yoga; varios textos de estas tradiciones discutieron y compilaron métodos y prácticas de yoga. Las obras clave de la era incluyen los Yoga Sūtras de Patañjali, el Yoga-Yājñavalkya, el Yogācārabhūmi-Śāstra y el Visuddhimagga.

Yoga Sutras de Patanjali

Una de las primeras expresiones más conocidas del pensamiento del yoga brahmínico son los Yoga Sutras de Patanjali (primeros siglos EC, cuyo nombre original puede haber sido Pātañjalayogaśāstra-sāṃkhya-pravacana (c. 325–425 EC); algunos eruditos creen que incluía los sutras y un comentario. Como sugiere el nombre, la base metafísica del texto es samkhya. La escuela se menciona en el Arthashastra de Kauṭilya como una de las tres categorías de anviksikis (filosofías), junto con el yoga y el Cārvāka. El yoga y el samkhya tienen algunas diferencias; el yoga aceptaba el concepto de un dios personal, y Samkhya era un sistema racional, no teísta de filosofía hindú.El sistema de Patanjali a veces se llama "Seshvara Samkhya", distinguiéndolo del Nirivara Samkhya de Kapila. Los paralelismos entre el yoga y el samkhya eran tan estrechos que Max Müller dice: "En el lenguaje popular, las dos filosofías se distinguían entre sí como Samkhya con y Samkhya sin Señor". Karel Werner escribió que la sistematización del yoga que comenzó a mediados y principios de los Yoga Upanishads culminó en los Yoga Sutras de Patanjali.

Los Yoga Sutras también están influenciados por las tradiciones Sramana del budismo y el jainismo, y pueden ser un intento brahmánico adicional de adoptar el yoga de esas tradiciones. Larson notó una serie de paralelos en el antiguo samkhya, el yoga y el budismo Abhidharma, particularmente desde el siglo II a. C. hasta el siglo I d. C. Los Yoga Sutras de Patanjali son una síntesis de las tres tradiciones. Del Samkhya adoptan el "discernimiento reflexivo" (adhyavasaya) de prakrti y purusa (dualismo), su racionalismo metafísico y sus tres métodos epistemológicos de obtención del conocimiento. Larson dice que los Yoga Sutras perseguir un estado alterado de conciencia del nirodhasamadhi del budismo Abhidharma; Sin embargo, a diferencia del budismo "sin yo ni alma", el yoga (como Samkhya) cree que cada individuo tiene un yo. El tercer concepto que sintetizan los Yoga Sutras es la tradición ascética de meditación e introspección.

Los Yoga Sutras de Patanjali se consideran la primera compilación de la filosofía del yoga. Los versos de los Yoga Sutras son concisos. Muchos eruditos indios posteriores los estudiaron y publicaron sus comentarios, como el Vyasa Bhashya (c. 350–450 EC). Patanjali define la palabra "yoga" en su segundo sutra, y su concisa definición depende del significado de tres términos sánscritos. IK Taimni lo traduce como "Yoga es la inhibición (nirodhaḥ) de las modificaciones (vṛtti) de la mente (citta)". Swami Vivekananda traduce el sutra como "Yoga está restringiendo la materia mental (Citta) para que no tome varias formas (Vrittis)". Edwin Bryant escribe que para Patanjali, "El yoga consiste esencialmente en prácticas meditativas que culminan en alcanzar un estado de conciencia libre de todas las formas de pensamiento activo o discursivo, y finalmente alcanzar un estado en el que la conciencia no es consciente de ningún objeto externo a sí misma., es decir, sólo es consciente de su propia naturaleza como conciencia no mezclada con ningún otro objeto".

Baba Hari Dass escribe que si el yoga se entiende como nirodha (control mental), su objetivo es "el estado no calificado de niruddha (la perfección de ese proceso)". "Yoga (unión) implica dualidad (como en la unión de dos cosas o principios); el resultado del yoga es el estado no dual... como la unión del yo inferior y el Yo superior. El estado no dual se caracteriza por la ausencia de individualidad; puede describirse como paz eterna, amor puro, autorrealización o liberación".

Patanjali definió un yoga de ocho ramas en Yoga Sutras 2.29:

1. Yama (Las cinco abstenciones): Ahimsa (No violencia, no dañar a otros seres vivos), Satya (veracidad, no falsedad), Asteya (no robar), Brahmacharya (celibato, fidelidad a la pareja) y Aparigraha (no avaricia, no posesividad).
2. Niyama (Las cinco "observancias"): Śauca (pureza, claridad mental, verbal y corporal), Santosha (satisfacción, aceptación de los demás y de las propias circunstancias), Tapas (meditación persistente, perseverancia, austeridad), Svādhyāya (estudio de uno mismo, autorreflexión, estudio de los Vedas) e Ishvara-Pranidhana (contemplación de Dios/Ser Supremo/Yo Verdadero).
3. Asana: Literalmente significa "asiento", y en los Sutras de Patanjali se refiere a la posición sentada utilizada para la meditación.
4. Pranayama ("Ejercicios de respiración"): Prāna, respiración, "āyāma", "estirar, extender, contener, detener".
5. Pratyahara ("Abstracción"): Retiro de los órganos de los sentidos de los objetos externos.
6. Dharana ("Concentración"): Fijar la atención en un solo objeto.
7. Dhyana ("Meditación"): Intensa contemplación de la naturaleza del objeto de meditación.
8. Samadhi ("Liberación"): fusionar la conciencia con el objeto de meditación.

En la escolástica hindú desde el siglo XII, el yoga ha sido una de las seis escuelas filosóficas ortodoxas (darsanas): tradiciones que aceptan los Vedas.

Yoga y Vedanta

El yoga y el Vedanta son las dos escuelas más grandes de las tradiciones hindúes que sobreviven. Aunque comparten muchos principios, conceptos y la creencia en el Ser, difieren en grado, estilo y métodos; el yoga acepta tres medios para obtener conocimiento, y Advaita Vedanta acepta. El yoga cuestiona el monismo de Advaita Vedanta.Cree que en el estado de moksha, cada individuo descubre el sentido dichoso y liberador de sí mismo como una identidad independiente; Advaita Vedanta enseña que en el estado de moksha, cada individuo descubre el sentido dichoso y liberador de sí mismo como parte de la unidad con todo, todos y el Ser Universal. Ambos sostienen que la conciencia libre es trascendente, liberada y consciente de sí misma. Advaita Vedanta también fomenta el uso de las prácticas de yoga de Patanjali y los Upanishads para aquellos que buscan el bien supremo y la libertad última.

Yoga Yajnavalkya

Ver mássaṁyogo yoga ityukto jīvātma-paramātmanoḥ॥Yoga es la unión del yo individual (jivātma) con el yo supremo (paramātma).

— Yoga Yajnavalkya

El Yoga Yajnavalkya es un tratado clásico sobre yoga, atribuido al sabio védico Yajnavalkya, en forma de diálogo entre Yajnavalkya y el renombrado filósofo Gargi Vachaknavi. El origen del texto de 12 capítulos se remonta al siglo II a. C. y al siglo IV d. Varios textos de yoga, como el Hatha Yoga Pradipika, el Yoga Kundalini y el Yoga Tattva Upanishads, han tomado prestado (o frecuentemente se refieren a) el Yoga Yajnavalkya. Analiza ocho asanas de yoga (Esvástica, Gomukha, Padma, Vira, Simha, Bhadra, Mukta y Mayura), una serie de ejercicios de respiración para la limpieza corporal y la meditación.

Abhidharma y Yogachara

La tradición budista de Abhidharma generó tratados que ampliaron las enseñanzas sobre la teoría budista y las técnicas de yoga que influyeron en el budismo mahayana y theravada. En el apogeo del período Gupta (siglos IV a V d. C.), un movimiento mahayana del norte conocido como Yogācāra comenzó a sistematizarse con los escritos de los eruditos budistas Asanga y Vasubandhu. El budismo Yogācāra proporcionó un marco sistemático para las prácticas que conducen a un bodhisattva hacia el despertar y la plena Budeidad. Sus enseñanzas se encuentran en el enciclopédico Yogācārabhūmi-Śāstra (Tratado para practicantes de yoga), que también se tradujo al tibetano y al chino e influyó en las tradiciones budistas tibetanas y de Asia oriental.Mallinson y Singleton escriben que el estudio del budismo Yogācāra es esencial para comprender la historia temprana del yoga, y sus enseñanzas influyeron en Pātañjalayogaśāstra. La escuela Theravada con sede en el sur de la India y Sri Lanka también desarrolló manuales para el entrenamiento yóguico y meditativo, principalmente el Vimuttimagga y el Visuddhimagga.

Jainismo

Según el Tattvarthasutra, un texto jainista del siglo segundo al quinto, el yoga es la suma de todas las actividades de la mente, el habla y el cuerpo. Umasvati llama al yoga el generador de karma y esencial para el camino hacia la liberación. En su Niyamasara, Kundakunda describe el yoga bhakti —la devoción al camino de la liberación— como la forma más elevada de devoción. Haribhadra y Hemacandra señalan los cinco votos principales de los ascetas y los 12 votos menores de los laicos en el yoga. Según Robert J. Zydenbos, el jainismo es un sistema de pensamiento yóguico que se convirtió en religión. Los cinco yamas (restricciones) de los Yoga Sutras de Patanjalison similares a los cinco votos principales del jainismo, lo que indica una fertilización cruzada entre estas tradiciones. La influencia del hinduismo en el yoga jainista se puede ver en el Yogadṛṣṭisamuccaya de Haribhadra, que describe un yoga óctuple influenciado por el yoga óctuple de Patanjali.

Edad Media (500–1500 d. C.)

La Edad Media vio el desarrollo de las tradiciones del yoga satelital. Hatha yoga surgió durante este período.

Movimiento bhakti

En el hinduismo medieval, el movimiento Bhakti defendía el concepto de un dios personal o una personalidad suprema. El movimiento, iniciado por los Alvar del sur de la India durante los siglos VI al IX, se hizo influyente en toda la India entre los siglos XII y XV. Las tradiciones Shaiva y Vaishnava bhakti integraron aspectos de los Yoga Sutras (como los ejercicios de meditación) con devoción. El Bhagavata Purana aclara una forma de yoga conocida como viraha (separación) bhakti, que enfatiza la concentración en Krishna.

Tantra

Tantra es una variedad de tradiciones esotéricas que comenzaron a surgir en la India en el siglo V EC. Su uso sugiere que la palabra tantra en el Rigveda significa "técnica". George Samuel escribió que tantra es un término controvertido, pero puede considerarse una escuela cuyas prácticas aparecieron en forma casi completa en textos budistas e hindúes alrededor del siglo X EC. El yoga tántrico desarrolló visualizaciones complejas, que incluían la meditación sobre el cuerpo como un microcosmos del cosmos. Incluía mantras, control de la respiración y manipulación corporal (incluidos sus nadis y chakras). Las enseñanzas sobre los chakras y Kundalini se convirtieron en el centro de las formas posteriores de yoga indio.

Los conceptos tántricos influyeron en las tradiciones hindú, bon, budista y jainista. Los elementos de los rituales tántricos fueron adoptados e influenciados por las funciones estatales en los reinos hindúes y budistas medievales en el este y sudeste de Asia. A principios del primer milenio, el hatha yoga surgió del tantra.

Vajrayana y budismo tibetano

Vajrayana también se conoce como budismo tántrico y Tantrayāna. Sus textos comenzaron a compilarse durante el siglo VII EC y las traducciones al tibetano se completaron en el siglo siguiente. Estos textos de tantra fueron la principal fuente de conocimiento budista importado al Tíbet y luego se tradujeron al chino y a otros idiomas asiáticos. El texto budista Hevajra Tantra y caryāgiti introdujeron jerarquías de chakras. El yoga es una práctica importante en el budismo tántrico.

Las prácticas de tantra yoga incluyen posturas y ejercicios de respiración. La escuela Nyingma practica yantra yoga, una disciplina que incluye trabajo de respiración, meditación y otros ejercicios. La meditación nyingma se divide en etapas, como Kriya Yoga, Upa yoga, Yoga yana, mahā yoga, Anu yoga y atiyoga. Las tradiciones de Sarma también incluyen Kriya, Upa (llamado "Charya") y yoga, con anuttara yoga reemplazando mahayoga y atiyoga.

Budismo Zen

Zen, cuyo nombre deriva del sánscrito dhyāna a través del chino ch'an, es una forma de budismo mahayana en la que el yoga es una parte integral.

Hatha-yoga medieval

Las primeras referencias al hatha yoga se encuentran en obras budistas del siglo VIII. La primera definición de hatha yoga se encuentra en el texto budista del siglo XI Vimalaprabha. Hatha yoga combina elementos de los Yoga Sutras de Patanjali con ejercicios de postura y respiración. Marca el desarrollo de asanas en las posturas de cuerpo completo en el uso popular actual y, con sus variaciones modernas, es el estilo actualmente asociado con la palabra "yoga".

Sijismo

Los grupos yóguicos se hicieron prominentes en Punjab durante los siglos XV y XVI, cuando comenzaba el sijismo. Las composiciones de Guru Nanak (el fundador del sijismo) describen diálogos que tuvo con Jogis, una comunidad hindú que practicaba yoga. Guru Nanak rechazó las austeridades, los ritos y los rituales asociados con el hatha yoga y, en cambio, abogó por el sahaja yoga o el nama yoga. Según el Gurú Granth Sahib,

Oh yogui, Nanak no dice nada más que la verdad. Debes disciplinar tu mente. El devoto debe meditar en la Palabra Divina. Es Su gracia la que produce la unión. Él entiende, él también ve. Las buenas obras ayudan a uno a fusionarse con la Adivinación.

Renacimiento moderno

Introducción en Occidente

El yoga y otros aspectos de la filosofía india llamaron la atención del público occidental educado a mediados del siglo XIX, y NC Paul publicó su Tratado sobre la filosofía del yoga en 1851. Swami Vivekananda, el primer maestro hindú en defender y difundir elementos del yoga para una audiencia occidental, recorrió Europa y los Estados Unidos en la década de 1890. Su recepción se basó en el interés de intelectuales que incluían a los trascendentalistas de Nueva Inglaterra; entre ellos estaban Ralph Waldo Emerson (1803–1882), quien se basó en el romanticismo alemán y en filósofos y eruditos como Georg Wilhelm Friedrich Hegel (1770–1831), los hermanos August Wilhelm Schlegel (1767–1845) y Friedrich Schlegel (1772–1829).), Max Mueller (1823–1900) y Arthur Schopenhauer (1788–1860).

Los teósofos, incluida Helena Blavatsky, también influyeron en la opinión del público occidental sobre el yoga. Las visiones esotéricas de fines del siglo XIX alentaron la recepción del Vedanta y el yoga, con su correspondencia entre lo espiritual y lo físico. La recepción del yoga y el Vedanta se entrelazaron con las corrientes (principalmente neoplatónicas) de reforma y transformación religiosa y filosófica durante el siglo XIX y principios del XX. Mircea Eliade aportó un nuevo elemento al yoga, enfatizando el yoga tántrico en su Yoga: inmortalidad y libertad. Con la introducción de las tradiciones y la filosofía del tantra, la concepción de lo "trascendente" alcanzada por la práctica yóguica pasó de la mente al cuerpo.

Yoga como ejercicio

El yoga es una actividad física que consiste en asanas (a menudo conectadas por transiciones suaves, a veces acompañadas de ejercicios de respiración y que generalmente terminan con un período de relajación o meditación. A menudo se lo conoce simplemente como "yoga", a pesar de las tradiciones hindúes más antiguas (algunas datan del Yoga Sutras) en los que las asanas desempeñaban un papel mínimo o nulo; las asanas no eran centrales en ninguna tradición.

El yoga como ejercicio es parte de un renacimiento del yoga moderno, una mezcla del siglo XX de gimnasia occidental y haṭha yoga iniciada por Shri Yogendra y Swami Kuvalayananda. Antes de 1900, el hatha yoga tenía pocas posturas de pie; el saludo al sol fue iniciado por Bhawanrao Shrinivasrao Pant Pratinidhi, el rajá de Aundh, durante la década de 1920. Muchas poses de pie utilizadas en la gimnasia fueron incorporadas al yoga por Krishnamacharya en Mysore entre las décadas de 1930 y 1950. Varios de sus alumnos fundaron escuelas de yoga. Pattabhi Jois creó el ashtanga vinyasa yoga, que condujo al Power Yoga; BKS Iyengar creó Iyengar Yoga y sistematizó asanas en su libro de 1966, Light on Yoga;Indra Devi enseñó yoga a los actores de Hollywood; y el hijo de Krishnamacharya, TKV Desikachar, fundó Krishnamacharya Yoga Mandalam en Chennai. Otras escuelas fundadas durante el siglo XX incluyen Bikram Choudhury's Bikram Yoga y Swami Sivananda of Rishikesh's Sivananda yoga. El yoga moderno se ha extendido por todo el mundo.

El número de asanas utilizadas en yoga aumentó de 84 en 1830 (como se ilustra en Joga Pradipika) a alrededor de 200 en Light on Yoga y más de 900 realizadas por Dharma Mittra en 1984. El objetivo del haṭha yoga (liberación espiritual a través de la energía) fue en gran parte reemplazado por los objetivos de fitness y relajación, y muchos de sus componentes más esotéricos fueron reducidos o eliminados. El término "hatha yoga" también se refiere al yoga suave, a menudo para mujeres.

El yoga se ha convertido en un negocio mundial multimillonario que involucra clases, certificación de maestros, ropa, libros, videos, equipos y vacaciones. La antigua posición de loto con las piernas cruzadas y Siddhasana son símbolos de yoga ampliamente reconocidos. La Asamblea General de las Naciones Unidas estableció el 21 de junio como el Día Internacional del Yoga, y se celebra anualmente en todo el mundo desde 2015. El 1 de diciembre de 2016, el yoga fue catalogado por la UNESCO como patrimonio cultural inmaterial.

El efecto del yoga postural en la salud física y mental ha sido objeto de estudio, con evidencia de que la práctica regular de yoga es beneficiosa para el dolor lumbar y el estrés. En 2017, una revisión Cochrane encontró que las intervenciones de yoga diseñadas para el dolor lumbar crónico aumentaron la función a los seis meses y redujeron modestamente el dolor después de 3 a 4 meses. Se encontró que la disminución del dolor es similar a la de otros programas de ejercicios diseñados para el dolor lumbar, pero la disminución no es lo suficientemente grande como para considerarse clínicamente significativa. Las teorías del mecanismo que subyace a estos cambios incluyen el aumento de la fuerza y ​​la flexibilidad, física y mental. relajación y aumento de la conciencia corporal.

Tradiciones

Todas las religiones indias practican el yoga con una variedad de métodos. En el hinduismo, las prácticas incluyen jnana yoga, bhakti yoga, karma yoga, kundalini yoga y hatha yoga.

Yoga jainista

El yoga ha sido una práctica central en el jainismo. La espiritualidad jainista se basa en un estricto código de no violencia o ahimsa (que incluye el vegetarianismo), la limosna (dāna), la fe en las tres joyas, las austeridades (tapas) como el ayuno y el yoga. El yoga jainista tiene como objetivo la liberación y la purificación del yo de las fuerzas del karma, que lo une al ciclo de la reencarnación. Al igual que el yoga y el sankhya, el jainismo cree en una serie de seres individuales atados por su karma individual. Solo a través de la reducción de las influencias kármicas y el agotamiento del karma acumulado puede uno purificarse y liberarse. El yoga jainista temprano parece haberse dividido en varios tipos, incluida la meditación, el abandono del cuerpo (kāyotsarga), la contemplación y la reflexión (bhāvanā).

Yoga budista

El yoga budista abarca una variedad de métodos cuyo objetivo es desarrollar las 37 ayudas para despertar. Su objetivo final es bodhi (despertar) o nirvana (cese), visto tradicionalmente como el fin permanente del sufrimiento (dukkha) y el renacimiento. Los textos budistas usan varios términos para la praxis espiritual además del yoga, como bhāvanā ("desarrollo") y jhāna/dhyāna.

En el budismo temprano, las prácticas de yoga incluían:

• los cuatro dhyānas (cuatro meditaciones o absorciones mentales),
• los cuatro satipatthanas (fundamentos o establecimientos de la atención plena),
• anapanasati (atención plena de la respiración),
• las cuatro moradas inmateriales (estados supranormales de la mente),
• los brahmavihārās (moradas divinas).
• Anussati (contemplaciones, recuerdos)

Estas meditaciones fueron vistas como apoyadas por los otros elementos del Noble Óctuple Sendero, tales como la ética, el esfuerzo correcto, la moderación de los sentidos y la visión correcta. Se dice que dos cualidades mentales son indispensables para la práctica del yoga en el budismo: samatha (calma, estabilidad) y vipassanā (percepción, visión clara). Samatha es una mente estable y relajada, asociada con samadhi (unificación mental, enfoque) y dhyana (un estado de absorción meditativa). Vipassanā es percepción o comprensión penetrante de la verdadera naturaleza de los fenómenos, también definida como "ver las cosas como realmente son" (yathābhūtaṃ darśanam). Una característica única del budismo clásico es su comprensión de todos los fenómenos (dhammas) como vacíos de un yo.

Los desarrollos posteriores en las tradiciones budistas llevaron a innovaciones en la práctica del yoga. La escuela conservadora Theravada desarrolló nuevas ideas sobre la meditación y el yoga en sus trabajos posteriores, el más influyente de los cuales es el Visuddhimagga. Las enseñanzas de la meditación Mahayana se pueden ver en el Yogācārabhūmi-Śāstra, compilado c. siglo IV. Mahayana también desarrolló y adoptó métodos de yoga como el uso de mantras y dharani, prácticas de tierra pura que apuntan al renacimiento en una tierra pura o campo de Buda, y visualización. El budismo chino desarrolló la práctica Chan de introspección Koan y Hua Tou. El budismo tántrico desarrolló y adoptó métodos tántricos que son la base de los sistemas de yoga del budismo tibetano, incluidos el yoga de la deidad, el yoga del gurú, los seis yogas de Naropa, Kalacakra, Mahamudra y Dzogchen.

Yoga clásico

Lo que a menudo se denomina yoga clásico, ashtanga yoga o rāja yoga es principalmente el yoga descrito en los Yoga Sutras de Patanjali. Los orígenes del yoga clásico no están claros, aunque las primeras discusiones sobre el término aparecen en los Upanishads. Rāja yoga (yoga de los reyes) originalmente denotaba el objetivo final del yoga; samadhi, pero fue popularizado por Vivekananda como un nombre común para ashtanga yoga, las ocho extremidades alcanzan samadhi como se describe en los Yoga Sutras. La filosofía del yoga llegó a ser considerada como una escuela ortodoxa distinta (darsanas) del hinduismo en la segunda mitad del primer milenio EC.

El yoga clásico incorpora epistemología, metafísica, prácticas éticas, ejercicios sistemáticos y autodesarrollo para el cuerpo, la mente y el espíritu. Su epistemología (pramana) y metafísica son similares a la escuela Sāṅkhya. La metafísica del yoga clásico, como la de Sāṅkhya, postula principalmente dos realidades distintas: prakriti (la naturaleza, la fuente inconsciente eterna y activa del mundo material compuesta por tres Gunas) y puruṣa (la conciencia), las conciencias plurales que son los principios inteligentes del mundo.. Moksha (liberación) resulta del aislamiento (kaivalya) de puruṣa de prakirti,y se logra a través de la meditación, aquietando las ondas de pensamiento (citta vritti) y descansando en la conciencia pura de puruṣa. A diferencia de Sāṅkhya, que adopta un enfoque no teísta, la escuela de yoga del hinduismo acepta una "deidad personal, pero esencialmente inactiva" o "dios personal" (Ishvara).

En Advaita Vedanta

Vedanta es una tradición variada, con varias subescuelas y puntos de vista filosóficos. Se enfoca en el estudio de los Upanishads y los Brahma Sutras (uno de sus primeros textos), acerca de obtener conocimiento espiritual de Brahman: la realidad absoluta e inmutable.

Una de las subtradiciones más antiguas y más influyentes de Vedanta es Advaita Vedanta, que postula el monismo no dualista. Enfatiza jñāna yoga (yoga del conocimiento), cuyo objetivo es realizar la identidad del atman (conciencia individual) de uno con Brahman (la conciencia Absoluta). El pensador más influyente de esta escuela es Adi Shankara (siglo VIII), quien escribió comentarios y otras obras sobre jñāna yoga. En Advaita Vedanta, jñāna se obtiene de las escrituras, del gurú de uno, ya través de un proceso de escuchar (y meditar sobre) las enseñanzas. También son deseables cualidades como el discernimiento, la renuncia, la tranquilidad, la templanza, el desapasionamiento, la perseverancia, la fe, la atención y el anhelo de conocimiento y libertad.Yoga en Advaita es un "ejercicio meditativo de retiro de lo particular e identificación con lo universal, que conduce a la contemplación de uno mismo como lo más universal, es decir, la Conciencia".

Yoga Vasistha es un influyente texto Advaita que utiliza cuentos y anécdotas para ilustrar sus ideas. Enseñando siete etapas de la práctica del yoga, fue una referencia importante para los eruditos medievales del yoga Advaita Vedanta y uno de los textos más populares sobre el yoga hindú antes del siglo XII. Otro texto que enseña yoga desde un punto de vista Advaita es el Yoga Yajnavalkya.

Yoga tántrico

Según Samuel, Tantra es un concepto controvertido. El tantra yoga puede describirse como prácticas en textos budistas e hindúes (Saiva, Shakti) de los siglos IX y X que incluían prácticas yóguicas con visualizaciones elaboradas de deidades utilizando conjuntos geométricos y dibujos (mandalas), deidades masculinas y (particularmente) femeninas, deidades de la etapa de la vida. rituales relacionados, el uso de chakras y mantras, y técnicas sexuales destinadas a ayudar a la salud, la longevidad y la liberación.

Hatha Yoga

Hatha yoga se enfoca en ejercicios y posturas de fortalecimiento físico y mental descritos principalmente en tres textos hindúes:

1. Hatha Yoga Pradipika por Svātmārāma (siglo XV)
2. Shiva Samhita, autor desconocido (1500 o finales del siglo XVII)
3. Gheranda Samhita de Gheranda (finales del siglo XVII)

Algunos eruditos incluyen Goraksha Samhita del siglo XI de Gorakshanath en la lista, ya que Gorakshanath es considerado responsable de popularizar el hatha yoga actual. El budismo Vajrayana, fundado por los Mahasiddhas indios, tiene una serie de asanas y pranayamas (como tummo) que se asemejan al hatha yoga.

Laya y kundalini yoga

Laya y kundalini yoga, estrechamente asociados con hatha yoga, a menudo se presentan como enfoques independientes. Según Georg Feuerstein, el laya yoga (yoga de disolución o fusión) "hace de la absorción meditativa (laya) su enfoque. El laya-yogin busca trascender todos los rastros de la memoria y las experiencias sensoriales disolviendo el microcosmos, la mente, en el auto-conocimiento trascendental". Conciencia." Laya yoga tiene una serie de técnicas que incluyen escuchar el "sonido interior" (nada), mudras como Khechari y Shambhavi mudra, y despertar kundalini (energía corporal).

Kundalini yoga tiene como objetivo despertar la energía corporal y cósmica con técnicas de respiración y cuerpo, uniéndolas con la conciencia universal. Un método de enseñanza común despierta kundalini en el chakra más bajo y lo guía a través del canal central para unirse con la conciencia absoluta en el chakra más alto, en la parte superior de la cabeza.

Recepción por otras religiones

Cristiandad

Algunos cristianos integran aspectos físicos del yoga, despojados de las raíces espirituales del hinduismo, y otros aspectos de la espiritualidad oriental con oración, meditación y afirmaciones centradas en Jesús. La práctica también incluye cambiar el nombre de las poses en inglés (en lugar de usar los términos sánscritos originales) y abandonar los mantras hindúes involucrados, así como la filosofía del yoga; El yoga se asocia y reformula en el cristianismo. Esto ha generado acusaciones de apropiación cultural por parte de varios grupos hindúes; los estudiosos siguen siendo escépticos. Anteriormente, la Iglesia Católica Romana y algunas otras organizaciones cristianas han expresado su preocupación y desaprobación con respecto a algunas prácticas orientales y de la Nueva Era que incluyen el yoga y la meditación.

En 1989 y 2003, el Vaticano emitió dos documentos: Aspectos de la meditación cristiana y "Una reflexión cristiana sobre la Nueva Era", que en su mayoría criticaban las prácticas orientales y de la Nueva Era. El documento de 2003 se publicó como un manual de 90 páginas que detalla la posición del Vaticano. El Vaticano advirtió que la concentración en los aspectos físicos de la meditación "puede degenerar en un culto al cuerpo" y que equiparar los estados corporales con el misticismo "también podría conducir a perturbaciones psíquicas y, en ocasiones, a desviaciones morales". Esto se ha comparado con los primeros días del cristianismo, cuando la iglesia se opuso a la creencia de los gnósticos de que la salvación no venía a través de la fe sino a través del conocimiento interior místico.La carta también dice, "uno puede ver si [la oración] puede ser enriquecida por métodos de meditación desarrollados en otras religiones y culturas y cómo", pero mantiene la idea de que "debe haber algún ajuste entre la naturaleza de [otros enfoques de] la oración y creencias cristianas sobre la realidad última". Algunas organizaciones cristianas fundamentalistas consideran que el yoga es incompatible con su trasfondo religioso, considerándolo parte del movimiento de la Nueva Era incompatible con el cristianismo.

Islam

El erudito persa de principios del siglo XI Al-Biruni visitó la India, vivió con hindúes durante 16 años y (con su ayuda) tradujo varias obras sánscritas al árabe y al persa; uno de ellos fue los Yoga Sutras de Patanjali. Aunque la traducción de Al-Biruni conservó muchos temas centrales de la filosofía del yoga de Patañjali, algunos sutras y comentarios se reformularon para mantener la coherencia con la teología islámica monoteísta. La versión de Al-Biruni de los Yoga Sutras llegó a Persia y la Península Arábiga alrededor de 1050. Durante el siglo XVI, el texto de hatha yoga Amritakunda se tradujo al árabe y al persa.Sin embargo, el yoga no fue aceptado por la corriente principal del Islam sunita y chiíta. Las sectas islámicas minoritarias, como el movimiento místico sufí, particularmente en el sur de Asia, adoptaron posturas de yoga indias y control de la respiración. Muhammad Ghawth, un shattari sufí del siglo XVI y traductor de textos de yoga, fue criticado por su interés en el yoga y perseguido por sus creencias sufíes.

El principal organismo islámico de Malasia impuso una fatwa de 2008 legalmente exigible que prohibía a los musulmanes practicar yoga, diciendo que tenía elementos del hinduismo y que su práctica era haram como blasfemia. Musulmanes malayos que habían practicado yoga durante años calificaron la decisión de "insultante". Sisters in Islam, un grupo de derechos de las mujeres de Malasia, expresó su decepción y dijo que el yoga era una forma de ejercicio. El primer ministro de Malasia aclaró que el yoga como ejercicio está permitido, pero no el canto de mantras religiosos.

El Consejo de Ulemas de Indonesia (MUI) impuso una fatua de 2009 que prohíbe el yoga porque contiene elementos hindúes. Estas fatwas han sido criticadas por Darul Uloom Deoband, un seminario islámico deobandi en India. Fatwas similares que prohíben el yoga por su vínculo con el hinduismo fueron impuestos por el Gran Mufti Ali Gomaa en Egipto en 2004, y por clérigos islámicos en Singapur anteriormente.

Según la asociación de yoga de Irán, el país tenía alrededor de 200 centros de yoga en mayo de 2014. Una cuarta parte estaban en la capital, Teherán, donde se podía ver a los grupos practicando en los parques; los conservadores se opusieron. En mayo de 2009, el director de la Dirección de Asuntos Religiosos de Turquía, Ali Bardakoğlu, descartó técnicas de desarrollo personal como el reiki y el yoga como empresas comerciales que podrían conducir al extremismo. Según Bardakoğlu, el reiki y el yoga podrían ser una forma de proselitismo a expensas del Islam. Nouf Marwaai trajo el yoga a Arabia Saudita en 2017, lo que contribuyó a que fuera legal y reconocido a pesar de haber sido supuestamente amenazada por su comunidad que afirma que el yoga es "no islámico".