¿Qué es la actio sacramentum?

Hola, encontré un artículo sobre la actio sacramentum, https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/2051457.pdf muy bueno, pero parece que la actio sacramentum no existió como tal, sino que es más una construcción posterior.<br> Así que me entró la duda sobre qué es exactamente la actio sacramentum, de verdad la usaron los romanos?<br> Espero que alguien sepa sobre el tema, y gracias