Video inspección de tuberías

inspección por vídeo de tuberías es una forma de telepresencia que se utiliza para inspeccionar visualmente el interior de tuberías, sistemas de plomería y desagües pluviales. Una aplicación común es que un plomero determine el estado de líneas de alcantarillado de pequeño diámetro y tuberías de drenaje de conexiones domésticas.

Las líneas de alcantarillado más antiguas de diámetro pequeño, normalmente de 150 mm (6 pulgadas), se fabrican mediante la unión de varias secciones cortas de 0,91 m (3 pies). Los segmentos de tubería pueden estar hechos de hierro fundido, con secciones de 12 pies (3,7 m) a 20 pies (6,1 m), pero más a menudo están hechos de tubería de arcilla vitrificada (VCP), un material cerámico, en 3 pies (0,91 m). , 4 pies (1,2 m) & Secciones de 6 pies (1,8 m). Cada segmento de hierro o arcilla tendrá una ampliación (una "campana") en un extremo para recibir el extremo del segmento adyacente. Las raíces de los árboles y la vegetación pueden penetrar las uniones entre los segmentos y pueden ser lo suficientemente fuertes como para abrir una abertura más grande en terracota o hierro fundido corroído. Con el tiempo, se formará un cepellón que impedirá el flujo y este puede limpiarse con un mecanismo de corte o una serpiente de plomero y posteriormente inhibirse mediante el uso de una espuma química: un rooticida.

Con equipos de vídeo modernos, se puede inspeccionar el interior de la tubería; esta es una forma de prueba no destructiva. Una tubería colectora de diámetro pequeño generalmente tendrá un acceso de limpieza en el otro extremo y tendrá varios cientos de pies de largo y terminará en un pozo de registro. Se pueden descargar tuberías colectoras adicionales en este pozo de registro y una tubería (quizás de mayor diámetro) llevará el efluente al siguiente pozo de registro, y así sucesivamente hasta una estación de bombeo o planta de tratamiento.

Sin una inspección regular de las alcantarillas públicas, una cantidad significativa de desechos puede acumularse sin ser notada hasta que el sistema falle. Para evitar eventos catastróficos resultantes, como roturas de tuberías e inundaciones de aguas residuales en las calles de la ciudad, los municipios suelen realizar inspecciones por vídeo de las tuberías como medida de precaución.

Equipo de inspección

Camión con pescado, guiño y cable, porcino de vídeo y cable de bajada

Camión de servicio

El camión de servicio contiene una fuente de alimentación en forma de un pequeño generador, un pequeño compartimiento con aire acondicionado que contiene equipo de grabación y monitoreo de video, y una computadora y pantalla relacionadas para la grabación de funciones.

Cable y cabrestante

En la parte trasera del camión hay un carrete motorizado con cable de video reforzado con kevlar o malla de alambre de acero. Algunos camiones también contienen un cabrestante motorizado que sobresale del camión y permite bajar y recuperar el equipo de inspección de la tubería.

Cámara de inspección

A veces denominado PIG (medidor de inspección de tuberías), la cámara y las luces están montadas en un cabezal giratorio unido a un cuerpo cilíndrico. El cabezal de la cámara puede girar e inclinarse de forma remota. En el cabezal de la cámara hay integrados dispositivos de iluminación, normalmente LED, para iluminar la tubería. La cámara está conectada al equipo de visualización mediante un cable largo enrollado en un cabrestante. Algunas empresas, como Rausch Electronics USA, incorporan una serie de láseres en la cámara para medir con precisión el diámetro de la tubería y otros datos.

Proceso de inspección

Usando un tractor de cámara

Un tramo a inspeccionar comenzará desde una tubería de acceso que conduce en ángulo hasta la alcantarilla y luego correrá aguas abajo hasta un pozo de registro, o correrá entre pozos de registro. El camión de servicio está estacionado encima del punto de acceso a la tubería. A continuación se baja el tractor de cámara, con un cable flexible fijado en la parte trasera, a la tubería. El tractor se mueve hacia adelante de modo que apenas quede dentro de la tubería. Un "rodillo de fondo de pozo" se instala entre el tractor de la cámara y el carrete de cable en el camión de servicio, evitando que el cable se dañe al rozar la parte superior de la tubería. Luego, el operador se retira al interior del camión y comienza la inspección, operando de forma remota el tractor con cámara desde el camión. Cuando se completa la inspección o el cable de la cámara está completamente extendido, el tractor de la cámara se pone en marcha atrás y el cable se enrolla simultáneamente. Cuando el tractor de la cámara está cerca del punto de acceso original, se levanta el rodillo del fondo del pozo y el tractor de la cámara se mueve al punto de acceso y se acerca al camión de servicio. Se puede usar un tractor para inspeccionar un bloqueo o colapso completo que impediría el uso de un pez y una cuerda como se describe a continuación.

Tirando la cámara hacia atrás

Para tuberías de diámetro pequeño puede que no haya suficiente espacio para el mecanismo del tractor. En cambio, un "pez" algo rígido; se empuja a través de la tubería y se ata a una cuerda en el punto de acceso cerca del camión. Luego se tira del pez para colocar la cuerda a lo largo de la tubería. Luego se utiliza la cuerda para tirar del cerdo de inspección y del cable a través de la tubería. Al soltar la cuerda, el cable se usa para tirar del cerdo hacia atrás mientras se inspecciona la tubería en el monitor (este es el método que se muestra en las ilustraciones a continuación).

Análisis de secuencias de vídeo

Gran parte del análisis de lo que se vio en la tubería lo realiza el operador de la cámara en el momento de la inspección, pero toda la inspección siempre se registra y se guarda para su revisión. Hay software y hardware comerciales para la inspección de tuberías por video disponibles de una variedad de proveedores, incluidos Cues, ITpipes y WinCan.

Rehabilitación de conductos

Dependiendo principalmente del cambio en las condiciones de una inspección anterior, se pueden realizar varias mejoras en la tubería. Se puede limpiar con una cuchilla giratoria para cortar raíces en el extremo de una cadena giratoria segmentada, o se puede aplicar una espuma química para desalentar el crecimiento de las raíces. Si los daños se limitan a unos pocos lugares, estos podrán excavarse y repararse. Los defectos extensos y moderados se pueden reparar recubriendo con un revestimiento de tela que se pasa a través de la tubería, se infla y luego se vuelve rígido por medios químicos. Los daños graves pueden requerir la excavación y el reemplazo del conducto.