Lunojod 1

Lunokhod 1 (en ruso: Луноход-1 ("Moonwalker 1"), también conocido como Аппарат 8ЕЛ № 203 ("Device 8EL No. 203")) fue el primero de dos rovers lunares robóticos que la Unión Soviética aterrizó en la Luna como parte de su programa Lunokhod. La nave espacial Luna 17 llevó Lunokhod 1 a la Luna en 1970. Lunokhod 1 fue el primer robot 'rover' a control remoto; moverse libremente por la superficie de un objeto astronómico más allá de la Tierra. También fue la primera nave con ruedas en otro cuerpo celeste. Lunokhod 0 (No.201), el anterior y primer intento de hacerlo, se lanzó en febrero de 1969 pero no logró alcanzar la órbita.

Aunque solo se diseñó para una vida útil de tres días lunares (aproximadamente tres meses terrestres), Lunokhod 1 operó en la superficie lunar durante once días lunares (321 días terrestres) y recorrió una distancia total de 10,54 kilómetros

Descripción del móvil

Lunokhod 1 era un vehículo lunar formado por un compartimiento en forma de tina con una gran tapa convexa sobre ocho ruedas motrices independientes. Su longitud era de 2,3 metros (7 pies 7 pulgadas). El Lunokhod 1 estaba equipado con una antena en forma de cono, una antena helicoidal altamente direccional, cuatro cámaras de televisión y dispositivos extensibles especiales para probar la densidad del suelo y las propiedades mecánicas del suelo lunar. También se incluyeron un espectrómetro de rayos X, un telescopio de rayos X, detectores de rayos cósmicos y un dispositivo láser. El vehículo funcionaba con baterías que se recargaban durante el día lunar mediante una matriz de células solares montada en la parte inferior de la tapa. Para poder trabajar en vacío, se utilizó un lubricante especial a base de flúor para las partes mecánicas y los motores eléctricos (uno en cada cubo de rueda) se encerraron en contenedores presurizados. Durante las noches lunares, la tapa estaba cerrada y una unidad de calentamiento de radioisótopos de polonio-210 mantenía los componentes internos a la temperatura de funcionamiento. Lunokhod 1 estaba destinado a operar durante tres días lunares (aproximadamente tres meses terrestres), pero en realidad funcionó durante once días lunares.

Lanzamiento y órbita lunar

Luna 17 se lanzó el 10 de noviembre de 1970 a las 14:44:01 UTC. Después de alcanzar la órbita terrestre de estacionamiento, se disparó la etapa final del cohete de lanzamiento Luna 17' para colocarlo en una trayectoria hacia la Luna (1970-11-10 a las 14:54 UTC). Después de dos maniobras de corrección de rumbo (los días 12 y 14 de noviembre), entró en órbita lunar el 15 de noviembre de 1970 a las 22:00 UTC.

Operaciones de aterrizaje y superficie

La nave espacial aterrizó suavemente en la Luna en el Mare Imbrium (Mar de lluvias) el 17 de noviembre a las 03:47 UTC. Aterrizó en el oeste de Mare Imbrium, a unos 60 km al sur del Promontorium Heraclides. El módulo de aterrizaje tenía rampas dobles desde las que la carga útil, Lunokhod 1, podía descender a la superficie lunar. A las 06:28 UTC, el rover se movió hacia la superficie de la Luna.

El rover funcionaría durante el día lunar, deteniéndose ocasionalmente para recargar sus baterías a través de los paneles solares. Por la noche, el rover hibernó hasta el siguiente amanecer, calentado por la fuente radiactiva.

Los pequeños cráteres a lo largo de su recorrido fueron nombrados extraoficialmente durante la misión. Los nombres fueron aprobados oficialmente por la IAU en 2012. Se llaman Albert, Leonid, Kolya, Valera, Borya, Gena, Vitya, Kostya, Igor, Slava, Nikolya y Vasya.

1970:

• 17 – 22 de noviembre: El rover conducía 197 m, devolvió 14 fotos de cerca de la Luna y 12 vistas panorámicas, durante 10 sesiones de comunicación. También realizó análisis del suelo lunar.
• 9 – 22 de diciembre: 1.522 m

1971:

• 8 a 20 de enero: 1.936 m
• Febrero 8 – 19: 1.573 m
• 9 – 20 de marzo: 2.004 m
• 8 a 20 de abril: 1.029 m
• 7 de mayo a 20: 197 m
• 5 a 18 de junio: 1.559 m
• 4 a 17 de julio: 220 m
• 3 de agosto – 16: 215 m
• 31 de agosto – 14 de septiembre: 88 m

Fin de la misión y resultados

Los controladores terminaron la última sesión de comunicaciones con Lunokhod 1 a las 13:05 UT del 14 de septiembre de 1971. Finalmente se interrumpieron los intentos de restablecer el contacto y las operaciones de Lunokhod 1 cesó oficialmente el 4 de octubre de 1971, aniversario del Sputnik 1. Durante sus 322 días terrestres de operaciones, Lunokhod 1 viajó 10 540 metros (6,55 millas) y devolvió más de 20 000 imágenes de televisión y 206 de altura. -Resolución panorámicas. Además, realizó 25 análisis del suelo lunar con su espectrómetro de fluorescencia de rayos X RIFMA y utilizó su penetrómetro en 500 ubicaciones diferentes.

Ubicación actual

Imagen de LRO desde 2010

La ubicación final de Lunokhod 1 fue incierta hasta 2010, ya que los experimentos de alcance del láser lunar no habían podido detectar una señal de retorno desde 1971. El 17 de marzo de 2010, Albert Abdrakhimov encontró tanto el módulo de aterrizaje y el rover en la imagen del Orbitador de Reconocimiento Lunar M114185541RC (Línea 21977, Muestra 3189). En abril de 2010, el equipo de Operación de Alcance por Láser Lunar del Observatorio Apache Point (APOLLO) de la Universidad de California en San Diego usó las imágenes del LRO para ubicar el rover lo suficientemente cerca para las mediciones del alcance (distancia) del láser. El 22 de abril de 2010 y los días siguientes, el equipo midió con éxito la distancia varias veces. La intersección de las esferas descritas por las distancias medidas indica la ubicación actual de Lunokhod 1 con una precisión de 1 metro. APOLLO ahora está usando el reflector Lunokhod 1's para experimentos, como descubrieron, para su sorpresa, que estaba devolviendo mucha más luz que otros reflectores en la Luna. Según un comunicado de prensa de la NASA, el investigador de APOLLO, Tom Murphy, dijo: "Obtuvimos alrededor de 2000 fotones de Lunokhod 1 en nuestro primer intento". Después de casi 40 años de silencio, este rover todavía tiene mucho que decir."

Para noviembre de 2010, la ubicación del rover se había determinado con una precisión de aproximadamente un centímetro. La ubicación cerca de la extremidad de la Luna, combinada con la capacidad de medir el alcance del rover incluso cuando está bajo la luz del sol, promete ser particularmente útil para determinar aspectos del sistema Tierra-Luna.

En un informe publicado en mayo de 2013, los científicos franceses del Observatorio Côte d'Azur dirigidos por Jean-Marie Torre informaron que replicaron los experimentos de alcance láser de 2010 realizados por científicos estadounidenses después de una investigación con imágenes del Lunar Reconnaissance Orbiter de la NASA. En ambos casos, los pulsos de láser se devolvieron desde el retrorreflector Lunokhod 1.

Galería

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  Lunokhod 1 en el Museo de Cosmonautics (Moscú)

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  Parte del panel de control Lunokhod 1. Museum of Space and Missile Technology (Saint Petersburg)

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  Parte del panel de control Lunokhod 1.