Molino de agua

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Molino de agua, Braine-le-Château
Molino de agua, Braine-le-Château

Un molino de agua o molino hidráulico es un molino que utiliza energía hidroeléctrica. Es una estructura que utiliza una rueda de agua o una turbina de agua para impulsar un proceso mecánico como el fresado (amolado), laminado o martillado. Dichos procesos son necesarios en la producción de muchos bienes materiales, como harina, madera, papel, textiles y muchos productos de metal. Estos molinos de agua pueden comprender molinos de harina, aserraderos, molinos de papel, molinos textiles, molinos de martillos, molinos de percusión, trenes de laminación, molinos de trefilado.

Una forma importante de clasificar los molinos de agua es por la orientación de la rueda (vertical u horizontal), uno impulsado por una rueda hidráulica vertical a través de un mecanismo de engranajes y el otro equipado con una rueda hidráulica horizontal sin dicho mecanismo. El primer tipo se puede dividir aún más, dependiendo de dónde el agua golpea las paletas de la rueda, en molinos de ruedas hidráulicas de tiro inferior, de tiro superior, de pecho y de cabeceo (de tiro trasero o de tiro inverso). Otra forma de clasificar los molinos de agua es por un rasgo esencial sobre su ubicación: los molinos de marea utilizan el movimiento de la marea; los molinos de barcos son molinos de agua a bordo (y que constituyen) un barco.

Los molinos de agua impactan en la dinámica fluvial de los cursos de agua donde se instalan. Durante el tiempo en que los molinos de agua operan, los canales tienden a sedimentarse, particularmente el remanso. También en el área de remanso, aumentan los eventos de inundación y la sedimentación de las llanuras aluviales adyacentes. Con el tiempo, sin embargo, estos efectos son cancelados por las orillas de los ríos que se vuelven más altas. Donde se han eliminado los molinos, la incisión del río aumenta y los canales se profundizan.

Historia

Hay dos tipos básicos de molinos de agua, uno impulsado por una rueda hidráulica vertical a través de un mecanismo de engranajes, y el otro equipado con una rueda hidráulica horizontal sin dicho mecanismo. El primer tipo se puede dividir aún más, dependiendo de dónde el agua golpea las paletas de la rueda, en molinos de rueda hidráulica de tiro inferior, superior, de pecho y de tiro inverso.

Mundo occidental

Antigüedad clásica

Los griegos inventaron los dos componentes principales de los molinos de agua, la rueda hidráulica y los engranajes dentados, y utilizaron, junto con los romanos, molinos de ruedas hidráulicas inferiores, superiores y transversales.

La evidencia más temprana de una rueda impulsada por agua aparece en los tratados técnicos Pneumatica y Parasceuastica del ingeniero griego Filón de Bizancio (ca. 280-220 a. C.). El historiador británico de tecnología MJT Lewis ha demostrado que aquellas partes del tratado mecánico de Filón de Bizancio que describen ruedas hidráulicas y que anteriormente se consideraban interpolaciones árabes posteriores, en realidad se remontan al original griego del siglo III a. El equipo sakia, ya completamente desarrollado, está atestiguado por primera vez en una pintura mural helenística del siglo II a. C. en el Egipto ptolemaico.

Lewis asigna la fecha de la invención del molino de ruedas horizontales a la colonia griega de Bizancio en la primera mitad del siglo III a. C., y la del molino de ruedas verticales a la Alejandría ptolemaica alrededor del 240 a.

El geógrafo griego Estrabón informa en su Geografía que existió un molino de granos accionado por agua cerca del palacio del rey Mitrídates VI Eupator en Cabira, Asia Menor, antes del 71 a.

El ingeniero romano Vitruvio tiene la primera descripción técnica de un molino de agua, fechada en el 40/10 a.C.; el dispositivo está equipado con una rueda inferior y la potencia se transmite a través de un mecanismo de engranajes. También parece indicar la existencia de máquinas amasadoras accionadas por agua.

El epigramatista griego Antipater de Thessalonica habla de un molino de rueda de pescante avanzado alrededor del 20 a. C./10 d. C. Elogió su uso en la molienda de granos y la reducción del trabajo humano:

Retirad la mano del molino, muchachas que muelen; aunque el canto del gallo anuncie el alba, sigue durmiendo. Porque Deméter ha impuesto el trabajo de tus manos a las ninfas, que saltando sobre la parte superior de la rueda, hacen girar su eje; con engranajes envolventes,hace girar el peso hueco de las muelas de Nisiria. Si aprendemos a deleitarnos sin esfuerzo con los frutos de la tierra, saborearemos de nuevo la edad de oro.

El enciclopedista romano Plinio menciona en su Naturalis Historia de alrededor del año 70 d.C. martillos perforadores accionados por agua que operaban en la mayor parte de Italia. Hay evidencia de un batano en 73/4 dC en Antioquía, Siria romana.

El complejo de molinos múltiples de Barbegal en el sur de Francia del siglo II d. C. ha sido descrito como "la mayor concentración conocida de energía mecánica en el mundo antiguo". Contaba con 16 ruedas hidráulicas overshot para impulsar un número igual de molinos harineros. La capacidad de los molinos se ha estimado en 4,5 toneladas de harina al día, suficiente para abastecer de pan a los 12.500 habitantes que ocupaban entonces la localidad de Arelate. Existía un complejo de molinos similar en la colina Janiculum, cuyo suministro de harina para la población de Roma fue juzgado por el emperador Aureliano lo suficientemente importante como para ser incluido en las murallas aurelianas a fines del siglo III.

En Les Martres-de-Veyre, Francia, se excavó un molino de rueda de pecho que data de finales del siglo II d.C.

El aserradero de piedra accionado por agua de Hierápolis del siglo III d. C. es la primera máquina conocida que incorpora un mecanismo de manivela y biela. Otros aserraderos, también impulsados ​​​​por mecanismos de manivela y biela, están arqueológicamente atestiguados para los aserraderos de piedra accionados por agua del siglo VI d.C. en Gerasa y Éfeso. Las referencias literarias a las sierras de mármol accionadas por agua en lo que ahora es Alemania se pueden encontrar en el poema Mosella de Ausonio del siglo IV d.C. También parecen estar indicados casi al mismo tiempo por el santo cristiano Gregorio de Nyssa de Anatolia, lo que demuestra un uso diversificado de la energía hidráulica en muchas partes del Imperio Romano.

El molino de turbina más antiguo se encontró en Chemtou y Testour, el norte de África romano, y data de finales del siglo III o principios del IV d.C. Se ha identificado un posible horno accionado por agua en Marsella, Francia.

Los molinos se usaban comúnmente para moler el grano y convertirlo en harina (atestiguado por Plinio el Viejo), pero también se aplicaron usos industriales como batán y aserrado de mármol.

Los romanos utilizaron ruedas hidráulicas tanto fijas como flotantes e introdujeron la energía hidráulica en otras provincias del Imperio Romano. Los llamados 'Greek Mills' usaban ruedas hidráulicas con una rueda horizontal (y un eje vertical). Un "molino romano" presenta una rueda vertical (en un eje horizontal). Los molinos de estilo griego son los más antiguos y simples de los dos diseños, pero solo funcionan bien con altas velocidades de agua y con ruedas de molino de pequeño diámetro. Los molinos de estilo romano son más complicados ya que requieren engranajes para transmitir la potencia de un eje con un eje horizontal a uno con un eje vertical.

Aunque hasta la fecha solo se han rastreado arqueológicamente unas pocas docenas de molinos romanos, el uso generalizado de acueductos en el período sugiere que quedan muchos por descubrir. Excavaciones recientes en el Londres romano, por ejemplo, han descubierto lo que parece ser un molino de marea junto con una posible secuencia de molinos accionados por un acueducto que corre a lo largo del río Fleet.

En el año 537 d.C., los molinos de barcos fueron ingeniosamente utilizados por el general romano oriental Belisario, cuando los godos sitiadores cortaron el suministro de agua a esos molinos. Estos molinos flotantes tenían una rueda que estaba unida a un bote amarrado en un río caudaloso.

Rueda hidráulica inferior, aplicada para la molienda de agua desde el siglo I a.
Rueda hidráulica inferior, aplicada para la molienda de agua desde el siglo I a.
Rueda hidráulica de pecho, aplicada para la molienda de agua desde el siglo III d.C.
Rueda hidráulica de pecho, aplicada para la molienda de agua desde el siglo III d.C.
Rueda hidráulica overshot, aplicada para la molienda de agua desde el siglo I a.
Rueda hidráulica overshot, aplicada para la molienda de agua desde el siglo I a.

Edad media

La evidencia sobreviviente de los molinos de agua aumenta considerablemente con la aparición de géneros documentales como las cartas monásticas, la hagiografía cristiana y los códigos legales germánicos. Estos estaban más inclinados a abordar la molienda de agua, un proceso de trabajo principalmente rural, que la antigua clase literaria centrada en las ciudades. En la época carolingia, las referencias a los molinos de agua se habían vuelto "innumerables" en los registros francos. El Domesday Book, compilado en 1086, registra 5624 molinos de agua solo en Inglaterra. Investigaciones posteriores estiman un número menos conservador de 6.082 que debería considerarse un mínimo ya que el norte de Inglaterra nunca se registró correctamente. En 1300, este número se había elevado a entre 10.000 y 15.000.A principios del siglo VII, los molinos de agua también estaban bien establecidos en Irlanda. Un siglo después, comenzaron a extenderse a través de la antigua frontera romana del Rin y el Danubio hacia otras partes de Alemania. Los molinos de barcos y los molinos de marea, los cuales aún no han sido probados para el período antiguo, se introdujeron en el siglo VI.Molinos de marea

En los últimos años, una serie de nuevos hallazgos arqueológicos ha retrasado consecutivamente la fecha de los primeros molinos de mareas, todos los cuales fueron descubiertos en la costa irlandesa: un molino de mareas de ruedas verticales del siglo VI se encontraba en Killoteran, cerca de Waterford. Un molino de marea de ruedas horizontales de doble canal que data de c. 630 fue excavado en Little Island. Junto a él, se encontró otro molino de mareas que funcionaba con una rueda inferior vertical. El molino del monasterio de Nendrum de 787 estaba situado en una isla en Strangford Lough en Irlanda del Norte. Sus muelas tienen un diámetro de 830 mm y se estima que la rueda horizontal ha desarrollado 7/8 CV en su punto máximo. En el sitio también se encontraron restos de un molino anterior fechado en 619.Relevamiento de molinos industriales

En una encuesta de 2005, el académico Adam Lucas identificó las siguientes primeras apariciones de varios tipos de molinos industriales en Europa occidental. Notable es el papel preeminente de Francia en la introducción de nuevos usos innovadores de la energía hidráulica. Sin embargo, ha llamado la atención sobre la escasez de estudios sobre el tema en varios otros países.

Primera aparición de varios molinos industriales en la Europa medieval, 770-1443 d.C.
tipo de molinoFechaPaís
molino de malta770Francia
Batán1080Francia
CurtiduríaC. 1134Francia
Molino de forjaCalifornia. 1200Inglaterra, Francia
Molino para afilar herramientas1203Francia
Molino de cáñamo1209Francia
Fuelle1269, 1283Eslovaquia, Francia
Fábrica de papel1282España
AserraderoC. 1300Francia
Molino de trituración de mineral1317Alemania
Alto horno1384Francia
Molino de corte y ranurado1443Francia

Asia oriental antigua

La rueda hidráulica se encontró en China desde el año 30 d. C. en adelante, cuando se usaba para accionar martillos, los fuelles en la fundición de hierro y, en un caso, para hacer girar mecánicamente una esfera armilar para la observación astronómica (ver Zhang Heng). Aunque el químico y sinólogo británico Joseph Needham especula que la piedra de molino impulsada por agua podría haber existido en la China Han en el siglo I d. C., no hay evidencia literaria suficiente hasta el siglo V d. C. En 488 d. C., el matemático e ingeniero Zu Chongzhi hizo erigir un molino de agua que fue inspeccionado por el emperador Wu del sur de Qi (r. 482–493 d. C.). Se dice que el ingeniero Yang Su de la dinastía Sui (581–618 d. C.) operó cientos de ellos a principios del siglo VI.Una fuente escrita en el año 612 d. C. menciona a los monjes budistas discutiendo sobre los ingresos obtenidos de los molinos de agua. Las 'Ordenanzas del Departamento de Vías Fluviales' de la dinastía Tang (618-907 d. C.), escritas en el 737 d. C., establecieron que los molinos de agua no deberían interrumpir el transporte fluvial y, en algunos casos, su uso estaba restringido en ciertas estaciones del año. De otras fuentes de la era Tang del siglo VIII, se sabe que estas ordenanzas se tomaron muy en serio, ya que el gobierno demolió muchos molinos de agua propiedad de grandes familias, comerciantes y abadías budistas que no reconocieron las ordenanzas ni cumplieron con las regulaciones gubernamentales. Un eunuco al servicio del emperador Xuanzong de Tang (r. 712–756 d. C.) era dueño de un molino de agua en el 748 d. C. que empleaba cinco ruedas hidráulicas que molían 300 bushels de trigo al día.Hacia el 610 o 670 d. C., el molino de agua se introdujo en Japón a través de la península de Corea. También se hizo conocido en el Tíbet al menos en el año 641 d.C.

India antigua

Según la tradición histórica griega, India recibió molinos de agua del Imperio Romano a principios del siglo IV d. C. cuando un tal Metrodoros introdujo "molinos de agua y baños, desconocidos entre ellos [los brahmanes] hasta entonces".

Mundo islámico

Los ingenieros bajo los califatos adoptaron la tecnología de molinos de agua de las antiguas provincias del Imperio bizantino, que se aplicó durante siglos en esas provincias antes de las conquistas musulmanas, incluidas las actuales Siria, Jordania, Israel, Argelia, Túnez, Marruecos y España (ver Lista de antiguos molinos de agua).

Los usos industriales de los molinos de agua en el mundo islámico se remontan al siglo VII, mientras que los molinos de agua de ruedas horizontales y verticales eran de uso generalizado en el siglo IX. En el mundo islámico se utilizó una variedad de molinos de agua industriales, incluidos molinos de harina, descascaradores, aserraderos, molinos de barcos, molinos de sellos, acerías, ingenios azucareros y molinos de marea. En el siglo XI, todas las provincias del mundo islámico tenían en funcionamiento estos molinos de agua industriales, desde al-Andalus y el norte de África hasta Oriente Medio y Asia Central. Los ingenieros musulmanes y cristianos del Medio Oriente también utilizaron cigüeñales y turbinas de agua, engranajes en molinos de agua y máquinas elevadoras de agua, y represas como fuente de agua, que se usa para proporcionar energía adicional a molinos de agua y máquinas elevadoras de agua.Los batanes y las acerías pueden haberse extendido desde Al-Andalus hasta la España cristiana en el siglo XII. Los molinos de agua industriales también se emplearon en los grandes complejos fabriles construidos en al-Andalus entre los siglos XI y XIII.

Los ingenieros del mundo islámico utilizaron varias soluciones para lograr el máximo rendimiento de un molino de agua. Una solución fue montarlos en pilares de puentes para aprovechar el mayor flujo. Otra solución fue el molino de barcos, un tipo de molino de agua impulsado por ruedas hidráulicas montadas en los costados de los barcos amarrados en medio de la corriente. Esta técnica se empleó a lo largo de los ríos Tigris y Éufrates en el siglo X en Irak, donde los grandes molinos de barcos hechos de teca y hierro podían producir 10 toneladas de harina de maíz todos los días para el granero en Bagdad.

Persia

Más de 300 molinos de agua funcionaron en Irán hasta 1960. Ahora solo unos pocos siguen funcionando. Uno de los más famosos es el molino de agua de Askzar y el molino de agua de la ciudad de Yazd, que aún producen harina.

Operación

Rueda de Vitruvio del Museu de la Ciència i de la Técnica de Catalunya
Rueda de Vitruvio del
Museu de la Ciència i de la Técnica de Catalunya

Por lo general, el agua se desvía de un río o embalse o estanque de molino a una turbina o rueda de agua, a lo largo de un canal o tubería (conocido como canal, carrera principal, carrera de molino, leat, leet, lade (escocés) o tubería forzada). La fuerza del movimiento del agua impulsa las aspas de una rueda o turbina, que a su vez hace girar un eje que impulsa el resto de la maquinaria del molino. El agua que sale de la rueda o turbina se drena a través de una carrera de cola, pero este canal también puede ser la carrera de cabeza de otra rueda, turbina o molino. El paso del agua está controlado por compuertas que permiten el mantenimiento y alguna medida de control de inundaciones; los grandes complejos de molinos pueden tener docenas de esclusas que controlan complicadas carreras interconectadas que alimentan múltiples edificios y procesos industriales.

Los molinos de agua se pueden dividir en dos tipos, uno con una rueda hidráulica horizontal sobre un eje vertical y el otro con una rueda vertical sobre un eje horizontal. Los más antiguos de estos eran molinos horizontales en los que la fuerza del agua, golpeando una simple rueda de paletas colocada horizontalmente en línea con el flujo, hizo girar una piedra corredora en equilibrio sobre el rynd que está encima de un eje que sube directamente desde la rueda. La piedra de la cama no gira. El problema con este tipo de molino surgió por la falta de engranajes; la velocidad del agua establece directamente la velocidad máxima de la piedra corredora que, a su vez, establece la velocidad de molienda.

La mayoría de los molinos de agua en Gran Bretaña y los Estados Unidos de América tenían una rueda hidráulica vertical, de cuatro tipos: ruedas inferiores, inferiores, superiores y de cabeceo. Esta vertical producía un movimiento giratorio alrededor de un eje horizontal, que podía utilizarse (con levas) para levantar martillos en una fragua, batir existencias en un molino de batán, etc.

Molienda de maiz

Sin embargo, en los molinos de maíz se requería la rotación alrededor de un eje vertical para impulsar sus piedras. La rotación horizontal se convirtió en rotación vertical por medio de engranajes, lo que también permitió que las piedras del corredor giraran más rápido que la rueda hidráulica. El arreglo habitual en los molinos de maíz británicos y estadounidenses ha sido que la rueda hidráulica gire un eje horizontal en el que también está montada una gran rueda de pozo. Este engrana con el revolcador, montado en un eje vertical, que hace girar la gran rueda dentada (más grande) (montada en el mismo eje). Esta gran rueda frontal, engastada con clavijas, a su vez hacía girar una rueda más pequeña (como un engranaje de linterna) conocida como tuerca de piedra, que estaba unida al eje que impulsaba la piedra del corredor. El número de piedras de corredor que se podían girar dependía directamente del suministro de agua disponible.Cada paso en el proceso aumentó la relación de transmisión que aumentó la velocidad máxima de la piedra corredora. Ajustar la compuerta de la esclusa y, por lo tanto, el flujo del agua que pasa por la rueda principal permitió al molinero compensar las variaciones estacionales en el suministro de agua. Se hizo un ajuste más fino de la velocidad durante el proceso de molienda por tensado, es decir, ajustando el espacio entre las piedras de acuerdo con el flujo de agua, el tipo de grano que se estaba moliendo y el grado de harina requerido.

En muchos molinos (incluido el más antiguo), la gran rueda dentada movía una sola piedra, pero podía haber varios molinos bajo un mismo techo. La primera ilustración de una sola rueda hidráulica que impulsa más de un juego de piedras fue dibujada por Henry Beighton en 1723 y publicada en 1744 por JT Desaguliers.

Molinos overshot y pitchback

La rueda superior fue una innovación posterior en las ruedas hidráulicas y fue alrededor de dos veces y media más eficiente que la inferior.La rueda inferior, en la que la rueda hidráulica principal simplemente se coloca en el flujo de la carrera del molino, sufre una ineficiencia inherente derivada del hecho de que la rueda misma, al entrar en el agua detrás del empuje principal del flujo que impulsa la rueda, sigue por la elevación de la rueda fuera del agua delante del empuje principal, en realidad impide su propia operación. La rueda de pescante resuelve este problema llevando el flujo de agua a la parte superior de la rueda. El agua llena cubetas integradas en la rueda, en lugar del simple diseño de rueda de paletas de las ruedas inferiores. A medida que se llenan los baldes, el peso del agua comienza a hacer girar la rueda. El agua se derrama del balde por el lado inferior hacia un vertedero que conduce de regreso al río. Dado que la rueda en sí está colocada sobre el aliviadero, el agua nunca impide la velocidad de la rueda. El impulso del agua en la rueda también se aprovecha además del peso del agua una vez en los cubos. Las ruedas overshot requieren la construcción de una presa en el río por encima del molino y un estanque de molino, una compuerta, un canal de conducción y un aliviadero o canal de descarga más elaborados.

Un problema inherente al molino de pescante es que invierte la rotación de la rueda. Si un molinero desea convertir un molino de pecho en una rueda de pescante, toda la maquinaria del molino tiene que ser reconstruida para tener en cuenta el cambio de rotación. Una solución alternativa fue la rueda de cabeceo o backshot. Se colocó un lavadero al final del canal en el canal de entrada, esto cambió la dirección del agua sin mucha pérdida de energía y se mantuvo la dirección de rotación. Daniels Mill cerca de Bewdley, Worcestershire, es un ejemplo de un molino harinero que originalmente usaba una rueda de pecho, pero se convirtió para usar una rueda de cabeceo. Hoy funciona como un molino de pechuga.

Las ruedas hidráulicas más grandes (por lo general, ruedas de acero volcadas) transmiten la potencia desde un anillo anular dentado que se monta cerca del borde exterior de la rueda. Esto impulsa la maquinaria utilizando un engranaje recto montado en un eje en lugar de tomar la potencia del eje central. Sin embargo, el modo básico de operación sigue siendo el mismo; la gravedad impulsa la maquinaria a través del movimiento del agua que fluye.

Hacia fines del siglo XIX, la invención de la rueda Pelton alentó a algunos propietarios de molinos a reemplazar las ruedas con proyección superior e inferior por turbinas de rueda Pelton impulsadas a través de compuertas forzadas.

Molinos de marea

Un tipo diferente de molino de agua es el molino de marea. Este molino puede ser de cualquier tipo, inferior, superior u horizontal, pero no emplea un río como fuente de energía. En cambio, se construye un dique o calzada a lo largo de la boca de una pequeña bahía. Durante la marea baja, las compuertas en el muelle se abren permitiendo que la bahía se llene con la marea entrante. Con la marea alta, las puertas se cierran, atrapando el agua en el interior. En cierto punto, se puede abrir una compuerta en el muelle, lo que permite que el agua de drenaje impulse una rueda o ruedas de molino. Esto es particularmente efectivo en lugares donde la diferencia de mareas es muy grande, como la Bahía de Fundy en Canadá, donde las mareas pueden subir quince metros, o el pueblo ahora abandonado de Tide Mills, East Sussex.Los dos últimos ejemplos en el Reino Unido que se restauran a las condiciones de trabajo se pueden visitar en Eling, Hampshire y en Woodbridge, Suffolk.

Los esquemas de flujo fluvial no desvían el agua en absoluto y, por lo general, involucran ruedas inferiores. Los molinos se encuentran principalmente en las orillas de ríos importantes o arroyos de flujo rápido. Otros molinos de agua se instalaron debajo de grandes puentes donde el flujo de agua entre los puntales era más rápido. En un punto, el puente de Londres tenía tantas ruedas hidráulicas debajo que los barqueros se quejaron de que el paso a través del puente estaba impedido.

Ingeniería de Molino de Agua Romano, para cortar madera
Ingeniería de Molino de Agua Romano, para cortar madera

Estado actual

En 1870, los molinos de agua todavía producían 2/3 de la energía disponible para la molienda de granos británica. A principios del siglo XX, la disponibilidad de energía eléctrica barata hizo que el molino de agua quedara obsoleto en los países desarrollados, aunque algunos molinos rurales más pequeños continuaron operando comercialmente más tarde a lo largo del siglo.

Algunos molinos históricos como Water Mill, Newlin Mill y Yates Mill en los EE. UU. y The Darley Mill Center en el Reino Unido todavía funcionan con fines de demostración. La producción comercial a pequeña escala se lleva a cabo en el Reino Unido en Daniels Mill, Little Salkeld Mill y Redbournbury Mill. Esto se impulsó para superar la escasez de harina durante la pandemia de Covid.

Algunas plantas antiguas se están actualizando con tecnología hidroeléctrica moderna, como aquellas en las que trabaja South Somerset Hydropower Group en el Reino Unido.

En algunos países en desarrollo, los molinos de agua todavía se usan ampliamente para procesar granos. Por ejemplo, se cree que hay 25.000 operando en Nepal y 200.000 en India. Muchos de estos siguen siendo del estilo tradicional, pero algunos se han mejorado reemplazando las piezas de madera por piezas de metal mejor diseñadas para mejorar la eficiencia. Por ejemplo, el Centro de Tecnología Rural de Nepal mejoró 2400 molinos entre 2003 y 2007.

Aplicaciones