Inervación recíproca
René Descartes (1596-1650) fue uno de los primeros en concebir un modelo de reciprocal internalvation (en 1626) como principio que establece el control de los músculos agonistas y antagonistas. La inervación recíproca describe los músculos esqueléticos como existentes en parejas antagónicas, con contracción de una fuerza de producción muscular frente a las generadas por la contracción del otro. Por ejemplo, en el brazo humano, los tríceps actúan para extender el brazo inferior hacia fuera mientras los bíceps actúan para flexionar el brazo inferior hacia adentro. Para alcanzar una eficiencia óptima, la contracción de los músculos opuestos debe ser inhibida mientras que los músculos con la acción deseada están excitados. Esta inervación recíproca ocurre de modo que la contracción de un músculo resulta en la relajación simultánea de su antagonista correspondiente.
Un ejemplo común de inervación recíproca es el efecto del reflejo nociceptivo (o nocifivo), o respuesta defensiva al dolor, también conocido comúnmente como reflejo de abstinencia; un tipo de acción involuntaria del cuerpo para retirar una parte del cuerpo de la vecindad de un objeto ofensivo contrayendo los músculos apropiados (generalmente músculos flexores), mientras se relajan los músculos extensores, lo que permite un movimiento suave.
El concepto de inervación recíproca aplicable al ojo también se conoce como ley de Sherrington (en honor a Charles Scott Sherrington), en la que el aumento de la inervación de un músculo extraocular se acompaña de una disminución simultánea. en inervación a su antagonista específico, como el recto medial y el recto lateral en el caso de un ojo que mira hacia un lado de la línea media. Al mirar hacia afuera o lateralmente, el recto lateral de un ojo debe contraerse debido a una mayor inervación, mientras que su antagonista, el recto medial del mismo ojo, debe relajarse. Lo contrario ocurriría en el otro ojo, demostrando ambos ojos la ley de inervación recíproca.
La importancia de la Ley de Innervación Recíproca de Descartes se ha destacado además por las recientes investigaciones y aplicaciones de conceptos de bioingeniería, como el control óptimo y los modelos cuantitativos de los impulsos motorizados enviados por el cerebro para controlar el movimiento ocular.
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