Veículo itinerante lunar
O Lunar Roving Vehicle (LRV) é um rover de quatro rodas movido a bateria usado na Lua nas últimas três missões do programa americano Apollo (15, 16 e 17) durante 1971 e 1972. É popularmente chamado de Moon buggy, uma brincadeira com o termo "dune buggy".
Construído pela Boeing, cada LRV tem uma massa de 462 libras (210 kg) sem carga útil. Podia carregar uma carga útil máxima de 970 libras (440 kg), incluindo dois astronautas, equipamentos e cargas como amostras lunares, e foi projetado para uma velocidade máxima de 6 milhas por hora (9,7 km/h), embora tenha alcançado uma velocidade máxima de 11,2 milhas por hora (18,0 km/h) em sua última missão, a Apollo 17.
Cada LRV foi levado para a Lua dobrado na Baía do Quadrante 1 do Módulo Lunar. Depois de desembaladas, cada uma rodou em média 30 km, sem maiores incidentes. Esses três LRVs permanecem na Lua.
História
O conceito de um rover lunar é anterior ao Apollo, com uma série de 1952–1954 na revista Collier's Weekly de Wernher von Braun e outros, "Man Will Conquer Space Soon! " Nele, von Braun descreveu uma estada de seis semanas na Lua, com reboques de trator de 10 toneladas para transportar suprimentos.
Em 1956, Mieczysław G. Bekker publicou dois livros sobre locomoção terrestre. Na época, Bekker era professor da Universidade de Michigan e consultor do Laboratório de Locomoção Terrestre do Comando Automotivo do Exército dos EUA. Os livros forneceram grande parte da base teórica para o futuro desenvolvimento de veículos lunares.
Estudos iniciais de mobilidade lunar
Na edição de fevereiro de 1964 da Popular Science, von Braun, então diretor do Marshall Space Flight Center (MSFC) da NASA, discutiu a necessidade de um veículo de superfície lunar e revelou que estudos estavam em andamento na Marshall em conjunto com a Lockheed, Bendix, Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman e Bell Aerospace.
No início da década de 1960, uma série de estudos centrados na mobilidade lunar foi conduzida por Marshall. Isso começou com o sistema de logística lunar (LLS), seguido pelo laboratório de mobilidade (MOLAB), depois pelo módulo de pesquisa científica lunar (LSSM) e, finalmente, pelo artigo de teste de mobilidade (MTA). No planejamento inicial do programa Apollo, assumiu-se que dois veículos de lançamento Saturno V seriam usados para cada missão lunar: um para enviar a tripulação a bordo de um Módulo de Superfície Lunar (LSM) para a órbita lunar, pousar e retornar, e um a segunda pelo envio de um LSM-Truck (LSM-T) com todos os equipamentos, suprimentos e veículo de transporte para uso da tripulação enquanto estiver na superfície. Todos os primeiros estudos de Marshall foram baseados nessa suposição de lançamento duplo, permitindo um veículo itinerante grande e pesado.
A Grumman e a Northrop, no outono de 1962, começaram a projetar veículos de cabine pressurizada, com motores elétricos para cada roda. Mais ou menos nessa mesma época, a Bendix e a Boeing iniciaram seus próprios estudos internos sobre sistemas de transporte lunar. Mieczysław Bekker, agora com os Laboratórios de Pesquisa de Defesa da General Motors em Santa Bárbara, Califórnia, estava concluindo um estudo para o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em um pequeno veículo lunar não tripulado para o programa Surveyor. Ferenc Pavlics, originalmente da Hungria, usou um design de malha de arame para "rodas resilientes" um projeto que seria seguido em futuros pequenos rovers.
No início de 1963, a NASA selecionou Marshall para estudos em um Apollo Logistics Support System (ALSS). Após revisões de todos os esforços anteriores, isso resultou em um relatório de 10 volumes. Incluída estava a necessidade de um veículo pressurizado na faixa de peso de 6.490–8.470 lb (2.940–3.840 kg), acomodando dois homens com seus consumíveis e instrumentos para travessias de até duas semanas de duração. Em junho de 1964, Marshall concedeu contratos à Bendix e à Boeing, com o laboratório da GM designado como subcontratante da tecnologia de veículos. A Bell Aerospace já estava sob contrato para estudos de Veículos Voadores Lunares.
Mesmo enquanto os estudos de Bendix e Boeing estavam em andamento, Marshall estava examinando uma atividade de exploração de superfície menos ambiciosa, o LSSM. Isso seria composto de um abrigo-laboratório fixo e habitável com um pequeno veículo lunar que poderia transportar um homem ou ser controlado remotamente. Esta missão ainda exigiria um lançamento duplo com o veículo lunar transportado no "caminhão lunar". O laboratório de Propulsão e Engenharia de Veículos de Marshall (P&VE) contratou a Hayes International para fazer um estudo preliminar do abrigo e seu veículo relacionado. Devido à necessidade potencial de um veículo fechado para futuras explorações lunares ampliadas, esses esforços de design continuaram por algum tempo e resultaram em vários veículos de teste em escala real.
Com a pressão do Congresso para reduzir os custos da Apollo, a produção do Saturn V foi reduzida, permitindo apenas um único lançamento por missão. Qualquer veículo itinerante teria que caber no mesmo módulo lunar que os astronautas. Em novembro de 1964, os modelos de dois foguetes foram suspensos por tempo indeterminado, mas a Bendix e a Boeing receberam contratos de estudo para pequenos rovers. O nome do módulo de excursão lunar foi alterado para simplesmente o módulo lunar, indicando que a capacidade de "excursões" longe de uma base lunar ainda não existia. Não poderia haver laboratório móvel – os astronautas trabalhariam fora do LM. Marshall também continuou a examinar rovers robóticos não tripulados que poderiam ser controlados da Terra.
Desde o início em Marshall, a Brown Engineering Company de Huntsville, Alabama, participou de todos os esforços de mobilidade lunar. Em 1965, Brown tornou-se o principal fornecedor de suporte do Marshall's P&VE Laboratory. Com uma necessidade urgente de determinar a viabilidade de um módulo de pouso autônomo para dois homens, von Braun contornou o processo de aquisição usual e fez com que o Escritório de Estudos Avançados da P&VE incumbisse Brown diretamente de projetar, construir e testar um protótipo de veículo.. Enquanto a Bendix e a Boeing continuariam a refinar conceitos e projetos para um módulo de pouso, os rovers de modelo de teste eram vitais para os estudos de fatores humanos de Marshall envolvendo astronautas vestidos com trajes espaciais interagindo com equipamentos de energia, telemetria, navegação e rover de suporte à vida.
A equipe de Brown fez pleno uso dos estudos anteriores de pequenos rovers, e os componentes disponíveis comercialmente foram incorporados sempre que possível. A seleção das rodas era de grande importância e quase nada se sabia naquela época sobre a superfície lunar. O Marshall Space Sciences Laboratory (SSL) foi responsável por prever as propriedades da superfície, e Brown também foi o principal contratante de suporte para este laboratório; Brown montou uma área de teste para examinar uma ampla variedade de condições da superfície da roda. Para simular Pavlics' "roda resiliente" foi usado um tubo interno de quatro pés de diâmetro enrolado com corda de esqui de náilon. No pequeno veículo de teste, cada roda tinha um pequeno motor elétrico, com potência total fornecida por baterias de caminhão padrão. Uma barra de rolagem dava proteção contra acidentes de capotamento.
No início de 1966, o veículo de Brown tornou-se disponível para examinar fatores humanos e outros testes. Marshall construiu uma pequena pista de teste com crateras e detritos rochosos onde foram comparadas as diversas maquetes; tornou-se óbvio que um pequeno rover seria o melhor para as missões propostas. O veículo de teste também foi operado no modo remoto para determinar as características que podem ser perigosas para o motorista, como aceleração, altura de ressalto e tendência de capotamento ao viajar em velocidades mais altas e sobre obstáculos simulados. O desempenho do rover de teste sob gravidade de um sexto foi obtido por meio de voos em uma aeronave KC-135A em uma manobra parabólica de Gravidade Reduzida; entre outras coisas, foi mostrada a necessidade de uma combinação de roda e suspensão muito macia. Embora Pavlics' rodas de malha de arame não estavam inicialmente disponíveis para os testes de gravidade reduzida, as rodas de malha foram testadas em vários solos na Waterways Experiment Station do U.S. Army Corps of Engineers em Vicksburg, Mississippi. Mais tarde, quando as rodas de malha de arame foram testadas em vôos de baixa gravidade, descobriu-se a necessidade de defensas para reduzir a contaminação por poeira. O modelo também foi extensivamente testado no Yuma Proving Ground do Exército dos EUA, no Arizona, bem como no Aberdeen Proving Ground do Exército, em Maryland.
Projeto de veículo itinerante lunar
Durante 1965 e 1967, a Summer Conference on Lunar Exploration and Science reuniu os principais cientistas para avaliar o planejamento da NASA para explorar a Lua e fazer recomendações. Uma de suas descobertas foi que o LSSM era crítico para um programa bem-sucedido e deveria receber maior atenção. Em Marshall, von Braun estabeleceu uma Equipe de Tarefa Lunar Roving e, em maio de 1969, a NASA aprovou o Programa de Veículo Lunar Rover Tripulado como um desenvolvimento de hardware Marshall. Saverio "Sonny" Morea foi nomeado Gerente de Projetos de Veículos Lunar Roving.
Em 11 de julho de 1969, pouco antes do pouso bem-sucedido da Apollo 11 na Lua, um pedido de proposta para o desenvolvimento final e a construção do Apollo LRV foi lançado por Marshall. Boeing, Bendix, Grumman e Chrysler apresentaram propostas. Após três meses de avaliação e negociações da proposta, a Boeing foi selecionada como a contratada principal do Apollo LRV em 28 de outubro de 1969. A Boeing administraria o projeto do LRV sob o comando de Henry Kudish em Huntsville, Alabama. Kudish foi substituído no ano seguinte em 1970 pelo Gerente de Projeto LRV Earl Houtz. Como um subcontratante importante, a General Motors' Os Laboratórios de Pesquisa de Defesa em Santa Bárbara, Califórnia, forneceriam o sistema de mobilidade (rodas, motores e suspensão); esse esforço seria liderado pelo gerente de programa da GM, Samuel Romano, e Ferenc Pavlics. A Boeing em Seattle, Washington, forneceria o sistema eletrônico e de navegação. Os testes de veículos aconteceriam nas instalações da Boeing em Kent, Washington, e a fabricação do chassi e a montagem geral seriam nas instalações da Boeing em Huntsville.
O primeiro contrato de custo mais taxa de incentivo para a Boeing era de $ 19.000.000 e previa a entrega do primeiro LRV até 1º de abril de 1971. Os custos excedentes, no entanto, levaram a um custo final de $ 38.000.000, que era quase o mesmo que Estimativa original da NASA. Quatro veículos lunares foram construídos, cada um para as missões Apollo 15, 16 e 17; e um usado para peças de reposição após o cancelamento de outras missões Apollo. Outros modelos LRV foram construídos: um modelo estático para auxiliar no projeto de fatores humanos; um modelo de engenharia para projetar e integrar os subsistemas; dois modelos de gravidade de um sexto para testar o mecanismo de implantação; um treinador de gravidade única para instruir os astronautas na operação do rover e permitir que pratiquem a direção; um modelo de massa para testar o efeito do rover na estrutura, equilíbrio e manuseio do LM; uma unidade de teste de vibração para estudar a durabilidade do LRV e lidar com as tensões de lançamento; e uma unidade de teste de qualificação para estudar a integração de todos os subsistemas do LRV. Um artigo de Saverio Morea dá detalhes do sistema VLT e seu desenvolvimento.
Os LRVs foram usados para maior mobilidade de superfície durante as missões Apollo J-class, Apollo 15, Apollo 16 e Apollo 17. O rover foi usado pela primeira vez em 31 de julho de 1971, durante a missão Apollo 15. Isso expandiu muito o alcance dos exploradores lunares. Equipes anteriores de astronautas estavam restritas a curtas distâncias a pé ao redor do local de pouso devido ao equipamento espacial volumoso necessário para sustentar a vida no ambiente lunar. O alcance, no entanto, foi operacionalmente restrito para permanecer a uma curta distância do módulo lunar, caso o rover quebrasse em qualquer ponto. Os rovers foram projetados com uma velocidade máxima de cerca de 8 mph (13 km/h), embora Eugene Cernan tenha registrado uma velocidade máxima de 11,2 mph (18,0 km/h), dando a ele o (não oficial) recorde lunar de velocidade terrestre.
O LRV foi desenvolvido em apenas 17 meses e cumpriu todas as suas funções na Lua sem grandes anomalias. O cientista-astronauta Harrison Schmitt, da Apollo 17, disse: “O Lunar Rover provou ser o veículo de exploração lunar confiável, seguro e flexível que esperávamos. Sem ela, as principais descobertas científicas da Apollo 15, 16 e 17 não teriam sido possíveis; e nossa compreensão atual da evolução lunar não teria sido possível."
Os LRVs tiveram alguns problemas menores. A extensão do para-lama traseiro do Apollo 16 LRV foi perdida durante a segunda atividade extra-veicular (EVA) da missão na estação 8, quando John Young esbarrou nele enquanto ia ajudar Charles Duke. A poeira levantada do leme cobriu a tripulação, o console e os equipamentos de comunicação. Ocorreram altas temperaturas da bateria e um alto consumo de energia resultante. Nenhuma tentativa de reparo foi mencionada.
A extensão do para-choque do Apollo 17 LRV quebrou quando acidentalmente colidiu com Eugene Cernan com o cabo de um martelo. Cernan e Schmitt colocaram a extensão de volta no lugar, mas devido às superfícies empoeiradas, a fita não aderiu e a extensão foi perdida após cerca de uma hora de condução, fazendo com que os astronautas ficassem cobertos de poeira. Para seu segundo EVA, um "fender" foi feito com alguns mapas EVA, fita adesiva e um par de grampos de dentro do Módulo Lunar que foram nominalmente destinados à luz suspensa móvel. Esse reparo foi posteriormente desfeito para que os grampos pudessem ser levados para dentro para o lançamento de retorno. Os mapas foram trazidos de volta à Terra e agora estão em exibição no National Air and Space Museum. A abrasão da poeira é evidente em algumas partes do para-lama improvisado.
A câmera de TV colorida montada na frente do LRV pode ser operada remotamente pelo Controle de Missão nos eixos de panorâmica e inclinação, bem como no zoom. Isso permitiu uma cobertura televisiva muito melhor do EVA do que as missões anteriores. Em cada missão, na conclusão da missão dos astronautas. permanecer na superfície, o comandante conduziu o LRV para uma posição distante do Módulo Lunar para que a câmera pudesse registrar o lançamento do estágio de subida. O operador de câmera no Controle da Missão teve dificuldade em cronometrar os vários atrasos para que o estágio de subida do LM estivesse enquadrado durante o lançamento. Na terceira e última tentativa (Apollo 17), o lançamento e a subida foram rastreados com sucesso.
Os rovers da NASA, deixados para trás, estão entre os objetos artificiais na Lua, assim como os rovers não tripulados da União Soviética, Lunokhod 1 e Lunokhod 2.
Recursos e especificações
O Apollo Lunar Roving Vehicle é um veículo elétrico a bateria projetado para operar no vácuo de baixa gravidade da Lua e ser capaz de atravessar a superfície lunar, permitindo que os astronautas da Apollo estendam o alcance de suas atividades extraveiculares na superfície. Três LRVs foram usados na Lua: um na Apollo 15 pelos astronautas David Scott e Jim Irwin, um na Apollo 16 por John Young e Charles Duke, e um na Apollo 17 por Eugene Cernan e Harrison Schmitt. O comandante da missão atuou como motorista, ocupando o assento esquerdo de cada LRV. Os recursos estão disponíveis em artigos de Morea, Baker e Kudish.
Massa e carga útil
Os veículos lunares têm uma massa de 460 libras (210 kg) e foram projetados para suportar uma carga útil adicional de 510 libras (230 kg). Isso resultou em pesos de aproximadamente um sexto g na superfície lunar de 77 libras-força (35 kgf) vazio (peso de meio-fio) e 160 libras-força (73 kgf) totalmente carregado (peso bruto do veículo). A estrutura do veículo tem 10 pés (3,0 m) de comprimento com uma distância entre eixos de 7,5 pés (2,3 m). A altura dos veículos é de 3,6 pés (1,1 m). A estrutura é feita de conjuntos soldados de tubos de liga de alumínio 2219 e consistia em um chassi de três partes articulado no centro para que pudesse ser dobrado e pendurado na baia do Quadrante 1 do Módulo Lunar, que foi mantido aberto para o espaço por omissão de o painel de pele externa. Eles têm dois assentos rebatíveis lado a lado feitos de alumínio tubular com correias de nylon e painéis de piso de alumínio. Um apoio de braço foi montado entre os assentos, e cada assento tinha apoios para os pés ajustáveis e um cinto de segurança com velcro. Uma grande antena parabólica de malha foi montada em um mastro no centro da frente do rover. A suspensão consiste em um triângulo horizontal duplo com barras de torção superiores e inferiores e uma unidade de amortecimento entre o chassi e o triângulo superior. Totalmente carregado, o LRV tem uma distância ao solo de 14 polegadas (36 cm).
Rodas e potência
As rodas foram projetadas e fabricadas pelos Laboratórios de Pesquisa de Defesa da General Motors em Santa Bárbara, Califórnia. Ferenc Pavlics recebeu reconhecimento especial da NASA por desenvolver a "roda resiliente". Eles consistiam em um cubo de alumínio fiado e um pneu de 32 polegadas (81 cm) de diâmetro e 9 polegadas (23 cm) de largura feito de fios de aço de 0,033 polegadas (0,84 mm) de diâmetro revestidos de zinco presos ao aro. Chevrons de titânio cobriam 50% da área de contato para fornecer tração. Dentro do pneu havia uma estrutura de batente de titânio de 25,5 polegadas (65 cm) de diâmetro para proteger o cubo. Protetores de poeira foram montados acima das rodas. Cada roda tinha seu próprio acionamento elétrico feito pela Delco, um motor elétrico DC escovado capaz de 0,25 cavalos de potência (190 W) a 10.000 rpm, conectado à roda por meio de um acionamento harmônico 80:1 e uma unidade de freio mecânico. No caso de falha do acionamento, os astronautas poderiam remover os pinos para desengatar o acionamento da roda, permitindo que a roda girasse livremente.
A capacidade de manobra foi fornecida através do uso de motores de direção dianteiros e traseiros. Cada motor de direção DC enrolado em série era capaz de 0,1 cavalos de potência (75 W). As rodas dianteiras e traseiras podem girar em direções opostas para atingir um raio de giro apertado de 10 pés (3 m) ou podem ser desacopladas para que apenas a frente ou a traseira sejam usadas para direção. As rodas foram ligadas em geometria de direção Ackermann, onde os pneus internos têm um ângulo de giro maior que os pneus externos, para evitar derrapagens.
A energia foi fornecida por duas baterias não recarregáveis de hidróxido de potássio de prata-zinco de 36 volts desenvolvidas pela Eagle-Picher com uma capacidade de carga de 121 A·h cada (um total de 242 A·h), produzindo um alcance de 57 milhas (92 km). Estes foram usados para alimentar os motores de direção e direção e também uma tomada elétrica de 36 volts montada na frente do LRV para alimentar a unidade de retransmissão de comunicações ou a câmera de TV. As baterias e componentes eletrônicos do LRV foram resfriados passivamente, usando pacotes de capacitores térmicos de cera de mudança de fase e superfícies radiantes reflexivas voltadas para cima. Durante a condução, os radiadores foram cobertos com mantas de mylar para minimizar o acúmulo de poeira. Quando parados, os astronautas abririam os cobertores e removeriam manualmente o excesso de poeira das superfícies de resfriamento com escovas manuais.
Controle e navegação
Um controlador de mão em forma de T situado entre os dois assentos controlava os quatro motores de acionamento, dois motores de direção e os freios. Mover o manche para frente impulsionou o LRV para frente, esquerda e direita virou o veículo para a esquerda ou direita e puxar para trás ativou os freios. Ativar um interruptor na alavanca antes de puxar para trás colocaria o LRV em marcha à ré. Puxar a alavanca totalmente para trás ativou um freio de estacionamento. Os módulos de controle e exibição estavam situados na frente da alça e forneciam informações sobre a velocidade, rumo, inclinação e níveis de potência e temperatura.
A navegação baseava-se no registro contínuo da direção e da distância por meio do uso de um giroscópio direcional e odômetro e da alimentação desses dados a um computador que mantinha o controle da direção geral e da distância de volta ao LM. Havia também um dispositivo de sombra solar que poderia fornecer um rumo manual com base na direção do Sol, usando o fato de que o Sol se movia muito lentamente no céu.
Uso
O LRV foi usado durante as operações de superfície lunar das Apollo 15, 16 e 17, as missões J do programa Apollo. Em cada missão, o LRV foi usado em três EVAs separados, para um total de nove travessias lunares, ou surtidas. Durante a operação, o Comandante (CDR) sempre dirigia, enquanto o Piloto do Módulo Lunar (LMP) era um passageiro que auxiliava na navegação.
| Missão | Distância total | Tempo total | O mais longo cruzamento único | Faixa máxima de LM |
|---|---|---|---|---|
| Apollo 15 (LRV-1) | 17.25 milhas (27.76 km) | 3 h 02 min | 7.75 milhas (12.47 km) | 3.1 milhas (5.0 km) |
| Apollo 16 (LRV-2) | 16.50 milhas (26.55 km) | 3 h 26 min | 11.59 km (7.20 km) | 2,8 milhas (4,5 km) |
| Apollo 17 (LRV-3) | 22.30 milhas (35.89 km) | 4 h 26 min | 12.50 milhas (20.12 km) | 4.7 milhas (7,6 km) |
Uma restrição operacional no uso do LRV era que os astronautas deveriam ser capazes de voltar ao LM se o LRV falhasse a qualquer momento durante o EVA (chamado de "Walkback Limit"). Assim, as travessias eram limitadas na distância que podiam percorrer no início e em qualquer momento posterior no EVA. Portanto, eles foram para o ponto mais distante do LM e trabalharam seu caminho de volta para ele, de modo que, à medida que os consumíveis de suporte de vida se esgotassem, a distância restante de caminhada de volta fosse igualmente diminuída. Essa restrição foi relaxada durante a travessia mais longa da Apollo 17, com base na confiabilidade demonstrada do LRV e dos trajes espaciais em missões anteriores. Um artigo de Burkhalter e Sharp fornece detalhes sobre o uso.
Implantação
A implantação do LRV pelo astronauta a partir da baia aberta do Quadrante 1 do LM foi realizada com um sistema de polias e bobinas travadas usando cordas e fitas de tecido. O rover foi dobrado e armazenado no compartimento com a parte inferior do chassi voltada para fora. Um astronauta subiria a escada de saída no LM e liberaria o rover, que seria lentamente inclinado pelo segundo astronauta no solo por meio do uso de bobinas e fitas. Como o rover foi baixado da baía, a maior parte da implantação foi automática. As rodas traseiras dobradas e travadas no lugar. Quando tocavam o solo, a frente do rover podia ser desdobrada, as rodas desdobradas e toda a estrutura baixada à superfície por meio de roldanas.
Os componentes do rover travaram no lugar ao abrir. Cabeamento, pinos e tripés seriam removidos e os assentos e apoios para os pés elevados. Depois de ligar todos os componentes eletrônicos, o veículo estava pronto para se afastar do LM.
Locais
Foram fabricados quatro LRVs prontos para voo, além de vários outros para testes e treinamento. Três foram transportados e deixados na Lua por meio das missões Apollo 15, 16 e 17, com o quarto rover usado como peças sobressalentes nos três primeiros após o cancelamento da Apollo 18. retornar à órbita lunar da superfície, os veículos, juntamente com os estágios inferiores foram abandonados. Como resultado, os únicos rovers lunares em exibição são veículos de teste, treinadores e maquetes. O rover usado na Apollo 15 foi deixado em Hadley-Apennine ( 26°06′N 3°39′E / 26,10°N 3,65°E / 26,10; 3,65 (Apollo 15 Lunar Roving Vehicle em Hadley–Apennine) ). O rover usado na Apollo 16 foi deixado em Descartes ( 8°59′S 15°31′E / 8,99°S 15,51°E / -8,99; 15.51 (Apollo 16 Lunar Roving Vehicle em Descartes Highlands) ). O rover usado na Apollo 17 foi deixado em Taurus-Littrow ( 20°10′N 30°46′E / 20.16°N 30.76°E / 20.16; 30.76 (Apollo 17 Lunar Roving Vehicle em Taurus-Littrow) ) e foi visto pelo Lunar Reconnaissance Orbiter durante passagens em 2009 e 2011. Em 2020, o Estado de Washington designou os rovers voados como marcos históricos.
Vários rovers foram criados para fins de teste, treinamento ou validação. A maquete de engenharia está em exibição no Museum of Flight em Seattle, Washington. A Unidade de Teste de Qualificação está em exibição no National Air and Space Museum em Washington, D.C. O rover usado para testes de vibração está em exibição no Davidson Saturn V Center no U.S. Space & Rocket Center em Huntsville, Alabama. Unidades de teste adicionais estão em exibição no Johnson Space Center em Houston, Texas, e no Kennedy Space Center Visitors Complex em Cabo Canaveral, Flórida. Réplicas de rovers estão em exibição no National Museum of Naval Aviation em Pensacola, Flórida, no Evergreen Aviation & Space Museum em McMinnville, Oregon, o Kansas Cosmosphere and Space Center em Hutchinson, Kansas e o Omega Museum em Biel, Suíça. Uma réplica emprestada da Smithsonian Institution está em exibição na atração Mission: Space no Epcot no Walt Disney World Resort perto de Orlando, Flórida.
Mídia
Apollo 16 Comandante John Unidades jovens Lunar Rover 002
Dave Scott e Jim Irwin treinam na Terra para usar o Lunar Rover na Apollo 15