Fuerza centrífuga
En la mecánica newtoniana, la fuerza centrífuga es una fuerza de inercia (también llamada fuerza "ficticia" o "pseudo") que parece actuar sobre todos los objetos cuando se ven en un marco de referencia giratorio. Se aleja de un eje que es paralelo al eje de rotación y pasa por el origen del sistema de coordenadas. Si el eje de rotación pasa por el origen del sistema de coordenadas, la fuerza centrífuga se dirige radialmente hacia afuera de ese eje. La magnitud de la fuerza centrífuga F sobre un objeto de masa m a la distancia r del origen de un marco de referencia que gira con velocidad angular ω es:
El concepto de fuerza centrífuga se puede aplicar en dispositivos giratorios, como centrífugas, bombas centrífugas, reguladores centrífugos y embragues centrífugos, y en vías férreas centrífugas, órbitas planetarias y curvas peraltadas, cuando se analizan en un sistema de coordenadas giratorio.
De manera confusa, el término a veces también se ha utilizado para la fuerza centrífuga reactiva, una fuerza newtoniana independiente del marco de inercia real que existe como una reacción a una fuerza centrípeta.
Introducción
La fuerza centrífuga es una fuerza hacia afuera aparente en un marco de referencia giratorio. No existe cuando un sistema se describe en relación con un marco de referencia inercial.
Todas las medidas de posición y velocidad deben hacerse en relación con algún marco de referencia. Por ejemplo, se podría realizar un análisis del movimiento de un objeto en un avión en vuelo en relación con el avión, con la superficie de la Tierra o incluso con el Sol. Un marco de referencia que está en reposo (o uno que se mueve sin rotación ya velocidad constante) en relación con las "estrellas fijas" generalmente se considera un marco inercial. Cualquier sistema puede analizarse en un marco inercial (y por tanto sin fuerza centrífuga). Sin embargo, a menudo es más conveniente describir un sistema giratorio usando un marco giratorio: los cálculos son más simples y las descripciones más intuitivas. Cuando se hace esta elección, surgen fuerzas ficticias, incluida la fuerza centrífuga.
En un marco de referencia que gira alrededor de un eje que pasa por su origen, todos los objetos, independientemente de su estado de movimiento, parecen estar bajo la influencia de una fuerza radial (desde el eje de rotación) hacia afuera que es proporcional a su masa, a la distancia desde el eje de rotación del marco, y al cuadrado de la velocidad angular del marco. Esta es la fuerza centrífuga. Como los humanos suelen experimentar la fuerza centrífuga dentro del marco de referencia giratorio, por ejemplo, en un tiovivo o en un vehículo, esto es mucho más conocido que la fuerza centrípeta.
El movimiento relativo a un marco giratorio da como resultado otra fuerza ficticia: la fuerza de Coriolis. Si la velocidad de rotación del marco cambia, se requiere una tercera fuerza ficticia (la fuerza de Euler). Estas fuerzas ficticias son necesarias para la formulación de ecuaciones de movimiento correctas en un marco de referencia giratorio y permiten que las leyes de Newton se utilicen en su forma normal en dicho marco (con una excepción: las fuerzas ficticias no obedecen la tercera ley de Newton: tienen no hay contrapartes iguales y opuestas). La tercera ley de Newton requiere que las contrapartes existan dentro del mismo marco de referencia, por lo tanto, la fuerza centrífuga y la fuerza centrípeta, que no existen, no son acción y reacción (como a veces se afirma erróneamente).
Ejemplos
Vehículo circulando por una curva
Una experiencia común que da lugar a la idea de una fuerza centrífuga es la que encuentran los pasajeros que viajan en un vehículo, como un automóvil, que cambia de dirección. Si un automóvil viaja a una velocidad constante a lo largo de una carretera recta, entonces un pasajero en el interior no está acelerando y, de acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, la fuerza neta que actúa sobre ellos es por lo tanto cero (todas las fuerzas que actúan sobre ellos se anulan entre sí).). Si el coche entra en una curva que gira a la izquierda, el pasajero experimenta una fuerza aparente que parece tirar de él hacia la derecha. Esta es la fuerza centrífuga ficticia. Es necesario dentro del marco de referencia local de los pasajeros para explicar su repentina tendencia a comenzar a acelerar hacia la derecha en relación con el automóvil, una tendencia a la que deben resistir aplicando una fuerza hacia la derecha al automóvil (por ejemplo, una fuerza de fricción contra el asiento) para permanecer en una posición fija en el interior. Como empujan el asiento hacia la derecha, la tercera ley de Newton dice que el asiento los empuja hacia la izquierda. La fuerza centrífuga debe incluirse en el marco de referencia del pasajero (en el que el pasajero permanece en reposo): contrarresta la fuerza hacia la izquierda que el asiento aplica al pasajero y explica por qué esta fuerza desequilibrada no hace que aceleren.Sin embargo, sería evidente para un observador estacionario que mira desde un paso elevado que la fuerza de fricción ejercida sobre el pasajero por el asiento no está equilibrada; constituye una fuerza neta hacia la izquierda, lo que hace que el pasajero acelere hacia el interior de la curva, como debe hacerlo para seguir moviéndose con el automóvil en lugar de avanzar en línea recta como lo haría de otra manera. Así, la "fuerza centrífuga" que sienten es el resultado de una "tendencia centrífuga" provocada por la inercia. Se encuentran efectos similares en aviones y montañas rusas donde la magnitud de la fuerza aparente a menudo se expresa en "G".
Piedra en una cuerda
Si se hace girar una piedra sobre una cuerda, en un plano horizontal, la única fuerza real que actúa sobre la piedra en el plano horizontal es la aplicada por la cuerda (la gravedad actúa verticalmente). Hay una fuerza neta sobre la piedra en el plano horizontal que actúa hacia el centro.
En un marco de referencia inercial, si no fuera por esta fuerza neta que actúa sobre la piedra, la piedra viajaría en línea recta, de acuerdo con la primera ley de movimiento de Newton. Para que la piedra siga moviéndose en una trayectoria circular, se debe aplicar continuamente a la piedra una fuerza centrípeta, en este caso proporcionada por la cuerda. Tan pronto como se retira (por ejemplo, si se rompe la cuerda), la piedra se mueve en línea recta, vista desde arriba. En este marco de inercia, no se requiere el concepto de fuerza centrífuga, ya que todo movimiento se puede describir adecuadamente usando solo fuerzas reales y las leyes de movimiento de Newton.
En un marco de referencia que gira con la piedra alrededor del mismo eje que la piedra, la piedra está estacionaria. Sin embargo, la fuerza aplicada por la cuerda sigue actuando sobre la piedra. Si se aplicaran las leyes de Newton en su forma habitual (marco de inercia), se concluiría que la piedra debería acelerar en la dirección de la fuerza neta aplicada, hacia el eje de rotación, lo cual no hace. La fuerza centrífuga y otras fuerzas ficticias deben incluirse junto con las fuerzas reales para aplicar las leyes de movimiento de Newton en el marco giratorio.
Tierra
La Tierra constituye un marco de referencia giratorio porque gira una vez cada 23 horas y 56 minutos alrededor de su eje. Debido a que la rotación es lenta, las fuerzas ficticias que produce son a menudo pequeñas y, en situaciones cotidianas, generalmente pueden despreciarse. Incluso en los cálculos que requieren alta precisión, la fuerza centrífuga generalmente no se incluye explícitamente, sino que se agrupa con la fuerza gravitatoria: la fuerza y la dirección de la "gravedad" local en cualquier punto de la superficie de la Tierra es en realidad una combinación de gravitacional y centrífuga. efectivo. Sin embargo, las fuerzas ficticias pueden tener un tamaño arbitrario. Por ejemplo, en un sistema de referencia vinculado a la Tierra, la fuerza ficticia (la red de Coriolis y las fuerzas centrífugas) es enorme y es responsable de que el Sol orbite alrededor de la Tierra (en el sistema de referencia vinculado a la Tierra).
Peso de un objeto en los polos y en el ecuador
Si un objeto se pesa con una simple balanza de resorte en uno de los polos de la Tierra, hay dos fuerzas que actúan sobre el objeto: la gravedad de la Tierra, que actúa en dirección hacia abajo, y la fuerza restauradora igual y opuesta en el resorte, que actúa hacia arriba.. Dado que el objeto está estacionario y no acelera, no hay una fuerza neta que actúe sobre el objeto y la fuerza del resorte es igual en magnitud a la fuerza de gravedad sobre el objeto. En este caso, la balanza muestra el valor de la fuerza de gravedad sobre el objeto.
Cuando el mismo objeto se pesa en el ecuador, las mismas dos fuerzas reales actúan sobre el objeto. Sin embargo, el objeto se mueve en una trayectoria circular a medida que la Tierra gira y, por lo tanto, experimenta una aceleración centrípeta. Cuando se considera en un marco inercial (es decir, uno que no gira con la Tierra), la aceleración distinta de cero significa que la fuerza de la gravedad no se equilibrará con la fuerza del resorte. Para tener una fuerza centrípeta neta, la magnitud de la fuerza restauradora del resorte debe ser menor que la magnitud de la fuerza de gravedad. Menos fuerza de restauración en el resorte se refleja en la escala como menos peso, aproximadamente un 0,3% menos en el ecuador que en los polos. En el marco de referencia de la Tierra (en el que el objeto que se pesa está en reposo), el objeto no parece estar acelerando, sin embargo, las dos fuerzas reales, la gravedad y la fuerza del resorte, tienen la misma magnitud y no se equilibran. La fuerza centrífuga debe incluirse para que la suma de las fuerzas sea cero para igualar la aparente falta de aceleración.
Nota: De hecho, la diferencia de peso observada es mayor, alrededor del 0,53 %. La gravedad de la Tierra es un poco más fuerte en los polos que en el ecuador, porque la Tierra no es una esfera perfecta, por lo que un objeto en los polos está un poco más cerca del centro de la Tierra que uno en el ecuador; este efecto se combina con la fuerza centrífuga para producir la diferencia de peso observada.
Derivación
Para el siguiente formalismo, el marco de referencia giratorio se considera como un caso especial de un marco de referencia no inercial que gira en relación con un marco de referencia inercial denominado marco estacionario.
Derivadas temporales en un marco giratorio
En un marco de referencia giratorio, las derivadas temporales de cualquier función vectorial P del tiempo, como los vectores de velocidad y aceleración de un objeto, diferirán de sus derivadas temporales en el marco estacionario. Si P 1 P 2, P 3 son las componentes de P con respecto a los vectores unitarios i, j, k dirigidos a lo largo de los ejes del marco giratorio (es decir, P = P 1 i + P 2 j + P 3 k), entonces el derivada primera vez [d P/d t ] de P con respecto al marco giratorio es, por definición, d P 1 /d t i + d P 2 /d t j + d P 3 /d t k. Si la velocidad angular absoluta del marco giratorio es ω entonces la derivada d P /d t de P con respecto al marco estacionario está relacionada con [d P /d t ] por la ecuación:
donde denota el producto vectorial vectorial. En otras palabras, la tasa de cambio de P en el marco estacionario es la suma de su tasa de cambio aparente en el marco giratorio y una tasa de rotación atribuible al movimiento del marco giratorio. El vector ω tiene una magnitud ω igual a la velocidad de rotación y está dirigido a lo largo del eje de rotación según la regla de la mano derecha.
Aceleración
La ley de movimiento de Newton para una partícula de masa m escrita en forma vectorial es:
donde F es la suma vectorial de las fuerzas físicas aplicadas a la partícula y a es la aceleración absoluta (es decir, la aceleración en un marco inercial) de la partícula, dada por:
donde r es el vector de posición de la partícula.
Aplicando la transformación anterior del marco estacionario al rotatorio tres veces (dos veces a y una a ), la aceleración absoluta de la partícula se puede escribir como:
Fuerza
La aceleración aparente en el marco giratorio es . Un observador que desconociera la rotación esperaría que ésta fuera cero en ausencia de fuerzas externas. Sin embargo, las leyes de movimiento de Newton se aplican solo en el marco de inercia y describen la dinámica en términos de la aceleración absoluta . Por tanto, el observador percibe los términos extra como contribuciones debidas a fuerzas ficticias. Estos términos en la aceleración aparente son independientes de la masa; por lo que parece que cada una de estas fuerzas ficticias, como la gravedad, tira de un objeto en proporción a su masa. Cuando se suman estas fuerzas, la ecuación de movimiento tiene la forma:
Desde la perspectiva del marco giratorio, los términos de fuerza adicionales se experimentan como las fuerzas externas reales y contribuyen a la aceleración aparente. Los términos adicionales en el lado de la fuerza de la ecuación se pueden reconocer como, leyendo de izquierda a derecha, la fuerza de Euler , la fuerza de Coriolis y la fuerza centrífuga , respectivamente. A diferencia de las otras dos fuerzas ficticias, la fuerza centrífuga siempre apunta radialmente hacia afuera del eje de rotación del marco giratorio, con magnitud m ω r, y a diferencia de la fuerza de Coriolis en particular, es independiente del movimiento de la partícula en el marco giratorio. cuadro. Como era de esperar, para un marco de referencia inercial no giratoriola fuerza centrífuga y todas las demás fuerzas ficticias desaparecen. De manera similar, como la fuerza centrífuga es proporcional a la distancia del objeto al eje de rotación del marco, la fuerza centrífuga desaparece para los objetos que se encuentran sobre el eje.
Rotación absoluta
Newton sugirió tres escenarios para responder a la pregunta de si se puede detectar la rotación absoluta de un marco local; es decir, si un observador puede decidir si un objeto observado gira o si el observador gira.
- La forma de la superficie del agua girando en un balde. La forma de la superficie se vuelve cóncava para equilibrar la fuerza centrífuga contra las otras fuerzas sobre el líquido.
- La tensión en una cuerda que une dos esferas que giran alrededor de su centro de masa. La tensión en la cuerda será proporcional a la fuerza centrífuga en cada esfera a medida que gira alrededor del centro de masa común.
En estos escenarios, los efectos atribuidos a la fuerza centrífuga solo se observan en el marco local (el marco en el que el objeto está estacionario) si el objeto está experimentando una rotación absoluta en relación con un marco de inercia. Por el contrario, en un marco inercial, los efectos observados surgen como consecuencia de la inercia y de las fuerzas conocidas sin necesidad de introducir una fuerza centrífuga. Basado en este argumento, el marco privilegiado, donde las leyes de la física toman la forma más simple, es un marco estacionario en el que no es necesario invocar fuerzas ficticias.
Dentro de esta visión de la física, cualquier otro fenómeno que se suele atribuir a la fuerza centrífuga puede utilizarse para identificar la rotación absoluta. Por ejemplo, el achatamiento de una esfera de material que fluye libremente a menudo se explica en términos de fuerza centrífuga. La forma esferoide achatada refleja, siguiendo el teorema de Clairaut, el equilibrio entre la contención por atracción gravitacional y la dispersión por fuerza centrífuga. Que la Tierra es en sí misma un esferoide achatado, que sobresale en el ecuador donde la distancia radial y, por lo tanto, la fuerza centrífuga es mayor, se toma como una de las evidencias de su rotación absoluta.
Aplicaciones
Las operaciones de numerosos sistemas mecánicos giratorios comunes se conceptualizan más fácilmente en términos de fuerza centrífuga. Por ejemplo:
- Un gobernador centrífugo regula la velocidad de un motor mediante el uso de masas giratorias que se mueven radialmente, ajustando el acelerador, a medida que el motor cambia de velocidad. En el marco de referencia de las masas giratorias, la fuerza centrífuga provoca el movimiento radial.
- Un embrague centrífugo se utiliza en pequeños dispositivos accionados por motor, como motosierras, karts y modelos de helicópteros. Permite que el motor arranque y funcione en ralentí sin conducir el dispositivo, pero activa la transmisión de forma automática y suave a medida que aumenta la velocidad del motor. Los ascendentes de freno de tambor de inercia utilizados en la escalada en roca y los carretes de inercia utilizados en muchos cinturones de seguridad de automóviles funcionan según el mismo principio.
- Las fuerzas centrífugas se pueden utilizar para generar gravedad artificial, como en los diseños propuestos para estaciones espaciales giratorias. El biosatélite Mars Gravity habría estudiado los efectos de la gravedad a nivel de Marte en ratones con la gravedad simulada de esta manera.
- La fundición giratoria y la fundición centrífuga son métodos de producción que utilizan la fuerza centrífuga para dispersar metal líquido o plástico por todo el espacio negativo de un molde.
- Las centrífugas se utilizan en la ciencia y la industria para separar sustancias. En el marco de referencia que gira con la centrífuga, la fuerza centrífuga induce un gradiente de presión hidrostática en tubos llenos de líquido orientados perpendicularmente al eje de rotación, lo que genera grandes fuerzas de flotación que empujan las partículas de baja densidad hacia adentro. Los elementos o partículas más densos que el fluido se mueven hacia el exterior bajo la influencia de la fuerza centrífuga. Este es efectivamente el principio de Arquímedes generado por la fuerza centrífuga en lugar de ser generado por la gravedad.
- Algunas atracciones hacen uso de fuerzas centrífugas. Por ejemplo, el giro de un Gravitron fuerza a los pasajeros contra una pared y permite que los pasajeros se eleven por encima del piso de la máquina desafiando la gravedad de la Tierra.
Sin embargo, todos estos sistemas también pueden describirse sin necesidad del concepto de fuerza centrífuga, en términos de movimientos y fuerzas en un marco estacionario, a costa de tener algo más de cuidado en la consideración de fuerzas y movimientos dentro del sistema.
Historia de las concepciones de las fuerzas centrífugas y centrípetas
La concepción de la fuerza centrífuga ha evolucionado desde la época de Huygens, Newton, Leibniz y Hooke, quienes expresaron sus primeras concepciones. Su concepción moderna como una fuerza ficticia que surge en un marco de referencia giratorio evolucionó en los siglos XVIII y XIX.
La fuerza centrífuga también ha desempeñado un papel en los debates de la mecánica clásica sobre la detección del movimiento absoluto. Newton sugirió dos argumentos para responder a la pregunta de si se puede detectar la rotación absoluta: el argumento del cubo giratorio y el argumento de las esferas giratorias.Según Newton, en cada escenario, la fuerza centrífuga se observaría en el marco local del objeto (el marco donde el objeto está estacionario) solo si el marco estuviera girando con respecto al espacio absoluto. Casi dos siglos después, se propuso el principio de Mach donde, en lugar de la rotación absoluta, el movimiento de las estrellas distantes en relación con el marco de inercia local da lugar a través de alguna ley física (hipotética) a la fuerza centrífuga y otros efectos de inercia. La visión actual se basa en la idea de un marco de referencia inercial, que privilegia a los observadores para los cuales las leyes de la física toman su forma más simple y, en particular, a los marcos que no usan fuerzas centrífugas en sus ecuaciones de movimiento para describir los movimientos. correctamente.
La analogía entre la fuerza centrífuga (a veces utilizada para crear gravedad artificial) y las fuerzas gravitatorias condujo al principio de equivalencia de la relatividad general.
Otros usos del término
Si bien la mayoría de la literatura científica usa el término fuerza centrífuga para referirse a la fuerza ficticia particular que surge en los marcos giratorios, hay algunos casos limitados en la literatura del término aplicado a otros conceptos físicos distintos. Uno de estos casos ocurre en la mecánica lagrangiana. La mecánica lagrangiana formula la mecánica en términos de coordenadas generalizadas { q k }, que pueden ser tan simples como las coordenadas polares habituales o una lista mucho más extensa de variables. Dentro de esta formulación, el movimiento se describe en términos de fuerzas generalizadas, utilizando las ecuaciones de Euler-Lagrange en lugar de las leyes de Newton. Entre las fuerzas generalizadas, aquellas que involucran el cuadrado de las derivadas temporales {(dq k ⁄ dt ) } a veces se denominan fuerzas centrífugas. En el caso de movimiento en un potencial central, la fuerza centrífuga lagrangiana tiene la misma forma que la fuerza centrífuga ficticia derivada de un sistema de co-rotación. Sin embargo, el uso lagrangiano de "fuerza centrífuga" en otros casos más generales tiene solo una conexión limitada con la definición newtoniana.
En otro caso, el término se refiere a la fuerza de reacción a una fuerza centrípeta o fuerza centrífuga reactiva. Un cuerpo que experimenta un movimiento curvo, como un movimiento circular, está acelerando hacia un centro en cualquier punto particular en el tiempo. Esta aceleración centrípeta es proporcionada por una fuerza centrípeta, que es ejercida sobre el cuerpo en movimiento curvo por algún otro cuerpo. De acuerdo con la tercera ley del movimiento de Newton, el cuerpo en movimiento curvo ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el otro cuerpo. Esta fuerza reactiva la ejerce el cuerpo en movimiento curvo sobre el otro cuerpo que proporciona la fuerza centrípeta y su dirección es de ese otro cuerpo hacia el cuerpo en movimiento curvo.
Esta fuerza de reacción a veces se describe como una reacción de inercia centrífuga, es decir, una fuerza dirigida centrífugamente, que es una fuerza reactiva igual y opuesta a la fuerza centrípeta que está curvando el camino de la masa.
El concepto de fuerza centrífuga reactiva se utiliza a veces en mecánica e ingeniería. A veces se la denomina simplemente fuerza centrífuga en lugar de fuerza centrífuga reactiva, aunque este uso está en desuso en la mecánica elemental.
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