¿Cuál es la diferencia entre la praescriptio longi temporis y la usucapión?

Alguien sabe que es la praescriptio longi temporis? Es la misma usucapión? Por el nombre parece que es una prescripción adquisitiva normal, o sea, usucapión, pero son realmente lo mismo? Es decir, existen diferencias entre la usucapión romana (no la de ahora) y praescriptio longi temporis.