Hayabusa

Hayabusa (japonés: はやぶさ, "Peregrine Falcon") era una nave espacial robótica desarrollada por la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA) para devolver a la Tierra una muestra de material de un pequeño asteroide cercano a la Tierra llamado 25143 Itokawa para su posterior análisis. Hayabusa, anteriormente conocida como MUSES-C por Mu Space Engineering Spacecraft C, se lanzó el 9 de mayo de 2003 y se reunió con Itokawa a mediados de septiembre. 2005. Después de llegar a Itokawa, Hayabusa estudió la forma, el giro, la topografía, el color, la composición, la densidad y la historia del asteroide. En noviembre de 2005, aterrizó en el asteroide y recogió muestras en forma de pequeños granos de material asteroidal, que fueron devueltos a la Tierra a bordo de la nave el 13 de junio de 2010.

La nave espacial también llevaba un minilander desmontable, MINERVA, que no logró llegar a la superficie.

Primeras misiones

Las naves espaciales Galileo y NEAR Shoemaker de la NASA habían visitado asteroides antes, pero la misión Hayabusa fue la primera en devolver un muestra de asteroide a la Tierra para su análisis.

Además, Hayabusa fue la primera nave espacial diseñada para aterrizar deliberadamente en un asteroide y luego despegar de nuevo (NEAR Shoemaker realizó un descenso controlado a la superficie de 433 Eros en 2000, pero no fue diseñado como módulo de aterrizaje y finalmente fue desactivado después de su llegada). Técnicamente, Hayabusa no fue diseñado para "aterrizar"; simplemente toca la superficie con su dispositivo de captura de muestras y luego se aleja. Sin embargo, fue la primera nave diseñada desde el principio para hacer contacto físico con la superficie de un asteroide. Junichiro Kawaguchi, del Instituto de Ciencias Espaciales y Astronáuticas, fue designado líder de la misión.

A pesar de la intención de su diseñador de establecer un contacto momentáneo, Hayabusa aterrizó y permaneció en la superficie del asteroide durante unos 30 minutos (consulte la línea de tiempo a continuación).

Perfil de la misión

La nave espacial Hayabusa fue lanzada el 9 de mayo de 2003 a las 04:29:25 UTC en un cohete M-V desde el Centro Espacial Uchinoura (todavía llamado Centro Espacial Kagoshima en ese momento). Tras el lanzamiento, el nombre de la nave espacial se cambió del MUSES-C original a Hayabusa, la palabra japonesa para halcón. Los motores de iones de xenón de la nave espacial (cuatro unidades separadas), funcionando casi continuamente durante dos años, movieron lentamente a Hayabusa hacia un encuentro con Itokawa en septiembre de 2005. Cuando llegó, la nave espacial no entró en órbita alrededor del asteroide, sino que permaneció en una órbita heliocéntrica cercana.

Hayabusa examinó la superficie del asteroide desde una distancia de unos 20 km (13,7 mi), la "posición de la puerta". Después de esto, la nave espacial se acercó a la superficie (la "posición inicial") y luego se acercó al asteroide para realizar una serie de aterrizajes suaves y recolectar muestras en un lugar seguro. La navegación óptica autónoma se empleó ampliamente durante este período porque el largo retraso en las comunicaciones prohíbe el comando en tiempo real desde la Tierra. En el segundo momento en que Hayabusa aterrizó con su bocina de recolección desplegable, la nave espacial fue programada para disparar pequeños proyectiles a la superficie y luego recolectar el rocío resultante. La nave espacial recogió algunas pequeñas motas para analizarlas en la Tierra.

Después de unos meses en las proximidades del asteroide, la nave espacial estaba programada para encender sus motores para comenzar su viaje de regreso a la Tierra. Esta maniobra se retrasó debido a problemas con el control de actitud (orientación) y los propulsores de la nave. Una vez que estuvo en su trayectoria de regreso, la cápsula de reentrada fue liberada de la nave espacial principal tres horas antes de la reentrada, y la cápsula siguió una trayectoria balística, reingresando a la atmósfera de la Tierra a las 13:51 del 13 de junio. 2010UTC. Se estima que la cápsula experimentó una desaceleración máxima de unos 25 G y tasas de calentamiento aproximadamente 30 veces mayores que las experimentadas por la nave espacial Apolo. Aterrizó en paracaídas cerca de Woomera, Australia.

En relación con el perfil de la misión, JAXA definió los siguientes criterios de éxito y las puntuaciones correspondientes para los principales hitos de la misión antes del lanzamiento de la nave espacial Hayabusa. Como muestra, la nave espacial Hayabusa es una plataforma para probar nuevas tecnologías y el objetivo principal del proyecto Hayabusa es la primera implementación en el mundo de motores de iones de descarga de microondas.. De ahí que el 'funcionamiento de motores de iones durante más de 1000 horas' es un logro que otorga una puntuación total de 100 puntos, y el resto de los hitos son una serie de experimentos pioneros en el mundo basados en él.

Criterios de éxito Hayabusa	Puntos	Situación
Operación de motores iones	50 puntos	Éxito
Funcionamiento de motores iónicos durante más de 1000 horas	100 puntos	Éxito
La gravedad de la Tierra ayuda con motores iónicos	150 puntos	Éxito
Rendezvous con Itokawa con navegación autónoma	200 puntos	Éxito
Observación científica de Itokawa	250 puntos	Éxito
Recopilación de imágenes y muestras	275 puntos	Éxito
Capsule recuperado	400 puntos	Éxito
Muestra obtenida para el análisis	500 puntos	Éxito

Mini módulo de aterrizaje MINERVA

Hayabusa llevaba un pequeño mini módulo de aterrizaje (que pesaba sólo 591 g (20,8 oz) y aproximadamente 10 cm (3,9 pulgadas) de alto por 12 cm (4,7 pulgadas) de diámetro) llamado "MINERVA" (abreviatura de MIcro-Nano Experimental Rrobot Vehículo para el asteroide). Un error durante el despliegue provocó la falla de la nave.

Este vehículo impulsado por energía solar fue diseñado para aprovechar la muy baja gravedad de Itokawa mediante el uso de un conjunto de volante interno para saltar sobre la superficie del asteroide, transmitiendo imágenes de sus cámaras a Hayabusa siempre que las dos naves espaciales estuvieran a la vista la una de la otra.

MINERVA se desplegó el 12 de noviembre de 2005. El comando de liberación del módulo de aterrizaje se envió desde la Tierra, pero antes de que el comando pudiera llegar, el altímetro de Hayabusa' midió su distancia desde Itokawa en 44 m. (144 pies) y así inició una secuencia automática de mantenimiento de altitud. Como resultado, cuando llegó la orden de liberación de MINERVA, MINERVA fue liberada mientras la sonda ascendía y a una altitud mayor de la prevista, de modo que escapó de la atracción gravitacional de Itokawa y cayó al espacio.

Si hubiera tenido éxito, MINERVA habría sido el primer rover espacial que saltaba. La misión soviética Phobos 2 también encontró un mal funcionamiento al intentar desplegar un rover saltador.

Importancia científica y de ingeniería de la misión

Científicos' La comprensión de los asteroides depende en gran medida de las muestras de meteoritos, pero es muy difícil hacer coincidir las muestras de meteoritos con los asteroides exactos de los que proceden. Hayabusa ayudará a resolver este problema trayendo muestras prístinas de un asteroide específico y bien caracterizado. Hayabusa cerró la brecha entre los datos de observación terrestre de asteroides y el análisis de laboratorio de meteoritos y acumulaciones de polvo cósmico. Además, comparar los datos de los instrumentos a bordo del Hayabusa con los datos de la misión NEAR Shoemaker llevará el conocimiento a un nivel más amplio.

La misión Hayabusa también tiene una gran importancia en términos de ingeniería para JAXA. Permitió a JAXA seguir probando sus tecnologías en los campos de los motores de iones, la navegación óptica y autónoma, la comunicación en el espacio profundo y el movimiento cercano de objetos con baja gravedad, entre otros. En segundo lugar, dado que fue el primer contacto suave planificado previamente con la superficie de un asteroide (el aterrizaje de NEAR Shoemaker en 433 Eros no fue planificado previamente), tiene una enorme influencia en futuras misiones a asteroides.

Cambios en el plan de misión

El perfil de la misión Hayabusa se modificó varias veces, tanto antes como después del lanzamiento.

• La nave espacial estaba destinada originalmente a lanzar en julio de 2002 al asteroide 4660 Nereus (el asteroide (10302) 1989 ML fue considerado como un objetivo alternativo). Sin embargo, un fracaso de julio de 2000 del cohete M-5 de Japón forzó un retraso en el lanzamiento, poniendo tanto Nereus como 1989 ML fuera de alcance. As a result, the target asteroid was changed to 1998 SF36, which was soon thereafter named for Japanese rocket precursor Hideo Itokawa.
• Hayabusa era desplegar un pequeño rover suministrado por la NASA y desarrollado por JPL, llamado Muses-CN, sobre la superficie del asteroide, pero el rover fue cancelado por la NASA en noviembre de 2000 debido a limitaciones presupuestarias.
• En 2002, el lanzamiento se aplazó de diciembre de 2002 a mayo de 2003 para volver a comprobar los anillos O de su sistema de control de reacción, ya que uno de ellos había encontrado que utilizaba un material diferente del especificado.
• En 2003, mientras Hayabusa estaba en camino a Itokawa, la mayor llama solar registrada en la historia dañó las células solares a bordo de la nave espacial. Esta reducción de la energía eléctrica redujo la eficiencia de los motores iónicos, retrasando así la llegada a Itokawa de junio a septiembre de 2005. Dado que los mecánicos orbitales dictaron que la nave espacial todavía tenía que abandonar el asteroide para noviembre de 2005, la cantidad de tiempo que pudo pasar en Itokawa se redujo considerablemente y el número de aterrizajes en el asteroide se redujo de tres a dos.
• En 2005, dos ruedas de reacción que gobiernan el movimiento de actitud Hayabusa falló; la rueda del eje X falló el 31 de julio, y el eje Y el 2 de octubre. Después de este último fracaso, la nave espacial todavía pudo encender sus ejes X y Y con sus propulsores. JAXA afirmó que desde que se había completado la cartografía mundial de Itokawa, este no era un problema importante, pero el plan de la misión se alteró. Las ruedas de reacción fallidas fueron fabricadas por Ithaco Space Systems, Inc, Nueva York, que posteriormente fue adquirida por Goodrich Company.
• El 4 de noviembre de 2005, "rehearsal" aterrizando en Itokawa falló, y fue reprogramado.
• La decisión original de probar dos sitios diferentes en el asteroide fue cambiada cuando uno de los sitios, Woomera Desert, fue encontrado demasiado rocoso para un aterrizaje seguro.
• The 12 November 2005, release of the MINERVA miniprobe ended in failure.

Cronología de la misión

Hasta el lanzamiento

La misión de exploración de asteroides del Instituto de Ciencias Espaciales y Astronáuticas (ISAS) se originó en 1986-1987 cuando los científicos investigaron la viabilidad de una misión de retorno de muestras a Anteros y concluyeron que la tecnología aún no estaba desarrollada. Entre 1987 y 1994, el grupo conjunto ISAS/NASA estudió varias misiones: una misión de encuentro de asteroides se convirtió más tarde en NEAR, y una misión de retorno de muestras de cometas se convirtió más tarde en Stardust.

En 1995, ISAS seleccionó el retorno de muestras de asteroides como misión de demostración de ingeniería, MUSES-C, y el proyecto MUSES-C comenzó en el año fiscal 1996. El asteroide Nereus fue la primera opción de objetivo, 1989 ML fue la opción secundaria. En la fase inicial de desarrollo, Nereus se consideró fuera de su alcance y 1989 ML se convirtió en el objetivo principal. Un fallo en el lanzamiento de M-V en julio de 2000 obligó a retrasar el lanzamiento de MUSES-C de julio de 2002 a noviembre/diciembre, dejando tanto a Nereus como a 1989 ML fuera de su alcance. Como resultado, el asteroide objetivo se cambió a 1998 SF36. En 2002, el lanzamiento se pospuso de diciembre de 2002 a mayo de 2003 para volver a comprobar las juntas tóricas del sistema de control de reacción, ya que se encontró que una de ellas utilizaba un material diferente al especificado. El 9 de mayo de 2003 a las 04:29:25 UTC, MUSES-C fue lanzado por un cohete M-V y la sonda recibió el nombre de "Hayabusa".

Crucero

La verificación del propulsor de iones comenzó el 27 de mayo de 2003. La operación a plena potencia comenzó el 25 de junio.

Los asteroides reciben el nombre de su descubridor. ISAS pidió a LINEAR, el descubridor de 1998 SF₃₆, que le ofreciera el nombre de Hideo Itokawa, y el 6 de agosto, Minor Planet Circular informó que el objetivo El asteroide 1998 SF₃₆ fue nombrado Itokawa.

En octubre de 2003, ISAS y otras dos agencias aeroespaciales nacionales de Japón se fusionaron para formar JAXA.

El 31 de marzo de 2004, se detuvo el funcionamiento del propulsor de iones para prepararse para el acercamiento a la Tierra. Última operación de maniobra antes del paso el 12 de mayo. El 19 de mayo, Hayabusa realizó un recorrido por la Tierra. El 27 de mayo se reanudó el funcionamiento del propulsor iónico.

El 18 de febrero de 2005, Hayabusa pasó el afelio a 1,7 AU. El 31 de julio falló la rueda de reacción del eje X. El 14 de agosto, se publicó la primera imagen de Hayabusa' de Itokawa. La imagen fue tomada por el rastreador de estrellas y muestra un punto de luz, que se cree que es el asteroide, moviéndose a través del campo estelar. Otras imágenes fueron tomadas del 22 al 24 de agosto. El 28 de agosto, Hayabusa pasó de los motores de iones a los propulsores bipropulsores para maniobras orbitales. A partir del 4 de septiembre, las cámaras de Hayabusa' pudieron confirmar la forma alargada de Itokawa. A partir del 11 de septiembre se pudieron distinguir algunas colinas en el asteroide. El 12 de septiembre, Hayabusa estaba a 20 km (12 millas) de Itokawa y los científicos de JAXA anunciaron que Hayabusa había "llegado" oficialmente.

En las proximidades de Itokawa

El 15 de septiembre de 2005, un 'color' Se publicó una imagen del asteroide (que, sin embargo, es de color gris). El 4 de octubre, JAXA anunció que la nave espacial se había trasladado con éxito a su 'posición inicial' A 7 km de Itokawa. Se publicaron fotografías en primer plano. También se anunció que la segunda rueda de reacción de la nave espacial, que gobierna el eje Y, había fallado y que la nave ahora estaba siendo apuntada por sus propulsores de rotación. El 3 de noviembre, Hayabusa tomó la estación a 3,0 km de Itokawa. Luego comenzó su descenso, planeado para incluir la entrega de un marcador de objetivo y la liberación del minilander Minerva. El descenso transcurrió bien al principio y se obtuvieron imágenes de navegación con cámaras gran angular. Sin embargo, a la 01:50 UTC (10:50 am JST) del 4 de noviembre, se anunció que debido a la detección de una señal anómala en la decisión Go/NoGo, el El descenso, incluida la liberación de Minerva y el marcador de objetivo, había sido cancelado. El director del proyecto, Junichiro Kawaguchi, explicó que el sistema de navegación óptica no seguía muy bien el asteroide, probablemente debido a la compleja forma de Itokawa. Se requirió un retraso de unos días para evaluar la situación y reprogramar.

El 7 de noviembre, Hayabusa estaba a 7,5 km de Itokawa. El 9 de noviembre, Hayabusa realizó un descenso a 70 m para probar la navegación de aterrizaje y el altímetro láser. Después de eso, Hayabusa retrocedió a una posición más alta, luego descendió nuevamente a 500 m y lanzó uno de los marcadores de objetivo al espacio para probar la nave. 39;capacidad de rastrearlo (esto fue confirmado). A partir del análisis de las imágenes en primer plano, se descubrió que el sitio del desierto de Woomera (Punto B) era demasiado rocoso para ser adecuado para el aterrizaje. Se seleccionó el sitio del Mar de las Musas (Punto A) como lugar de desembarco, tanto para el primer desembarco como, si es posible, para el segundo.

El 12 de noviembre, Hayabusa se acercó a 55 m de la superficie del asteroide. MINERVA fue liberada pero debido a un error no logró llegar a la superficie. El 19 de noviembre, Hayabusa aterrizó en el asteroide. Hubo una considerable confusión durante y después de la maniobra sobre qué había sucedido exactamente, porque la antena de alta ganancia de la sonda no pudo usarse durante la fase final del aterrizaje, así como el apagón durante la entrega de la antena de la estación terrestre de DSN a Estación Usuda. Inicialmente se informó que Hayabusa se había detenido a aproximadamente 10 metros de la superficie, flotando durante 30 minutos por razones desconocidas. El control terrestre envió una orden para abortar y ascender, y cuando se recuperó la comunicación, la sonda se había alejado 100 km del asteroide. La sonda había entrado en modo seguro, girando lentamente para estabilizar el control de actitud. Sin embargo, después de recuperar el control y la comunicación con la sonda, los datos del intento de aterrizaje fueron descargados y analizados, y el 23 de noviembre, JAXA anunció que la sonda había aterrizado efectivamente en la superficie del asteroide. Desafortunadamente, la secuencia de muestreo no se activó porque un sensor detectó un obstáculo durante el descenso; La sonda intentó abortar el aterrizaje, pero como su orientación no era la adecuada para el ascenso, optó por un modo de descenso seguro. Este modo no permitió tomar una muestra, pero existe una alta probabilidad de que algo de polvo haya entrado en el cuerno de muestreo cuando tocó el asteroide, por lo que el recipiente de muestra adjunto al cuerno de muestreo fue sellado.

El 25 de noviembre se realizó un segundo intento de touchdown. Inicialmente se pensó que esta vez se activaría el dispositivo de muestreo; sin embargo, análisis posteriores decidieron que probablemente se trataba de otra falla y que no se dispararon perdigones. Debido a una fuga en el sistema de propulsión, la sonda se puso en "modo de retención segura".

El 27 de noviembre, la sonda experimentó un corte de energía cuando intentaba reorientar la nave espacial, probablemente debido a una fuga de combustible. El 30 de noviembre, JAXA anunció que se había restablecido el control y la comunicación con Hayabusa, pero persistía un problema con el sistema de control de reacción de la nave, tal vez relacionado con una tubería congelada. El control de la misión estaba trabajando para resolver el problema antes de la próxima ventana de lanzamiento de la nave para regresar a la Tierra. El 2 de diciembre se intentó corregir la actitud (orientación), pero el propulsor no generó suficiente fuerza. El 3 de diciembre, se descubrió que el eje Z de la sonda estaba entre 20 y 30 grados de la dirección del Sol y en aumento. El 4 de diciembre, como medida de emergencia, se sopló propulsor de xenón de los motores de iones para corregir el giro y se confirmó que fue un éxito. El 5 de diciembre se corrigió el control de actitud lo suficiente como para recuperar la comunicación a través de la antena de media ganancia. Se obtuvo y analizó la telemetría. Como resultado del análisis de telemetría, se descubrió que existía una gran posibilidad de que el proyectil de muestra no hubiera penetrado cuando aterrizó el 25 de noviembre. Debido al corte de energía, los datos del registro de telemetría eran defectuosos. El 6 de diciembre, Hayabusa se encontraba a 550 km de Itokawa. JAXA realizó una conferencia de prensa sobre la situación hasta el momento.

El 8 de diciembre se observó un cambio repentino de orientación y se perdió la comunicación con Hayabusa. Se pensó que probablemente la turbulencia fuera causada por la evaporación de 8 o 10 cc de combustible filtrado. Esto obligó a esperar uno o dos meses para que Hayabusa se estabilizara mediante la conversión de precesión a rotación pura, después de lo cual el eje de rotación debía dirigirse hacia el Sol y la Tierra dentro de un rango angular específico. La probabilidad de lograrlo se estimó en un 60% en diciembre de 2006 y un 70% en la primavera de 2007.

Recuperación y regreso a la Tierra

El 7 de marzo de 2006, JAXA anunció que se había recuperado la comunicación con Hayabusa en las siguientes etapas: El 23 de enero, se detectó la señal de baliza de la sonda. El 26 de enero, la sonda respondió a las órdenes del control terrestre cambiando la señal de la baliza. El 6 de febrero, se ordenó la expulsión de propulsor de xenón para controlar la actitud y mejorar la comunicación. La tasa de cambio del eje de giro fue de aproximadamente dos grados por día. El 25 de febrero se obtuvieron datos de telemetría a través de la antena de baja ganancia. El 4 de marzo se obtuvieron datos de telemetría a través de la antena de ganancia media. El 6 de marzo, la posición de Hayabusa» se estableció a unos 13.000 km por delante de Itokawa en su órbita con una velocidad relativa de 3 m por segundo..

El 1 de junio, el director del proyecto Hayabusa, Junichiro Kawaguchi, informó que habían confirmado que dos de los cuatro motores de iones funcionaban normalmente, lo que habría sido suficiente para el viaje de regreso. El 30 de enero de 2007, JAXA informó que 7 de 11 baterías estaban funcionando y que la cápsula de retorno estaba sellada. El 25 de abril, JAXA informó que Hayabusa inició el viaje de regreso. El 29 de agosto, se anunció que el motor iónico C a bordo del Hayabusa, además del B y D, se había vuelto a encender con éxito. El 29 de octubre, JAXA informó que la primera fase de la operación de maniobra de trayectoria había finalizado y que la nave espacial ahora se encontraba en un estado de giro estabilizado. El 4 de febrero de 2009, JAXA informó del éxito en el reencendido de los motores de iones y el inicio de la segunda fase de la maniobra de corrección de trayectoria para regresar a la Tierra. El 4 de noviembre de 2009, el motor iónico D dejó de funcionar automáticamente debido a una anomalía por degradación.

El 19 de noviembre de 2009, JAXA anunció que lograron combinar el generador de iones del motor de iones B y el neutralizador del motor de iones A. No fue óptimo, pero se esperaba que fuera suficiente para generar el delta-v necesario. De los 2.200 m/s delta-v necesarios para regresar a la Tierra, ya se habían realizado unos 2.000 m/s. y aún eran necesarios unos 200 m/s. El 5 de marzo de 2010, Hayabusa se encontraba en una trayectoria que habría pasado dentro de la órbita lunar. El funcionamiento del motor de iones se suspendió para medir la trayectoria precisa en preparación para realizar la Maniobra de Corrección de Trayectoria 1 hasta la trayectoria del borde de la Tierra. El 27 de marzo a las 06:17 UTC, Hayabusa se encontraba en una trayectoria que pasaría a 20.000 km del centro de la Tierra, completando la operación de transferencia de órbita de Itokawa a la Tierra. El 6 de abril se completó la primera etapa de la maniobra de corrección de trayectoria (TCM-0), que condujo a una trayectoria irregular en el borde de la Tierra. Estaba previsto que pasaran 60 días hasta el reingreso. El 4 de mayo, la sonda completó su maniobra TCM-1 para alinearse con precisión con la trayectoria del borde de la Tierra. El 22 de mayo, TCM-2 comenzó, continuó durante aproximadamente 92,5 horas y finalizó el 26 de mayo. Fue seguido por el TCM-3 del 3 al 5 de junio para cambiar la trayectoria desde el borde de la Tierra hasta Woomera, Australia del Sur. El TCM-4 se realizó el 9 de junio durante aproximadamente 2,5 horas para un descenso de precisión al Área Prohibida de Woomera.

La cápsula de reentrada fue lanzada a las 10:51 UTC del 13 de junio.

Reentrada y recuperación de cápsulas

La cápsula de reentrada y la nave espacial reingresaron a la atmósfera de la Tierra el 13 de junio de 2010 a las 13:51 UTC (23:21 hora local). La cápsula con protección térmica aterrizó en paracaídas en el interior de Australia del Sur mientras la nave espacial se rompía y se incineraba en una gran bola de fuego.

Un equipo internacional de científicos observó la entrada de la cápsula a 12,2 km/s desde 11,9 km (39.000 pies) a bordo del laboratorio aéreo DC-8 de la NASA, utilizando una amplia gama de cámaras espectrográficas y de imágenes para medir la condiciones físicas durante la reentrada atmosférica en una misión dirigida por el Centro de Investigación Ames de la NASA, con Peter Jenniskens del Instituto SETI como científico del proyecto.

Dado que el sistema de control de reacción ya no funcionaba, la sonda espacial de 510 kilogramos (1120 lb) volvió a entrar en la atmósfera de la Tierra de forma similar a la aproximación de un asteroide junto con la cápsula de reentrada de muestra y, como Como esperaban los científicos de la misión, la mayoría de las naves espaciales se desintegraron al entrar.

Se predijo que la cápsula de regreso aterrizaría en un área de 20 km por 200 km en el área prohibida de Woomera, en Australia del Sur.. Cuatro equipos terrestres rodearon esta zona y localizaron la cápsula de reentrada mediante observación óptica y una radiobaliza. Luego se envió un equipo a bordo de un helicóptero. Localizaron la cápsula y registraron su posición con GPS. La cápsula fue recuperada con éxito a las 07:08 UTC (16:38 hora local) del 14 de junio de 2010. También se encontraron las dos partes del escudo térmico, que fueron desechadas durante el descenso.

Después de confirmar que los artefactos explosivos utilizados para el despliegue del paracaídas eran seguros, la cápsula se empaquetó dentro de una doble capa de bolsas de plástico llenas de gas nitrógeno puro para reducir el riesgo de contaminación. También se tomaron muestras del suelo en el lugar de aterrizaje como referencia en caso de contaminación. Luego, la cápsula se colocó dentro de un contenedor de carga que tenía suspensión neumática para mantener la cápsula por debajo de 1,5 G de impacto durante el transporte. La cápsula y las piezas de su escudo térmico fueron transportadas a Japón en un avión fletado y llegaron a las instalaciones de conservación en el campus JAXA/ISAS Sagamihara el 18 de junio.

Un asesor del Gobierno Metropolitano de Tokio y ex teniente general, Toshiyuki Shikata, afirmó que parte del motivo del reingreso y aterrizaje de la misión era demostrar "que la capacidad de misiles balísticos de Japón es creíble". "

Estudio científico de muestras

Antes de extraer la cápsula de la bolsa de plástico protectora, se inspeccionó mediante TC de rayos X para determinar su estado. Luego se extrajo el recipiente de muestra de la cápsula de reentrada. La superficie del recipiente se limpió usando gas nitrógeno puro y dióxido de carbono; Luego se colocó en el dispositivo de apertura del recipiente. La presión interna del recipiente se determinó mediante una ligera deformación del recipiente a medida que se variaba la presión del gas nitrógeno ambiental en la cámara limpia. Luego se ajustó la presión del gas nitrógeno para que coincidiera con la presión interna del recipiente para evitar el escape de cualquier gas de la muestra al abrir el recipiente.

Confirmación de partículas de asteroides

El 16 de noviembre de 2010, JAXA confirmó que la mayoría de las partículas encontradas en uno de los dos compartimentos dentro de la cápsula de retorno de muestras de Hayabusa procedían de Itokawa. El análisis con un microscopio electrónico de barrido identificó alrededor de 1.500 granos de partículas rocosas, según el comunicado de prensa de JAXA. Después de estudiar más a fondo los resultados del análisis y comparar las composiciones minerales, se consideró que la mayoría de ellos eran de origen extraterrestre, y definitivamente del asteroide Itokawa.

Según los científicos japoneses, la composición de las muestras de Hayabusa' era más similar a la de los meteoritos que a las rocas conocidas de la Tierra. Su tamaño es en su mayoría inferior a 10 micrómetros. El material coincide con los mapas químicos de Itokawa obtenidos por los instrumentos de detección remota de Hayabusa. Los investigadores encontraron concentraciones de olivino y piroxeno en las muestras de Hayabusa.

Los estudios adicionales de las muestras tuvieron que esperar hasta 2011 porque los investigadores todavía estaban desarrollando procedimientos especiales de manipulación para evitar la contaminación de las partículas durante la siguiente fase de la investigación.

En 2013, JAXA anunció que se habían recuperado 1500 granos extraterrestres, que comprenden los minerales olivino, piroxeno, plagioclasa y sulfuro de hierro. Los granos tenían un tamaño de unos 10 micrómetros. JAXA realizó análisis detallados de las muestras dividiendo partículas y examinando su estructura cristalina en SPring-8.

Resultados

La edición del 26 de agosto de 2011 de Science dedicó seis artículos a los hallazgos basados en el polvo recogido por Hayabusa. Los científicos & # 39; El análisis del polvo de Itokawa sugirió que probablemente originalmente había sido parte de un asteroide más grande. Se creía que el polvo recogido de la superficie del asteroide había estado expuesto allí durante unos ocho millones de años.

Se descubrió que el polvo de Itokawa era "idéntico al material que forma los meteoritos". Itokawa es un asteroide de tipo S cuya composición coincide con la de una condrita LL.

En la cultura popular

En Japón, compañías cinematográficas rivales anunciaron la producción de tres largometrajes diferentes basados en la historia de Hayabusa, uno de los cuales, Hayabusa: Harukanaru Kikan (2012), protagonizada por Ken Watanabe.

La empresa de juguetes de construcción Lego lanzó un modelo de Hayabusa a través de su sitio web Cuusoo.

Muchas referencias a Hayabusa aparecen en la serie japonesa Kamen Rider Fourze, una serie de tokusatsu con temática espacial.