Balancín (mecanismo)

Un whippletree, whiffletree o balancín es un mecanismo para distribuir la fuerza de manera uniforme a través de enlaces. También se conoce como ecualizador, barra de guía o árbol doble. Consiste en una barra pivoteada en el centro o cerca del mismo, con fuerza aplicada desde una dirección hacia el pivote y desde la otra dirección hacia las puntas. Se pueden usar varios árboles de látigo en serie para distribuir aún más la fuerza, como para simular la presión sobre un área como cuando se aplica carga para probar las alas de un avión. Los Whippletrees se pueden usar en compresión o tensión. También se utilizaron para cálculos de resta y suma en computadoras mecánicas. Los látigos de tensión se utilizan en ingeniosos móviles colgados, como los del artista Alexander Calder.

Proyecto de árboles de látigo

Los Whippletrees se utilizan en tensión para distribuir fuerzas desde una carga puntual a las correas de los animales de tiro (las correas son las cadenas o correas a cada lado del arnés, de las que tira el animal). Para estos, el whippletree consiste en una barra horizontal suelta entre el animal de tiro y su carga. El centro de la barra está conectado a la carga y las pistas se unen a sus extremos. Los Whippletrees se utilizan especialmente cuando se tira de una carga arrastrada, como un arado, una grada, un tronco o un bote de canal, o para tirar de un vehículo (por los líderes de un equipo con más de una fila de animales).

Un swingletree, o singletree, es un tipo especial de whippletree que se usa para un vehículo tirado por caballos. El término swingletree se usa a veces para draft whippletrees.

Un Whippletree equilibra el tirón de cada lado del animal, evitando que la carga tire alternativamente de cada lado. También evita que una carga puntual tire de las correas hacia los costados del animal.

Si se usan varios animales al mismo tiempo, se pueden usar más látigos detrás del primero. Por lo tanto, con dos animales, cada uno tiene su propio árbol de látigo, y otro más equilibra las cargas de sus dos árboles de látigo, un arreglo que a veces se conoce como árbol doble, o para los líderes en un equipo más grande, barras de líder. Con tres o más animales a la vez, se necesitan aún más Whippletrees; algunos pueden hacerse asimétricos para equilibrar números impares de animales. Múltiples árboles de látigo equilibran los tirones de los diferentes animales, asegurando que cada uno tome una parte igual del trabajo.

Otros látigos agrícolas

Los Whippletrees también se utilizan en la agricultura moderna, por ejemplo, para unir varios implementos agrícolas agrupados, como gradas, cortadoras de césped o rodillos, a un tractor. Esto combina varias cargas pequeñas en una sola carga en el enganche del tractor (lo contrario del uso para animales de tiro).

Limpiaparabrisas (parabrisas)

Se utiliza una serie de árboles de látigo en compresión en un limpiaparabrisas estándar para distribuir la fuerza puntual del brazo del limpiaparabrisas suspendido uniformemente a lo largo de la escobilla del limpiaparabrisas.

Telescopios

Algunos diseños de telescopios grandes utilizan árboles de látigo para sostener los elementos ópticos. El árbol proporciona soporte mecánico distribuido, lo que reduce las desviaciones mecánicas localizadas, lo que a su vez reduce la distorsión óptica. A diferencia de las aplicaciones descritas anteriormente, que son bidimensionales, los árboles de látigo en las celdas de soporte del espejo del telescopio son diseños tridimensionales, ya que el árbol debe soportar varios puntos en un área.

Computadoras análogas mecánicas

Las computadoras análogas mecánicas de tipo enlace usan enlaces Whippletree para sumar y restar cantidades representadas por movimientos en línea recta. La ilustración aquí de whippletrees para un equipo de tres animales es muy similar a un grupo de sumadores y restadores de enlace: "carga" es el equivalente de la suma/diferencia de salida de las entradas individuales. Dentro de la computadora, los cilindros en los ejes de las perillas tienen delgadas cintas de metal envueltas alrededor de ellos para convertir el movimiento rotatorio en lineal.

Una aplicación ampliamente utilizada fue en la máquina de escribir IBM Selectric (y la IBM 2741 derivada de ella), donde los enlaces sumaban entradas mecánicas binarias para girar e inclinar la bola de tipos. Este tipo de método informático también se utilizó para artillería naval, como el sistema de control de fuego de armas MK 56 y los sistemas de control de fuego de sonar.