¿Cómo se regula el informe pericial?

Tenemos que hacer un trabajo sobre las pruebas en el proceso penal, y yo tengo que averiguar sobre el informe pericial, ¿Es una prueba? ¿Es un testimonio?
Y ando buscando sobre el tema
Sobre todo saber que es, no tanto en el código sino como tal, y como se relaciona con la prueba.
Bueno muchas gracias