Realimentación
Retroalimentación ocurre cuando las salidas de un sistema se enrutan como entradas como parte de una cadena de causa y efecto que forma un circuito o bucle. Entonces se puede decir que el sistema se realimenta a sí mismo. La noción de causa y efecto debe manejarse con cuidado cuando se aplica a los sistemas de retroalimentación:
El razonamiento causal simple sobre un sistema de retroalimentación es difícil porque el primer sistema influye en el segundo y segundo sistema influye en el primero, conduciendo a un argumento circular. Esto hace que el razonamiento basado en causa y efecto sea complicado, y es necesario analizar el sistema en su conjunto. Como proporciona Webster, la retroalimentación en el negocio es la transmisión de información evaluativa o correctiva sobre una acción, evento o proceso a la fuente original o controladora.
—Karl Johan Åström y Richard M.Murray, Sistemas de retroalimentación: Introducción para científicos e ingenieros
Historia
Los mecanismos de autorregulación han existido desde la antigüedad, y la idea de la retroalimentación había comenzado a entrar en la teoría económica en Gran Bretaña en el siglo XVIII, pero en ese momento no se reconocía como una abstracción universal y, por lo tanto, no tenía nombre.
El primer dispositivo de retroalimentación artificial conocido fue una válvula de flotador, para mantener el agua a un nivel constante, inventada en el año 270 a. C. en Alejandría, Egipto. Este dispositivo ilustró el principio de retroalimentación: un nivel bajo de agua abre la válvula, el agua que sube luego proporciona retroalimentación al sistema, cerrando la válvula cuando se alcanza el nivel requerido. Esto luego vuelve a ocurrir de forma circular a medida que fluctúa el nivel del agua.
Los gobernadores centrífugos se utilizaron para regular la distancia y la presión entre las piedras de los molinos de viento desde el siglo XVII. En 1788, James Watt diseñó su primer gobernador centrífugo siguiendo una sugerencia de su socio comercial Matthew Boulton, para su uso en las máquinas de vapor de su producción. Las primeras máquinas de vapor empleaban un movimiento puramente alternativo y se usaban para bombear agua, una aplicación que podía tolerar variaciones en la velocidad de trabajo, pero el uso de máquinas de vapor para otras aplicaciones requería un control más preciso de la velocidad.
En 1868, James Clerk Maxwell escribió un artículo famoso, "Sobre los gobernadores", que se considera un clásico en la teoría del control de retroalimentación. Este fue un documento histórico sobre la teoría del control y las matemáticas de la retroalimentación.
La frase verbal realimentar, en el sentido de volver a una posición anterior en un proceso mecánico, se usaba en los EE. UU. en la década de 1860, y en 1909, el premio Nobel Karl Ferdinand Braun utilizó el término "retroalimentación" como sustantivo para referirse al acoplamiento (no deseado) entre componentes de un circuito electrónico.
A finales de 1912, los investigadores que usaban los primeros amplificadores electrónicos (audiones) habían descubierto que acoplar deliberadamente parte de la señal de salida al circuito de entrada aumentaría la amplificación (a través de la regeneración), pero también haría que el audión aullara o cantar. Esta acción de retroalimentación de la señal de salida a entrada dio lugar al uso del término "retroalimentación" como una palabra distinta en 1920.
El desarrollo de la cibernética a partir de la década de 1940 se centró en el estudio de los mecanismos de retroalimentación causales circulares.
A lo largo de los años ha habido cierta controversia sobre la mejor definición de retroalimentación. Según el cibernético Ashby (1956), los matemáticos y teóricos interesados en los principios de los mecanismos de retroalimentación prefieren la definición de "circularidad de acción", que mantiene la teoría simple y consistente. Para aquellos con objetivos más prácticos, la retroalimentación debería ser un efecto deliberado a través de alguna conexión más tangible.
[Experimentadores prácticos] se oponen a la definición del matemático, señalando que esto les obligaría a decir que la retroalimentación estaba presente en el péndulo ordinario... entre su posición y su impulso, un "retroalimentación" que, desde el punto de vista práctico, es algo místico. A esto las réplicas matemáticas que si la retroalimentación debe considerarse presente sólo cuando hay un alambre o nervio real para representarlo, entonces la teoría se vuelve caótica y ridícula con irrelevancias.
Concentrándose en los usos de la teoría de la gestión, Ramaprasad (1983) define la retroalimentación generalmente como "...información sobre la brecha entre el nivel real y el nivel de referencia de un parámetro del sistema" que se utiliza para "alterar la brecha de alguna manera". Él enfatiza que la información por sí misma no es retroalimentación a menos que se traduzca en acción.
Tipos
Comentarios positivos y negativos
Retroalimentación positiva: si la retroalimentación de la señal de salida está en fase con la señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación positiva.
Retroalimentación negativa: si la retroalimentación de la señal es de polaridad opuesta o está desfasada 180° con respecto a la señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación negativa.
Como ejemplo de retroalimentación negativa, el diagrama podría representar un sistema de control de crucero en un automóvil, por ejemplo, que coincide con una velocidad objetivo, como el límite de velocidad. El sistema controlado es el coche; su entrada incluye el par combinado del motor y de la pendiente cambiante de la carretera (la perturbación). La velocidad del automóvil (estado) se mide con un velocímetro. La señal de error es la desviación de la velocidad medida por el velocímetro desde la velocidad objetivo (punto de ajuste). Este error medido es interpretado por el controlador para ajustar el acelerador, comandando el flujo de combustible al motor (el efector). El cambio resultante en el torque del motor, la retroalimentación, se combina con el torque ejercido por el cambio de pendiente del camino para reducir el error en la velocidad, minimizando la perturbación del camino.
Los términos "positivo" y "negativo" se aplicaron por primera vez a la retroalimentación antes de la Segunda Guerra Mundial. La idea de la retroalimentación positiva ya era corriente en la década de 1920 con la introducción del circuito regenerativo. Friis y Jensen (1924) describieron la regeneración en un conjunto de amplificadores electrónicos como un caso en el que la "retroalimentación" la acción es positiva en contraste con la acción de retroalimentación negativa, que mencionan solo de pasada. El artículo clásico de Harold Stephen Black de 1934 detalla por primera vez el uso de la retroalimentación negativa en los amplificadores electrónicos. Según Negro:
Alimentación positiva aumenta la ganancia del amplificador, retroalimentación negativa lo reduce.
Según Mindell (2002), la confusión en los términos surgió poco después de esto:
...Friis y Jensen habían hecho la misma distinción Black usada entre "alimentación positiva" y "alimentación negativa", basado no en el signo de la retroalimentación misma sino en su efecto sobre la ganancia del amplificador. En cambio, Nyquist y Bode, cuando construyeron sobre el trabajo de Black, se refirieron a la retroalimentación negativa como la de la señal invertida. El negro tenía problemas para convencer a otros de la utilidad de su invención en parte porque existía confusión sobre asuntos básicos de definición.
Incluso antes de que se aplicaran los términos, James Clerk Maxwell había descrito varios tipos de "pedidos componentes" asociado a los gobernadores centrífugos utilizados en las máquinas de vapor, distinguiendo entre aquellos que conducen a un continuo aumento de una perturbación o la amplitud de una oscilación, y aquellos que conducen a una disminución de lo mismo.
Terminología
Los términos retroalimentación positiva y negativa se definen de diferentes maneras dentro de diferentes disciplinas.
- la alteración del brecha entre referencia y valores reales de un parámetro, basado en si la brecha es ampliación (positivas) o estrechamiento (negativo).
- el valence del acción o efecto que altera la brecha, basado en si tiene un feliz (positivas) o infeliz (negativo) connotación emocional al receptor o observador.
Las dos definiciones pueden generar confusión, por ejemplo, cuando se usa un incentivo (recompensa) para impulsar un desempeño deficiente (reducir una brecha). En referencia a la definición 1, algunos autores usan términos alternativos, reemplazando positivo/negativo con auto-reforzante/auto-corrector, reforzante/equilibrante, < i>aumentador de discrepancias/reductor de discrepancias o regenerativo/degenerativo respectivamente. Y para la definición 2, algunos autores abogan por describir la acción o el efecto como refuerzo o castigo positivo/negativo en lugar de retroalimentación. Sin embargo, incluso dentro de una sola disciplina, un ejemplo de retroalimentación puede llamarse positivo o negativo, dependiendo de cómo se miden o referencian los valores.
Esta confusión puede surgir porque la retroalimentación se puede utilizar con fines tanto informativos como motivacionales y, a menudo, tiene tanto un cualitativo como un cuantitativo. Como lo expresan Connellan y Zemke (1993):
Cuantitativo La retroalimentación nos dice cuánto y cuántos. Cualitativa La retroalimentación nos dice lo bueno, malo o indiferente.
Limitaciones de comentarios negativos y positivos
Si bien los sistemas simples a veces se pueden describir como uno u otro tipo, muchos sistemas con bucles de retroalimentación no se pueden designar tan fácilmente como simplemente positivos o negativos, y esto es especialmente cierto cuando hay varios bucles presentes.
Cuando sólo se unen dos partes para que cada una afecte a la otra, las propiedades de la retroalimentación proporcionan información importante y útil sobre las propiedades del conjunto. Pero cuando las partes se elevan a tan pocos como cuatro, si cada uno afecta a los otros tres, entonces se pueden rastrear veinte circuitos a través de ellos; y conocer las propiedades de los veinte circuitos no da información completa sobre el sistema.
Otros tipos de comentarios
En general, los sistemas de retroalimentación pueden tener muchas señales realimentadas y el circuito de retroalimentación contiene con frecuencia mezclas de retroalimentación positiva y negativa donde la retroalimentación positiva y negativa puede dominar en diferentes frecuencias o diferentes puntos en el espacio de estado de un sistema.
El término retroalimentación bipolar se acuñó para referirse a los sistemas biológicos donde los sistemas de retroalimentación positiva y negativa pueden interactuar, la salida de uno afecta la entrada del otro y viceversa.
Algunos sistemas con retroalimentación pueden tener comportamientos muy complejos, como comportamientos caóticos en sistemas no lineales, mientras que otros tienen comportamientos mucho más predecibles, como los que se utilizan para crear y diseñar sistemas digitales.
La retroalimentación se usa mucho en los sistemas digitales. Por ejemplo, los contadores binarios y dispositivos similares emplean retroalimentación donde el estado actual y las entradas se usan para calcular un nuevo estado que luego se retroalimenta y se vuelve a registrar en el dispositivo para actualizarlo.
Aplicaciones
Matemáticas y sistemas dinámicos
Al usar las propiedades de retroalimentación, el comportamiento de un sistema puede modificarse para satisfacer las necesidades de una aplicación; los sistemas pueden hacerse estables, receptivos o mantenidos constantes. Se muestra que los sistemas dinámicos con retroalimentación experimentan una adaptación al borde del caos.
Biología
En los sistemas biológicos, como los organismos, los ecosistemas o la biosfera, la mayoría de los parámetros deben permanecer bajo control dentro de un rango estrecho en torno a un determinado nivel óptimo en determinadas condiciones ambientales. La desviación del valor óptimo del parámetro controlado puede resultar de los cambios en los ambientes internos y externos. Un cambio de algunas de las condiciones ambientales también puede requerir un cambio de ese rango para que el sistema funcione. El valor del parámetro a mantener es registrado por un sistema de recepción y transmitido a un módulo de regulación a través de un canal de información. Un ejemplo de esto son las oscilaciones de insulina.
Los sistemas biológicos contienen muchos tipos de circuitos reguladores, tanto positivos como negativos. Como en otros contextos, positivo y negativo no implican que la retroalimentación cause efectos buenos o malos. Un ciclo de retroalimentación negativa es aquel que tiende a ralentizar un proceso, mientras que el ciclo de retroalimentación positiva tiende a acelerarlo. Las neuronas espejo son parte de un sistema de retroalimentación social, cuando una acción observada se "refleja" por el cerebro, como una acción autoejecutada.
La integridad del tejido normal se conserva mediante interacciones de retroalimentación entre diversos tipos de células mediadas por moléculas de adhesión y moléculas secretadas que actúan como mediadores; la falla de los mecanismos de retroalimentación clave en el cáncer interrumpe la función del tejido. En un tejido lesionado o infectado, los mediadores inflamatorios provocan respuestas de retroalimentación en las células, que alteran la expresión génica y cambian los grupos de moléculas expresadas y secretadas, incluidas moléculas que inducen a diversas células a cooperar y restaurar la estructura y función del tejido. Este tipo de retroalimentación es importante porque permite la coordinación de las respuestas inmunitarias y la recuperación de infecciones y lesiones. Durante el cáncer, los elementos clave de esta retroalimentación fallan. Esto interrumpe la función del tejido y la inmunidad.
Los mecanismos de retroalimentación se dilucidaron por primera vez en las bacterias, donde un nutriente provoca cambios en algunas de sus funciones metabólicas. La retroalimentación también es fundamental para las operaciones de los genes y las redes reguladoras de genes. Las proteínas represoras (ver represor Lac) y activadoras se utilizan para crear operones genéticos, que fueron identificados por François Jacob y Jacques Monod en 1961 como bucles de retroalimentación. Estos bucles de retroalimentación pueden ser positivos (como en el caso del acoplamiento entre una molécula de azúcar y las proteínas que importan azúcar a una célula bacteriana) o negativos (como suele ser el caso en el consumo metabólico).
A mayor escala, la retroalimentación puede tener un efecto estabilizador en las poblaciones animales incluso cuando se ven profundamente afectadas por cambios externos, aunque los retrasos en la respuesta de retroalimentación pueden dar lugar a ciclos de depredador-presa.
En zimología, la retroalimentación sirve como regulación de la actividad de una enzima por su(s) producto(s) directo(s) o metabolito(s) posterior(es) en la vía metabólica (ver Regulación alostérica).
El eje hipotálamo-pituitario-suprarrenal está controlado en gran medida por retroalimentación positiva y negativa, gran parte de la cual aún se desconoce.
En psicología, el cuerpo recibe un estímulo del ambiente o internamente que provoca la liberación de hormonas. Entonces, la liberación de hormonas puede hacer que se liberen más de esas hormonas, provocando un ciclo de retroalimentación positiva. Este ciclo también se encuentra en ciertos comportamientos. Por ejemplo, "bucles de vergüenza" ocurren en personas que se sonrojan fácilmente. Cuando se dan cuenta de que se están sonrojando, se avergüenzan aún más, lo que hace que se sonrojen aún más, y así sucesivamente.
Ciencias del clima
El sistema climático se caracteriza por fuertes ciclos de retroalimentación positiva y negativa entre procesos que afectan el estado de la atmósfera, el océano y la tierra. Un ejemplo simple es el ciclo de retroalimentación positiva del albedo-hielo por el cual la nieve derretida expone más suelo oscuro (de menor albedo), que a su vez absorbe calor y hace que se derrita más nieve.
Teoría del control
La retroalimentación se usa ampliamente en la teoría de control, utilizando una variedad de métodos que incluyen espacio de estado (controles), retroalimentación de estado completo, etc. En el contexto de la teoría del control, la "retroalimentación" tradicionalmente se supone que especifica "retroalimentación negativa".
El controlador de propósito general más común que utiliza un mecanismo de retroalimentación de bucle de control es un controlador proporcional-integral-derivativo (PID). Heurísticamente, los términos de un controlador PID pueden interpretarse como correspondientes al tiempo: el término proporcional depende del error presente, el término integral de la acumulación de errores pasados y el término derivado es una predicción del error futuro, basado en la tasa de cambio actual.
Educación
Para comentarios en el contexto educativo, consulte comentarios correctivos.
Ingeniería mecánica
En la antigüedad, la válvula de flotador se usaba para regular el flujo de agua en los relojes de agua griegos y romanos; Se utilizan válvulas de flotador similares para regular el combustible en un carburador y también para regular el nivel de agua del tanque en el inodoro.
El inventor holandés Cornelius Drebbel (1572-1633) construyó termostatos (c1620) para controlar la temperatura de las incubadoras de pollos y los hornos químicos. En 1745, el molino de viento fue mejorado por el herrero Edmund Lee, quien agregó una cola de milano para mantener la cara del molino de viento apuntando hacia el viento. En 1787, Tom Mead reguló la velocidad de rotación de un molino de viento mediante el uso de un péndulo centrífugo para ajustar la distancia entre la piedra de la cama y la piedra del corredor (es decir, para ajustar la carga).
El uso del gobernador centrífugo por parte de James Watt en 1788 para regular la velocidad de su máquina de vapor fue un factor que condujo a la Revolución Industrial. Las máquinas de vapor también utilizan válvulas de flotador y válvulas de liberación de presión como dispositivos de regulación mecánica. James Clerk Maxwell realizó un análisis matemático del gobernador de Watt en 1868.
El Great Eastern fue uno de los barcos de vapor más grandes de su época y empleaba un timón a vapor con mecanismo de retroalimentación diseñado en 1866 por John McFarlane Gray. Joseph Farcot acuñó la palabra servo en 1873 para describir los sistemas de dirección impulsados por vapor. Los servos hidráulicos se utilizaron más tarde para posicionar las armas. Elmer Ambrose Sperry de Sperry Corporation diseñó el primer piloto automático en 1912. Nicolas Minorsky publicó un análisis teórico del gobierno automático de barcos en 1922 y describió el controlador PID.
Los motores de combustión interna de finales del siglo XX empleaban mecanismos de retroalimentación mecánica, como el avance de tiempo de vacío, pero la retroalimentación mecánica fue reemplazada por sistemas electrónicos de gestión del motor una vez que los microcontroladores de un solo chip pequeños, robustos y potentes se volvieron asequibles.
Ingeniería electrónica
El uso de la retroalimentación está muy extendido en el diseño de componentes electrónicos, como amplificadores, osciladores y elementos de circuitos lógicos con estado, como flip-flops y contadores. Los sistemas de retroalimentación electrónica también se utilizan con mucha frecuencia para controlar procesos mecánicos, térmicos y otros procesos físicos.
Si la señal se invierte en su recorrido por el circuito de control, se dice que el sistema tiene retroalimentación negativa; de lo contrario, se dice que la retroalimentación es positiva. La retroalimentación negativa a menudo se introduce deliberadamente para aumentar la estabilidad y precisión de un sistema al corregir o reducir la influencia de cambios no deseados. Este esquema puede fallar si la entrada cambia más rápido de lo que el sistema puede responder. Cuando esto sucede, el retraso en la llegada de la señal de corrección puede dar como resultado una corrección excesiva, lo que hace que la salida oscile o se 'cacee'. Si bien a menudo es una consecuencia no deseada del comportamiento del sistema, este efecto se usa deliberadamente en los osciladores electrónicos.
Harry Nyquist de Bell Labs derivó el criterio de estabilidad de Nyquist para determinar la estabilidad de los sistemas de retroalimentación. Un método más sencillo, pero menos general, es utilizar diagramas de Bode desarrollados por Hendrik Bode para determinar el margen de ganancia y el margen de fase. El diseño para garantizar la estabilidad a menudo implica una compensación de frecuencia para controlar la ubicación de los polos del amplificador.
Los bucles de retroalimentación electrónicos se utilizan para controlar la salida de dispositivos electrónicos, como amplificadores. Se crea un bucle de retroalimentación cuando la totalidad o parte de la salida se retroalimenta a la entrada. Se dice que un dispositivo está operando en bucle abierto si no se emplea retroalimentación de salida y bucle cerrado si se usa retroalimentación.
Cuando se acoplan dos o más amplificadores mediante retroalimentación positiva, se pueden crear comportamientos complejos. Estos multivibradores son ampliamente utilizados e incluyen:
- circuitos astables, que actúan como osciladores
- circuitos monoestables, que pueden ser empujados a un estado, y volverán al estado estable después de algún tiempo
- circuitos bistables, que tienen dos estados estables que el circuito se puede cambiar entre
Comentarios negativos
La retroalimentación negativa ocurre cuando la señal de salida retroalimentada tiene una fase relativa de 180° con respecto a la señal de entrada (invertida). Esta situación a veces se denomina fuera de fase, pero ese término también se usa para indicar otras separaciones de fase, como en "90° fuera de fase". La retroalimentación negativa se puede usar para corregir errores de salida o para insensibilizar un sistema a fluctuaciones no deseadas. En los amplificadores de retroalimentación, esta corrección es generalmente para reducir la distorsión de la forma de onda o para establecer un nivel de ganancia específico. Una expresión general para la ganancia de un amplificador de retroalimentación negativa es el modelo de ganancia asintótica.
Comentarios positivos
La retroalimentación positiva ocurre cuando la señal de retroalimentación está en fase con la señal de entrada. Bajo ciertas condiciones de ganancia, la retroalimentación positiva refuerza la señal de entrada hasta el punto en que la salida del dispositivo oscila entre sus estados máximo y mínimo posibles. La retroalimentación positiva también puede introducir histéresis en un circuito. Esto puede hacer que el circuito ignore las señales pequeñas y responda solo a las grandes. A veces se utiliza para eliminar el ruido de una señal digital. En algunas circunstancias, la retroalimentación positiva puede hacer que un dispositivo se bloquee, es decir, que alcance una condición en la que la salida se bloquee en su estado máximo o mínimo. Este hecho es muy utilizado en electrónica digital para hacer circuitos biestables para el almacenamiento volátil de información.
Los chillidos fuertes que a veces se producen en los sistemas de audio, los sistemas PA y la música rock se conocen como retroalimentación de audio. Si un micrófono está frente a un altavoz al que está conectado, el sonido que capta el micrófono sale del altavoz, lo capta el micrófono y se vuelve a amplificar. Si la ganancia del bucle es suficiente, es posible que se produzcan aullidos o chirridos a la máxima potencia del amplificador.
Oscilador
Un oscilador electrónico es un circuito electrónico que produce una señal electrónica oscilante periódica, a menudo una onda sinusoidal o una onda cuadrada. Los osciladores convierten la corriente continua (CC) de una fuente de alimentación en una señal de corriente alterna. Son ampliamente utilizados en muchos dispositivos electrónicos. Los ejemplos comunes de señales generadas por osciladores incluyen señales transmitidas por transmisores de radio y televisión, señales de reloj que regulan computadoras y relojes de cuarzo, y los sonidos producidos por buscapersonas electrónicos y videojuegos.
Los osciladores a menudo se caracterizan por la frecuencia de su señal de salida:
- Un oscilador de baja frecuencia (LFO) es un oscilador electrónico que genera una frecuencia inferior a ♥20 Hz. Este término se utiliza típicamente en el campo de sintetizadores de audio, para distinguirlo de un oscilador de frecuencia de audio.
- Un oscilador de audio produce frecuencias en la gama de audio, alrededor de 16 Hz a 20 kHz.
- Un oscilador RF produce señales en la frecuencia de radio (RF) de aproximadamente 100 kHz a 100 GHz.
Los osciladores diseñados para producir una salida de CA de alta potencia a partir de un suministro de CC generalmente se denominan inversores.
Hay dos tipos principales de oscilador electrónico: el oscilador lineal o armónico y el oscilador no lineal o de relajación.
Pestillos y chanclas
Un pestillo o un flip-flop es un circuito que tiene dos estados estables y se puede usar para almacenar información de estado. Por lo general, construyeron utilizando retroalimentación que cruza entre dos brazos del circuito, para proporcionar un estado al circuito. Se puede hacer que el circuito cambie de estado mediante señales aplicadas a una o más entradas de control y tendrá una o dos salidas. Es el elemento básico de almacenamiento en lógica secuencial. Los pestillos y los flip-flops son bloques de construcción fundamentales de los sistemas electrónicos digitales utilizados en computadoras, comunicaciones y muchos otros tipos de sistemas.
Se utilizan pestillos y flip-flops como elementos de almacenamiento de datos. Dicho almacenamiento de datos se puede utilizar para el almacenamiento de estado, y dicho circuito se describe como lógica secuencial. Cuando se usa en una máquina de estados finitos, la salida y el siguiente estado dependen no solo de su entrada actual, sino también de su estado actual (y, por lo tanto, de las entradas anteriores). También se puede usar para contar pulsos y para sincronizar señales de entrada de temporización variable con alguna señal de temporización de referencia.
Los flip-flops pueden ser simples (transparentes u opacos) o cronometrados (sincrónicos o activados por flanco). Aunque históricamente el término flip-flop se ha referido genéricamente tanto a circuitos simples como sincronizados, en el uso moderno es común reservar el término flip-flop exclusivamente para hablar de circuitos sincronizados; los simples se denominan comúnmente pestillos.
Usando esta terminología, un pestillo es sensible al nivel, mientras que un flip-flop es sensible al borde. Es decir, cuando se habilita un pestillo, se vuelve transparente, mientras que la salida de un flip-flop solo cambia en un solo tipo (positivo o negativo) de flanco de reloj.
Software
Los bucles de retroalimentación proporcionan mecanismos genéricos para controlar el funcionamiento, el mantenimiento y la evolución del software y los sistemas informáticos. Los bucles de retroalimentación son modelos importantes en la ingeniería de software adaptativo, ya que definen el comportamiento de las interacciones entre los elementos de control sobre el proceso de adaptación, para garantizar las propiedades del sistema en tiempo de ejecución. Los bucles de retroalimentación y los fundamentos de la teoría de control se han aplicado con éxito a los sistemas informáticos. En particular, se han aplicado al desarrollo de productos como IBM Db2 e IBM Tivoli. Desde la perspectiva del software, el bucle autonómico (MAPE, monitor, análisis, ejecución del plan) propuesto por investigadores de IBM es otra valiosa contribución a la aplicación de bucles de retroalimentación para el control de propiedades dinámicas y el diseño y evolución de sistemas de software autónomos.
Desarrollo de software
Diseño de interfaz de usuario
La retroalimentación también es un principio de diseño útil para diseñar interfaces de usuario.
Comentarios en vídeo
La retroalimentación de video es el equivalente en video de la retroalimentación acústica. Implica un bucle entre la entrada de una cámara de video y una salida de video, por ejemplo, una pantalla de televisión o un monitor. Apuntar la cámara a la pantalla produce una imagen de video compleja basada en la retroalimentación.
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