Digitígrado
En los vertebrados terrestres, la locomoción digitigrade () es caminar o correr sobre los dedos de los pies (del latín digitus, 'finger' y grado, 'caminar'). Un animal digitígrado es aquel que se para o camina con los dedos (falanges) en el suelo y el resto del pie levantado. Los digitígrados incluyen aves (lo que muchos ven como rodillas de pájaro son en realidad tobillos), gatos, perros y muchos otros mamíferos, pero no plantígrados (como los humanos) o ungulígrados (como los caballos). Los digitígrados generalmente se mueven más rápido que otros animales.

Existen diferencias estructurales entre la anatomía de las extremidades de plantígrados, ungulígrados y digitígrados. Los animales digitígrados y ungulígrados tienen carpianos y tarsos relativamente largos y, por tanto, los huesos que corresponden al tobillo humano están colocados mucho más arriba en la extremidad que en un humano. En un animal digitígrado, esto efectivamente alarga el pie, hasta el punto de que lo que a menudo se considera las “manos” de un animal digitígrado. y "pies" Corresponden únicamente a los dedos de las manos o de los pies humanos. La locomoción digitígrada es responsable de la distintiva forma de gancho de las patas de los perros.
Los animales plantígrados, como los humanos, normalmente caminan con las plantas de los pies apoyadas en el suelo. Los animales ungulígrados, como los caballos y el ganado, caminan sólo sobre la punta más distal de sus dedos. Los animales digitígrados caminan sobre sus falanges distales e intermedias; más de un segmento del dedo hace contacto con el suelo, ya sea directamente (como en los pájaros) o mediante las almohadillas (como en los perros y gatos).
Ejemplos

- Mesonychidae
- Dinosaurios (digitigrado y semidigitado)
- Aves (excepto loones y grebes que son plantigrados)
- Suina (semi-digitigrada)
- Hippopotamidae (semi-digitigrada)
- Pakicetus
- Indohyus
- Thylacine
- Felidae
- Hyenas
- Mongooses
- Canidae
- Elefantes (semi-digitigrada)
- Capybaras (semi-digitigrada)
- Trucidocynodon (semi-digitigrado por lo menos en las tumbas)
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