Torpedo

Um torpedo moderno é uma arma subaquática de longo alcance lançada acima ou abaixo da superfície da água, autopropelida em direção a um alvo e com uma ogiva explosiva projetada para detonar em contato ou próximo ao alvo. alvo. Historicamente, tal dispositivo foi chamado de torpedo automotivo, automóvel, locomotiva ou peixe; coloquialmente um peixe. O termo torpedo foi originalmente aplicado a uma variedade de dispositivos, muitos dos quais hoje seriam chamados de minas. Desde cerca de 1900, torpedo tem sido usado estritamente para designar um dispositivo explosivo subaquático autopropelido.

Embora o encouraçado do século XIX tenha evoluído principalmente com o objetivo de combates entre navios de guerra blindados com canhões de grande calibre, a invenção e o refinamento dos torpedos a partir da década de 1860 permitiram pequenos torpedeiros e outras embarcações de superfície mais leves, submarinos/submersíveis, até mesmo barcos de pesca ou homens-rãs improvisados, e mais tarde aeronaves leves, para destruir navios de grande porte sem a necessidade de grandes canhões, embora às vezes correndo o risco de serem atingidos por fogo de artilharia de longo alcance.

Os torpedos modernos são classificados de diversas maneiras como leves ou pesados; homers autônomos e de corrida direta e tipos guiados por fio. Eles podem ser lançados em diversas plataformas. Na guerra moderna, é quase certo que um torpedo lançado por um submarino atinja seu alvo; a melhor defesa é um contra-ataque com outro torpedo.

Etimologia

A palavra torpedo vem do nome de um gênero de raios elétricos da ordem Torpediniformes, que por sua vez vem do latim torpere ("estar rígido ou entorpecido"). No uso naval, o americano Robert Fulton introduziu o nome para se referir a uma carga de pólvora rebocada usada por seu submarino francês Nautilus (testado pela primeira vez em 1800) para demonstrar que poderia afundar navios de guerra.

Histórico

Idade Média

Armas semelhantes a torpedos foram propostas pela primeira vez muitos séculos antes de serem desenvolvidas com sucesso. Por exemplo, em 1275, o engenheiro árabe Hasan al-Rammah – que trabalhou como cientista militar para o Sultanato Mamluk do Egipto – escreveu que poderia ser possível criar um projéctil semelhante a “um ovo”, que se impulsionasse a si próprio. através da água, enquanto carrega 'fogo'.

Primeiras minas navais

Em linguagem moderna, um "torpedo" é um explosivo autopropelido subaquático, mas historicamente, o termo também se aplica a minas navais primitivas e torpedos de longarina. Estes foram usados numa base ad hoc durante o início do período moderno até o final do século XIX. No início do século XVII, os torpedos foram criados pelo holandês Cornelius Drebbel a serviço do rei Jaime I da Inglaterra; ele prendeu explosivos na extremidade de uma viga afixada em um de seus submarinos, agora conhecidos como torpedos spar, e eles foram usados (com pouco efeito) durante as expedições inglesas a La Rochelle em 1626. Um dos primeiros submarinos, Turtle, tentou colocar uma bomba com fusível cronometrado no casco do HMS Eagle durante a Guerra Revolucionária Americana, mas falhou na tentativa.

No início de 1800, o inventor americano Robert Fulton, enquanto estava na França, “concebeu a ideia de destruir navios introduzindo minas flutuantes sob seus fundos em barcos submarinos”. Ele cunhou o termo "torpedo" sobre as cargas explosivas com as quais equipou seu submarino Nautilus. No entanto, tanto o governo francês como o holandês não estavam interessados no submarino. Fulton concentrou-se então no desenvolvimento de uma arma semelhante a um torpedo, independente da implantação de um submarino, e em 1804 conseguiu convencer o governo britânico a empregar seu 'catamarã' para a operação. contra os franceses. Um ataque de torpedo em abril de 1804 contra navios franceses ancorados em Boulogne, e um ataque subsequente em outubro, produziram várias explosões, mas nenhum dano significativo e a arma foi abandonada.

Fulton realizou uma manifestação para o governo dos EUA em 20 de julho de 1807, destruindo um navio no porto de Nova York. O desenvolvimento posterior definhou enquanto Fulton se concentrava em seus “assuntos do barco a vapor”. Após o início da Guerra de 1812, a Marinha Real estabeleceu um bloqueio na Costa Leste dos Estados Unidos. Durante a guerra, as forças americanas tentaram, sem sucesso, destruir o navio britânico da linha HMS Ramillies enquanto ele estava ancorado em New London, no porto de Connecticut, com torpedos lançados de pequenos barcos. Isso levou o capitão dos Ramillies, Sir Thomas Hardy, 1º Baronete, a alertar os americanos para pararem de usar esta guerra "cruel e inédita" ou ele “ordenaria que todas as casas perto da costa fossem destruídas”. O facto de Hardy ter sido anteriormente tão tolerante e atencioso com os americanos levou-os a abandonar tais tentativas com efeito imediato.

Torpedos foram usados pelo Império Russo durante a Guerra da Crimeia em 1855 contra navios de guerra britânicos no Golfo da Finlândia. Eles usaram uma forma antiga de detonador químico. Durante a Guerra Civil Americana, o termo torpedo foi usado para o que hoje é chamado de mina de contato, flutuando na superfície da água ou abaixo dela usando um garrafão cheio de ar ou dispositivo de flutuação semelhante. Esses dispositivos eram muito primitivos e podiam explodir prematuramente. Eles seriam detonados ao entrar em contato com o navio ou após um tempo determinado, embora detonadores elétricos também fossem usados ocasionalmente. O USS Cairo foi o primeiro navio de guerra a ser afundado em 1862 por uma mina detonada eletricamente. Torpedos Spar também foram usados; um dispositivo explosivo foi montado na extremidade de uma longarina de até 9,1 m (30 pés) de comprimento, projetando-se para a frente debaixo d'água a partir da proa do navio atacante, que então atingiria o oponente com os explosivos. Eles foram usados pelo submarino confederado H. L. Hunley para afundar o USS Housatonic, embora a arma pudesse causar tantos danos ao usuário quanto ao alvo. O famoso/apócrifo comando do contra-almirante David Farragut durante a Batalha de Mobile Bay em 1864, “Malditos torpedos, a toda velocidade!” refere-se a um campo minado colocado em Mobile, Alabama.

Em 26 de maio de 1877, durante a Guerra da Independência Romena, o torpedeiro romeno Rândunica atacou e afundou o monitor do rio otomano Seyfi. Esta foi a primeira vez na história em que um torpedeiro afundou seus alvos sem afundar também.

Invenção do torpedo moderno

Um protótipo do torpedo autopropelido foi criado em uma comissão colocada por Giovanni Luppis, um oficial naval austro-húngaro de Rijeka (atual Croácia), na época uma cidade portuária da Monarquia Austro-Húngara e Robert Whitehead, um engenheiro inglês que era gerente de uma fábrica na cidade. Em 1864, Luppis apresentou a Whitehead os planos do Salvacoste ("Coastsaver"), uma arma flutuante impulsionada por cordas da terra que havia sido rejeitada pelas autoridades navais devido ao mecanismos de direção e propulsão impraticáveis.

Em 1866, Whitehead inventou o primeiro torpedo autopropulsado eficaz, o torpedo Whitehead de mesmo nome, o primeiro torpedo moderno. As invenções francesas e alemãs seguiram de perto, e o termo torpedo passou a descrever projéteis autopropelidos que viajavam sob ou sobre a água. Em 1900, o termo não incluía mais minas e armadilhas, à medida que as marinhas de todo o mundo acrescentavam submarinos, torpedeiros e torpedeiros destruidores às suas frotas.

Whitehead não foi capaz de melhorar substancialmente a máquina, já que o motor mecânico, as cordas presas e o modo de ataque à superfície contribuíram para uma arma lenta e pesada. No entanto, ele continuou considerando o problema após o término do contrato e, eventualmente, desenvolveu um dispositivo tubular, projetado para funcionar sozinho debaixo d'água e movido a ar comprimido. O resultado foi uma arma submarina, o Minenschiff (navio mineiro), o primeiro torpedo autopropulsado moderno, apresentado oficialmente à comissão naval imperial austríaca em 21 de dezembro de 1866.

Os primeiros testes não foram bem-sucedidos porque a arma não conseguiu manter um curso em profundidade constante. Depois de muito trabalho, Whitehead apresentou seu "segredo" em 1868 que superou isso. Era um mecanismo composto por uma válvula hidrostática e um pêndulo que fazia com que os hidroaviões do torpedo fossem ajustados para manter uma profundidade predefinida.

Produção e propagação

Depois que o governo austríaco decidiu investir na invenção, Whitehead iniciou a primeira fábrica de torpedos em Rijeka. Em 1870, ele melhorou os dispositivos para viajar até aproximadamente 1.000 jardas (910 m) a uma velocidade de até 6 nós (11 km/h) e, em 1881, a fábrica exportava torpedos para dez outros países. O torpedo era movido a ar comprimido e tinha uma carga explosiva de algodão. Whitehead passou a desenvolver dispositivos mais eficientes, demonstrando torpedos capazes de 18 nós (33 km/h) em 1876, 24 nós (44 km/h) em 1886 e, finalmente, 30 nós (56 km/h) em 1890.

Representantes da Marinha Real (RN) visitaram Rijeka para uma demonstração no final de 1869 e, em 1870, um lote de torpedos foi encomendado. Em 1871, o Almirantado Britânico pagou a Whitehead £ 15.000 por alguns de seus desenvolvimentos e a produção começou nos Royal Laboratories em Woolwich no ano seguinte. Em 1893, a produção de torpedos RN foi transferida para a Royal Gun Factory. Posteriormente, os britânicos estabeleceram um Estabelecimento Experimental de Torpedos no HMS Vernon e uma instalação de produção na Royal Naval Torpedo Factory, Greenock, em 1910. Estas estão agora fechadas.

Whitehead abriu uma nova fábrica adjacente ao porto de Portland, na Inglaterra, em 1890, que continuou fabricando torpedos até o final da Segunda Guerra Mundial. Como os pedidos do RN não foram tão grandes quanto o esperado, os torpedos foram exportados em sua maioria. Uma série de dispositivos foi produzida em Rijeka, com diâmetros de 36 cm (14 pol.) para cima. O maior torpedo Whitehead tinha 46 cm de diâmetro e 5,8 m de comprimento, feito de aço polido ou bronze fosforoso, com uma ogiva de algodão de 200 libras (91 kg). Ele era impulsionado por um motor radial Brotherhood de três cilindros, usando ar comprimido a cerca de 1.300 psi (9,0 MPa) e acionando duas hélices contra-rotativas, e foi projetado para autorregular seu curso e profundidade tanto quanto possível. Em 1881, quase 1.500 torpedos foram produzidos. Whitehead também abriu uma fábrica em St Tropez em 1890 que exportava torpedos para Brasil, Holanda, Turquia e Grécia.

Whitehead comprou os direitos do giroscópio de Ludwig Obry em 1888, mas ele não era suficientemente preciso, então em 1890 ele comprou um projeto melhor para melhorar o controle de seus projetos, que veio a ser chamado de "Diabo' s Dispositivo". A empresa L. Schwartzkopff na Alemanha também produzia torpedos e os exportava para a Rússia, Japão e Espanha. Em 1885, a Grã-Bretanha encomendou um lote de 50, pois a produção de torpedos em casa e Rijeka não conseguiu atender à demanda.

Na Primeira Guerra Mundial, o torpedo de Whitehead continuava sendo um sucesso mundial e sua empresa conseguiu manter o monopólio da produção de torpedos. Nesse ponto, seu torpedo havia crescido até um diâmetro de 18 polegadas com uma velocidade máxima de 30,5 nós (56,5 km/h; 35,1 mph) com uma ogiva pesando 170 libras (77 kg).

Whitehead enfrentou a concorrência do Tenente Comandante americano John A. Howell, cujo projeto, movido por um volante, era mais simples e barato. Foi produzido de 1885 a 1895 e funcionava em linha reta, sem deixar rastros. Uma estação de teste de torpedo foi instalada em Rhode Island em 1870. O torpedo Howell foi o único modelo da Marinha dos Estados Unidos até que os torpedos Whitehead produzidos por Bliss e Williams entraram em serviço em 1894. Cinco variedades foram produzidas, todas com diâmetro de 18 polegadas. A Marinha dos Estados Unidos começou a usar o torpedo Whitehead em 1892, depois que uma empresa americana, EW Bliss, garantiu os direitos de fabricação.

A Marinha Real introduziu o motor de aquecimento úmido Brotherhood em 1907 com o motor Mk. VII e VII*, que aumentou muito a velocidade e/ou alcance em relação aos motores de ar comprimido e motores do tipo aquecedor úmido, tornou-se o padrão em muitas das principais marinhas até e durante a Segunda Guerra Mundial.

Torpedeiros e sistemas de orientação

Os navios de linha foram substituídos por couraçados, grandes navios movidos a vapor com armamento pesado e blindagem pesada, em meados do século XIX. Em última análise, esta linha de desenvolvimento levou à categoria dreadnought de navios de guerra com armas grandes, começando com o HMS Dreadnought.

Embora esses navios fossem incrivelmente poderosos, o novo peso da armadura os desacelerou, e os enormes canhões necessários para penetrar aquela armadura dispararam em taxas muito lentas. Isso permitiu a possibilidade de um navio pequeno e rápido que pudesse atacar os encouraçados, a um custo muito menor. A introdução do torpedo forneceu uma arma que poderia paralisar ou afundar qualquer navio de guerra.

O primeiro barco projetado para disparar o torpedo autopropulsado Whitehead foi o HMS Lightning, concluído em 1877. A Marinha Francesa fez o mesmo em 1878 com o Torpilleur No 1, lançado em 1878, embora tivesse sido encomendado em 1875. Os primeiros torpedeiros foram construídos nos estaleiros de Sir John Thornycroft e ganharam reconhecimento por sua eficácia.

Ao mesmo tempo, os inventores trabalhavam na construção de um torpedo guiado. Os protótipos foram construídos por John Ericsson, John Louis Lay e Victor von Scheliha, mas o primeiro míssil guiado prático foi patenteado por Louis Brennan, um emigrado para a Austrália, em 1877.

Ele foi projetado para funcionar a uma profundidade consistente de 3,7 m (12 pés) e foi equipado com um mastro indicador que rompia a superfície da água. À noite o mastro tinha uma pequena luz, visível apenas por trás. Dois tambores de aço foram montados um atrás do outro dentro do torpedo, cada um carregando vários milhares de metros de fio de aço de alta resistência. Os tambores eram conectados por meio de uma engrenagem diferencial a hélices gêmeas contra-rotativas. Se um tambor girasse mais rápido que o outro, o leme era ativado. As outras extremidades dos fios foram conectadas a motores de enrolamento movidos a vapor, que foram dispostos de modo que as velocidades pudessem variar dentro de limites precisos, proporcionando um controle de direção sensível ao torpedo.

O torpedo atingiu uma velocidade de 20 nós (37 km/h; 23 mph) usando um fio de 1,0 milímetro (0,04 pol.) de diâmetro, mas posteriormente isso foi alterado para 1,8 mm (0,07 pol.) para aumentar a velocidade para 27 nós (50 km/h; 31 mph). O torpedo foi equipado com elevadores controlados por um mecanismo de manutenção de profundidade, e os lemes dianteiro e traseiro operados pelo diferencial entre os tambores.

Brennan viajou para a Grã-Bretanha, onde o Almirantado examinou o torpedo e o considerou inadequado para uso a bordo. No entanto, o Ministério da Guerra mostrou-se mais receptivo e, no início de agosto de 1881, um comitê especial de Engenheiros Reais foi instruído a inspecionar o torpedo em Chatham e reportar-se diretamente ao Secretário de Estado da Guerra, Hugh Childers. O relatório recomendou fortemente que um modelo melhorado fosse construído às custas do governo. Em 1883, foi alcançado um acordo entre a Brennan Torpedo Company e o governo. O recém-nomeado Inspetor-Geral de Fortificações na Inglaterra, Sir Andrew Clarke, apreciou o valor do torpedo e na primavera de 1883 uma estação experimental foi estabelecida em Garrison Point Fort, Sheerness, no rio Medway, e uma oficina para Brennan foi montada no Chatham Barracks, a casa dos Royal Engineers. Entre 1883 e 1885, os Royal Engineers realizaram testes e em 1886 o torpedo foi recomendado para adoção como torpedo de defesa do porto. Foi usado em todo o Império Britânico por mais de quinze anos.

Uso em conflito

A fragata HMS Shah da Marinha Real foi o primeiro navio da Marinha a disparar um torpedo autopropelido com raiva durante a Batalha de Pacocha contra o couraçado rebelde peruano Huáscar, em 29 de maio de 1877. O navio peruano ultrapassou com sucesso o dispositivo. Em 16 de janeiro de 1878, o navio turco Intibah tornou-se o primeiro navio a ser afundado por torpedos autopropelidos, lançados a partir de torpedeiros operando a partir do concurso Velikiy Knyaz Konstantin sob o comando de Stepan Osipovich Makarov durante o Russo -Guerra Turca de 1877-78.

Em outro uso inicial do torpedo, durante a Guerra do Pacífico, o couraçado peruano Huáscar, comandado pelo capitão Miguel Grau, atacou a corveta chilena Abtao em 28 de agosto de 1879 em Antofagasta com um torpedo autopropelido Lay, apenas para fazê-lo reverter curso. O navio Huascar foi salvo quando um oficial saltou ao mar para desviá-lo.

O couraçado chileno Blanco Encalada foi afundado em 23 de abril de 1891 por um torpedo autopropulsado do Almirante Lynch, durante a Guerra Civil Chilena de 1891, tornando-se o primeiro navio de guerra couraçado afundado por esta arma. O navio torre chinês Dingyuan foi supostamente atingido e desativado por um torpedo após numerosos ataques de torpedeiros japoneses durante a Primeira Guerra Sino-Japonesa em 1894. Nessa época, os ataques de torpedo ainda eram muito próximos e muito perigosos para os atacantes.

Várias fontes ocidentais relataram que os militares imperiais chineses da dinastia Qing, sob a direção de Li Hongzhang, adquiriram torpedos elétricos, que implantaram em vários cursos de água, juntamente com fortalezas e inúmeras outras armas militares modernas adquiridas. pela China. No Arsenal de Tientsin, em 1876, os chineses desenvolveram a capacidade de fabricar esses "torpedos elétricos" por conta deles. Embora uma forma de arte chinesa, o Nianhua, retrate tais torpedos sendo usados contra navios russos durante a Rebelião dos Boxers, se eles foram realmente usados em batalha contra eles é indocumentado e desconhecido.

A Guerra Russo-Japonesa (1904–1905) foi a primeira grande guerra do século XX. Durante a guerra, as marinhas Imperial Russa e Imperial Japonesa lançaram quase 300 torpedos uma contra a outra, todos eles do tipo “automotivo autopropelido”. tipo. A implantação destas novas armas subaquáticas resultou no afundamento de um navio de guerra, dois cruzadores blindados e dois destróieres em ação, com o restante dos cerca de 80 navios de guerra sendo afundados pelos métodos mais convencionais de tiros, minas e afundamentos.

Em 27 de maio de 1905, durante a Batalha de Tsushima, a nau capitânia do almirante Rozhestvensky, o navio de guerra Knyaz Suvorov, foi destruído pela linha de batalha armada de 12 polegadas do almirante Tōgō. Com os russos afundados e se dispersando, Tōgō se preparou para a perseguição e, ao fazê-lo, ordenou que seus torpedeiros destróieres (TBDs) (geralmente chamados apenas de destruidores na maioria dos relatos escritos) acabassem com o navio de guerra russo. O Knyaz Suvorov foi atacado por 17 navios de guerra que disparavam torpedos, dez dos quais eram contratorpedeiros e quatro torpedeiros. Vinte e um torpedos foram lançados no pré-dreadnought, e três atingiram o alvo, um disparado do destróier Murasame e dois de torpedeiros No. 72 e Não. 75. A nau capitânia deslizou sob as ondas logo em seguida, levando consigo mais de 900 homens para o fundo. Em 9 de dezembro de 1912, o submarino grego "Dolphin" lançou um torpedo contra o cruzador otomano 'Medjidieh'.

Torpedo aéreo

O fim da Guerra Russo-Japonesa alimentou novas teorias, e a ideia de lançar torpedos leves de aeronaves foi concebida no início da década de 1910 por Bradley A. Fiske, oficial da Marinha dos Estados Unidos. Recebendo uma patente em 1912, Fiske elaborou a mecânica de transporte e liberação do torpedo aéreo de um bombardeiro e definiu táticas que incluíam uma abordagem noturna para que o navio alvo fosse menos capaz de se defender. Fiske determinou que o torpedeiro ideal deveria descer rapidamente em uma espiral acentuada para escapar dos canhões inimigos, então, quando cerca de 10 a 20 pés (3 a 6 m) acima da água, a aeronave endireitaria seu vôo por tempo suficiente para se alinhar com o torpedo. 39;caminho pretendido. A aeronave lançaria o torpedo a uma distância de 1.500 a 2.000 jardas (1.400 a 1.800 m) do alvo. Fiske relatou em 1915 que, usando este método, as frotas inimigas poderiam ser atacadas dentro de seus portos se houvesse espaço suficiente para a trajetória do torpedo.

Enquanto isso, o Royal Naval Air Service começou a experimentar ativamente essa possibilidade. O primeiro lançamento de torpedo aéreo bem-sucedido foi realizado por Gordon Bell em 1914 – lançando um torpedo Whitehead de um hidroavião Short S.64. O sucesso desses experimentos levou à construção do primeiro avião torpedeiro operacional especialmente construído, o Short Type 184, construído em 1915.

Um pedido de dez aeronaves foi feito e 936 aeronaves foram construídas por dez diferentes empresas aeronáuticas britânicas durante a Primeira Guerra Mundial. Os dois protótipos foram embarcados no HMS Ben-my-Chree, que navegou para o Egeu em 21 de março de 1915 para participar da campanha de Gallipoli. Em 12 de agosto de 1915, um deles, pilotado pelo comandante de vôo Charles Edmonds, foi a primeira aeronave do mundo a atacar um navio inimigo com um torpedo lançado do ar.

Em 17 de agosto de 1915, o comandante de vôo Edmonds torpedeou e afundou um navio de transporte otomano alguns quilômetros ao norte dos Dardanelos. Seu colega de formação, Tenente de Voo GB Dacre, foi forçado a pousar na água devido a problemas no motor, mas, ao ver um rebocador inimigo por perto, taxiou até ele e lançou seu torpedo, afundando o rebocador. Sem o peso do torpedo, Dacre conseguiu decolar e retornar para Ben-My-Chree.

Primeira Guerra Mundial

Os torpedos foram amplamente utilizados na Primeira Guerra Mundial, tanto contra navios como contra submarinos. A Alemanha interrompeu as linhas de abastecimento para a Grã-Bretanha em grande parte pelo uso de torpedos submarinos, embora os submarinos também usassem armas extensivamente. A Grã-Bretanha e seus aliados também usaram torpedos durante a guerra. Os próprios submarinos eram frequentemente alvo de ataques, vinte deles afundados por torpedos. Dois torpedeiros da Marinha Real Italiana obtiveram sucesso contra uma esquadra austro-húngara, afundando o encouraçado SMS Szent István com dois torpedos.

A Marinha Real vinha experimentando maneiras de aumentar ainda mais o alcance dos torpedos durante a Primeira Guerra Mundial usando oxigênio puro em vez de ar comprimido. Este trabalho levou ao desenvolvimento do ar enriquecido com oxigênio de 24,5 pol. Eu pretendia originalmente os cruzadores de batalha da classe G3 e os navios de guerra da classe N3 de 1921, ambos cancelados devido ao Tratado Naval de Washington.

Inicialmente, a Marinha Imperial Japonesa comprou torpedos Whitehead ou Schwartzkopf, mas em 1917, como a Marinha Real, eles estavam conduzindo experimentos com oxigênio puro em vez de ar comprimido. Por causa das explosões, eles abandonaram os experimentos, mas os retomaram em 1926 e em 1933 já tinham um torpedo funcionando. Eles também usaram torpedos convencionais com aquecedor úmido.

Segunda Guerra Mundial

Nos anos entre guerras, o rigor financeiro fez com que quase todas as marinhas economizassem nos testes dos seus torpedos. Apenas os britânicos e japoneses tinham testado completamente novas tecnologias para torpedos (em particular o Type 93, apelidado de Long Lance no pós-guerra pelo historiador oficial dos EUA Samuel E. Morison) no início da Segunda Guerra Mundial. Torpedos não confiáveis causaram muitos problemas para a força submarina americana nos primeiros anos da guerra, principalmente no Teatro do Pacífico. Uma possível exceção à negligência pré-guerra no desenvolvimento de torpedos foi o torpedo japonês Tipo 91, de calibre 45 cm, lançado em 1931, o único torpedo aéreo (Koku Gyorai) desenvolvido e colocado em serviço pelos japoneses. Império antes da guerra. O Type 91 tinha um controlador PID avançado e superfícies de estabilização aérea Kyoban de madeira descartáveis que eram liberadas ao entrar na água, tornando-o uma formidável arma anti-navio; A Alemanha nazista considerou fabricá-lo como o Luftorpedo LT 850 depois de agosto de 1942.

O torpedo aéreo enriquecido com oxigênio de 24,5 polegadas da Marinha Real entrou em serviço nos dois navios de guerra da classe Nelson, embora na Segunda Guerra Mundial o uso de oxigênio enriquecido tenha sido interrompido devido a questões de segurança. Na fase final da ação contra o encouraçado alemão Bismarck, Rodney disparou um par de torpedos de 24,5 polegadas de seu tubo de bombordo e acertou um tiro. De acordo com Ludovic Kennedy, “se for verdade, [este é] o único caso na história de um navio de guerra torpedeando outro”. A Marinha Real continuou o desenvolvimento de torpedos aéreos enriquecidos com oxigênio com o 21 pol. VII da década de 1920 projetado para cruzadores da classe County, embora mais uma vez estes tenham sido convertidos para funcionar em ar normal no início da Segunda Guerra Mundial. Também nessa época, a Marinha Real estava aperfeiçoando o motor de ciclo de queimador da Irmandade, que oferecia um desempenho tão bom quanto o motor a ar enriquecido com oxigênio, mas sem os problemas decorrentes do equipamento de oxigênio e que foi usado pela primeira vez no extremamente bem-sucedido e duradouro 21 dentro. VIII torpedo de 1925. Este torpedo serviu durante a Segunda Guerra Mundial (com 3.732 disparados até setembro de 1944) e ainda está em serviço limitado no século XXI. O Mark VIII** aprimorado foi usado em dois incidentes particularmente notáveis; em 6 de fevereiro de 1945, o único naufrágio intencional de um submarino por outro durante a guerra enquanto ambos estavam submersos ocorreu quando o HMS Venturer afundou o submarino alemão U-864 com quatro torpedos Mark VIII ** e em 2 de maio de 1982, quando o submarino da Marinha Real HMS Conqueror afundou o cruzador argentino ARA General Belgrano com dois torpedos Mark VIII** durante a Guerra das Malvinas. Este é o único naufrágio de um navio de superfície por um submarino com propulsão nuclear em tempo de guerra e o segundo (de três) naufrágios de um navio de superfície por qualquer submarino desde o final da Segunda Guerra Mundial). Os outros dois naufrágios foram da fragata indiana INS Khukri e da corveta sul-coreana ROKS Cheonan.

Muitas classes de navios de superfície, submarinos e aeronaves estavam armadas com torpedos. A estratégia naval da época era utilizar torpedos, lançados de submarinos ou navios de guerra, contra navios de guerra inimigos numa ação de frota em alto mar. Havia preocupações de que os torpedos seriam ineficazes contra navios de guerra. armadura pesada; uma resposta para isso foi detonar torpedos embaixo de um navio, danificando gravemente sua quilha e os outros membros estruturais do casco, comumente chamado de “quebrando suas costas”. Isto foi demonstrado pelas minas de influência magnética na Primeira Guerra Mundial. O torpedo seria configurado para funcionar a uma profundidade logo abaixo do navio, contando com um detonador magnético para ser ativado no momento apropriado.

A Alemanha, a Grã-Bretanha e os EUA desenvolveram formas independentes de fazer isso; Os torpedos alemães e americanos, no entanto, sofreram problemas com seus mecanismos de manutenção de profundidade, juntamente com falhas nas pistolas magnéticas compartilhadas por todos os projetos. Testes inadequados não conseguiram revelar o efeito do campo magnético da Terra nas naves e nos mecanismos dos explosivos, o que resultou na detonação prematura. A Kriegsmarine e a Marinha Real identificaram e eliminaram prontamente os problemas. Na Marinha dos Estados Unidos (USN), houve uma longa disputa sobre os problemas que assolavam o torpedo Mark 14 (e seu detonador Mark 6). Testes superficiais permitiram que projetos ruins entrassem em serviço. Tanto o Departamento de Artilharia da Marinha quanto o Congresso dos Estados Unidos estavam muito ocupados protegendo seus interesses para corrigir os erros, e torpedos em pleno funcionamento só ficaram disponíveis para a USN 21 meses após o início da Guerra do Pacífico.

Submarinos britânicos usaram torpedos para interditar o transporte de suprimentos do Eixo para o Norte da África, enquanto o Fleet Air Arm Swordfish afundou três navios de guerra italianos em Taranto por um torpedo e (depois de um ataque equivocado, mas abortado, em Sheffield) marcou um golpe crucial no caça ao navio de guerra alemão Bismarck. Grandes toneladas de navios mercantes foram afundadas por submarinos com torpedos tanto na Batalha do Atlântico quanto na Guerra do Pacífico.

Torpedeiros, como MTBs, barcos PT ou S-boats, permitiram que embarcações relativamente pequenas, mas rápidas, carregassem poder de fogo suficiente, em teoria, para destruir um navio maior, embora isso raramente ocorresse na prática. O maior navio de guerra afundado por torpedos de pequenas embarcações na Segunda Guerra Mundial foi o cruzador britânico Manchester, afundado por barcos italianos MAS na noite de 12/13 de agosto de 1942 durante a Operação Pedestal. Destruidores de todas as marinhas também estavam armados com torpedos para atacar navios maiores. Na Batalha de Samar, torpedos destruidores das escoltas da força-tarefa americana "Taffy 3" mostrou eficácia em derrotar armaduras. Os danos e a confusão causados pelos ataques de torpedo foram fundamentais para derrotar uma força superior japonesa de navios de guerra e cruzadores. Na Batalha do Cabo Norte, em dezembro de 1943, ataques de torpedo dos destróieres britânicos Savage e Saumarez desaceleraram o encouraçado alemão Scharnhorst o suficiente para que o encouraçado britânico Duke of York o capturasse e afundasse, e em maio de 1945 a 26ª Flotilha de Destroyers britânica (coincidentemente liderada por Saumarez novamente) emboscou e afundou o cruzador pesado japonês Haguro.

Salto de frequência

Durante a Segunda Guerra Mundial, Hedy Lamarr e o compositor George Antheil desenvolveram um sistema de orientação por rádio para torpedos aliados, com a intenção de usar tecnologia de salto de frequência para derrotar a ameaça de interferência pelas potências do Eixo. Como a orientação por rádio havia sido abandonada alguns anos antes, ela não foi seguida. Embora a Marinha dos EUA nunca tenha adotado a tecnologia, na década de 1960 investigou várias técnicas de espalhamento espectral. As técnicas de espalhamento espectral são incorporadas à tecnologia Bluetooth e são semelhantes aos métodos usados nas versões herdadas do Wi-Fi. Este trabalho levou à sua introdução no Hall da Fama dos Inventores Nacionais em 2014.

Pós-Segunda Guerra Mundial

Devido à melhoria da força e velocidade dos submarinos, os torpedos tiveram que receber ogivas e motores melhorados. Durante a Guerra Fria, os torpedos foram um recurso importante com o advento dos submarinos movidos a energia nuclear, que não precisavam emergir com frequência, especialmente aqueles que transportavam mísseis nucleares estratégicos.

Várias marinhas lançaram ataques de torpedos desde a Segunda Guerra Mundial, incluindo:

• Durante a Guerra da Coreia, a Marinha dos Estados Unidos atacou com sucesso uma barragem com torpedos lançados pelo ar.
• Israel Armazém de ataque rápido da Marinha aleijou a embarcação de inteligência eletrônica americana USS Liberty com tiros e torpedos durante a Guerra dos Seis Dias de 1967, resultando na perda de 34 tripulações.
• Um submarino de classe Daphné da Marinha do Paquistão afundou a fragata indiana INS Khukri em 9 de dezembro de 1971 durante a Guerra Indo-Pakistani de 1971, com a perda de mais de 18 oficiais e 176 marinheiros.
• O submarino de ataque nuclear da Marinha Real Britânica HMS Conqueror afundou o cruzador leve da Marinha Argentina ARA General Belgrano com dois torpedos Mark 8 durante a Guerra das Malvinas com a perda de 323 vidas.
• Durante a Guerra do Líbano, um submarino israelense sem nome torpedo e afundou o litoral libanês Trânsito, que transportava 56 refugiados palestinos para Chipre, na crença de que o navio estava evacuando milícias anti-israelenses. O navio foi atingido por dois torpedos, conseguiu executar um terreno, mas eventualmente afundado. Havia 25 mortos, incluindo o capitão. A Marinha israelita divulgou o incidente em novembro de 2018.
• A Marinha Croata desabilitou o barco de patrulha iugoslava PČ-176 Mukos com um torpedo lançado pelos comandos navais croatas de um dispositivo improvisado durante a Batalha dos canais da Dalmácia em 14 de novembro de 1991, durante a Guerra da Independência Croata. Três membros da tripulação foram mortos. O barco encalhado foi posteriormente recuperado por arrastões croatas, recuperado e colocado em serviço com a Marinha croata como OB-02 Não..
• Em 26 de março de 2010 a Coreia do Sul O navio da Marinha ROKS Cheonan foi afundado com a perda de 46 funcionários. Uma investigação subsequente concluiu que o navio tinha sido afundado por um torpedo norte-coreano disparado por um submarino anão.

Fontes de energia

Ar comprimido

O torpedo Whitehead de 1866, o primeiro torpedo autopropelido bem-sucedido, usava ar comprimido como fonte de energia. O ar foi armazenado a pressões de até 2,55 MPa (370 psi) e alimentado a um motor de pistão que girava uma única hélice a cerca de 100 rpm. Ele poderia viajar cerca de 180 metros (200 jardas) a uma velocidade média de 6,5 nós (12,0 km/h). A velocidade e o alcance dos modelos posteriores foram melhorados aumentando a pressão do ar armazenado. Em 1906, Whitehead construiu torpedos que podiam cobrir quase 1.000 metros (1.100 jardas) a uma velocidade média de 35 nós (65 km/h).

Em pressões mais altas, o resfriamento adiabático experimentado pelo ar à medida que se expandia no motor causava problemas de congelamento. Esta desvantagem foi remediada aquecendo o ar com água do mar antes de alimentar o motor, o que aumentou ainda mais o desempenho do motor porque o ar se expandiu ainda mais após o aquecimento. Este foi o princípio usado pelo motor da Irmandade.

Torpedes aquecidos

Passar o ar através de um motor levou à ideia de injetar um combustível líquido, como o querosene, no ar e acendê-lo. Dessa forma, o ar é aquecido mais e se expande ainda mais, e o propelente queimado adiciona mais gás para acionar o motor. A construção desses torpedos aquecidos começou por volta de 1904 pela empresa de Whitehead.

Aquecedor úmido

Outra melhoria foi o uso de água para resfriar a câmara de combustão do torpedo a combustível. Isso não apenas resolveu os problemas de aquecimento para que mais combustível pudesse ser queimado, mas também permitiu a geração de energia adicional ao alimentar o motor com o vapor resultante junto com os produtos de combustão. Torpedos com tal sistema de propulsão tornaram-se conhecidos como aquecedores úmidos, enquanto torpedos aquecidos sem geração de vapor foram chamados retrospectivamente de aquecedores secos. Um sistema mais simples foi introduzido pela fábrica britânica Royal Gun em 1908. A maioria dos torpedos usados na Primeira Guerra Mundial e na Segunda Guerra Mundial eram aquecedores úmidos.

Oxigênio comprimido

A quantidade de combustível que pode ser queimada por um motor torpedo (ou seja, motor úmido) é limitada pela quantidade de oxigênio que ele pode transportar. Como o ar comprimido contém apenas cerca de 21% de oxigênio, engenheiros no Japão desenvolveram o Type 93 (apelidado de “Long Lance” no pós-guerra) para destróieres e cruzadores na década de 1930. Ele usava oxigênio comprimido puro em vez de ar comprimido e tinha desempenho incomparável a qualquer torpedo contemporâneo em serviço, até o final da Segunda Guerra Mundial. No entanto, os sistemas de oxigênio representavam um perigo para qualquer navio que fosse atacado enquanto ainda transportava tais torpedos; O Japão perdeu vários cruzadores, em parte devido a explosões secundárias catastróficas dos Type 93. Durante a guerra, a Alemanha fez experiências com peróxido de hidrogênio para o mesmo propósito.

Ar enriquecido com oxigênio

Os britânicos abordaram o problema de fornecer oxigênio adicional para o motor do torpedo através do uso de ar enriquecido com oxigênio, até 57% em vez dos 21% do ar comprimido atmosférico normal, em vez de oxigênio puro. Isso aumentou significativamente o alcance do torpedo, o Mk 1 de 24,5 polegadas tendo um alcance de 15.000 jardas (14.000 m) a 35 nós (65 km/h) ou 20.000 jardas (18.000 m) a 30 nós (56 km/h) com uma ogiva de 750 libras (340 kg). Havia um nervosismo geral em relação ao equipamento de enriquecimento de oxigênio, conhecido por motivos de sigilo como 'Sala de Compressores de Ar Nº 1' a bordo de navios, e o desenvolvimento mudou para o motor altamente eficiente do Brotherhood Burner Cycle, que usava ar não enriquecido.

Motor de ciclo do queimador

Após a Primeira Guerra Mundial, a Brotherhood desenvolveu um motor com ciclo de queimador de 4 cilindros que era aproximadamente duas vezes mais potente que o antigo motor com aquecedor úmido. Foi usado pela primeira vez nos torpedos britânicos Mk VIII, que ainda estavam em serviço em 1982. Ele usava um ciclo diesel modificado, usando uma pequena quantidade de parafina para aquecer o ar que entrava, que era então comprimido e posteriormente aquecido pelo pistão, e então mais combustível foi injetado. Ele produzia cerca de 322 cv quando foi lançado, mas no final da 2ª Guerra Mundial estava com 465 cv, e houve uma proposta para abastecê-lo com ácido nítrico quando foi projetado para desenvolver 750 cv.

Acionado por fio

O torpedo Brennan tinha dois fios enrolados em tambores internos. Guinchos a vapor baseados em terra puxavam os fios, que giravam os tambores e acionavam as hélices. Um operador controlava as velocidades relativas dos guinchos, fornecendo orientação. Esses sistemas foram usados para a defesa costeira da pátria e das colônias britânicas de 1887 a 1903 e foram adquiridos e sob o controle do Exército, em oposição à Marinha. A velocidade foi de cerca de 25 nós (46 km/h) por mais de 2.400 m.

Volante

O torpedo Howell usado pela Marinha dos EUA no final do século 19 apresentava um volante pesado que precisava ser girado antes do lançamento. Ele foi capaz de viajar cerca de 400 jardas (370 m) a 25 nós (46 km/h). O Howell tinha a vantagem de não deixar rastro de bolhas, ao contrário dos torpedos de ar comprimido. Isso deu à embarcação alvo menos chance de detectar e escapar do torpedo e evitou revelar a posição do atacante. Além disso, funcionava a uma profundidade constante, ao contrário dos modelos Whitehead.

Baterias elétricas

Os sistemas de propulsão elétrica evitaram bolhas reveladoras. John Ericsson inventou um torpedo de propulsão elétrica em 1873; era alimentado por cabo de fonte de alimentação externa, pois as baterias da época não tinham capacidade suficiente. O torpedo Sims-Edison tinha potência semelhante. O torpedo Nordfelt também era movido eletricamente e dirigido por impulsos por um fio.

A Alemanha introduziu seu primeiro torpedo movido a bateria pouco antes da Segunda Guerra Mundial, o G7e. Era mais lento e tinha alcance menor que o G7a convencional, mas não despertava e era muito mais barato. Sua bateria recarregável de chumbo-ácido era sensível a choques, exigia manutenção frequente antes do uso e pré-aquecimento para melhor desempenho. O G7es experimental, um aprimoramento do G7e, utilizou células primárias.

Os Estados Unidos tinham um projeto elétrico, o Mark 18, em grande parte copiado do torpedo alemão (embora com baterias melhoradas), bem como o FIDO, um torpedo acústico lançado do ar para uso anti-submarino.

Os torpedos elétricos modernos, como o Mark 24 Tigerfish, o Black Shark ou a série DM2, geralmente usam baterias de óxido de prata que não precisam de manutenção, de modo que os torpedos podem ser armazenados por anos sem perder desempenho.

Foguetes

Vários torpedos experimentais movidos por foguete foram testados logo após a invenção de Whitehead, mas não tiveram sucesso. A propulsão de foguetes foi implementada com sucesso pela União Soviética, por exemplo, no VA-111 Shkval – e foi recentemente reavivada em torpedos russos e alemães, pois é especialmente adequada para dispositivos de supercavitação.

Fontes de energia modernas

Os torpedos modernos usam uma variedade de propelentes, incluindo baterias elétricas (como o torpedo francês F21 ou o Black Shark italiano), monopropelentes (por exemplo, combustível Otto II, como o torpedo US Mark 48) e bipropelentes (por exemplo, peróxido de hidrogênio). mais querosene como no Torped 62 sueco, hexafluoreto de enxofre mais lítio como no torpedo Mark 50 dos EUA, ou combustível Otto II mais perclorato de hidroxila amônio como no torpedo Spearfish britânico).

Propulsão

O primeiro torpedo de Whitehead tinha uma única hélice e precisava de uma grande palheta para impedi-lo de girar em torno de seu eixo longitudinal. Pouco tempo depois, foi introduzida a ideia de hélices contra-rotativas, para evitar a necessidade da palheta. A hélice de três pás surgiu em 1893 e a de quatro pás em 1897. Para minimizar o ruído, os torpedos de hoje costumam usar jatos de bomba.

Alguns torpedos, como o russo VA-111 Shkval, o iraniano Hoot e o alemão Unterwasserlaufkörper/Barracuda, usam supercavitação para aumentar a velocidade para mais de 200 nós (370 km/h). Torpedos que não usam supercavitação, como o American Mark 48 e o British Spearfish, são limitados a menos de 100 kn (120 mph; 190 km/h), embora os fabricantes e os militares nem sempre divulguem números exatos.

Orientação

Os torpedos podem ser apontados ao alvo e disparados sem orientação, de forma semelhante a um projétil de artilharia tradicional, ou podem ser guiados até o alvo. Eles podem ser guiados automaticamente em direção ao alvo por algum procedimento, por exemplo, som (homing), ou pelo operador, normalmente através de comandos enviados através de um cabo de transporte de sinal (orientação por fio).

Não guiado

O torpedo Brennan da era vitoriana poderia ser direcionado para seu alvo variando as velocidades relativas de seus cabos de propulsão. No entanto, o Brennan exigia uma infra-estrutura substancial e não era adequado para uso a bordo. Portanto, durante a primeira parte de sua história, o torpedo foi guiado apenas no sentido de que seu curso pudesse ser regulado para atingir a profundidade de impacto pretendida (por causa da trajetória de onda senoidal do Whitehead, esta era uma proposta de acertar ou errar, mesmo quando tudo funcionava corretamente) e, através de giroscópios, um curso reto. Com esses torpedos, o método de ataque em pequenos torpedeiros, torpedeiros e pequenos submarinos era desviar uma rota de colisão previsível em direção ao alvo e liberar o torpedo no último minuto, depois desviar, sempre sujeito a fogo defensivo.

Em navios e submarinos maiores, as calculadoras de controle de fogo proporcionaram um envelope de engajamento mais amplo. Originalmente, tabelas de plotagem (em navios grandes), combinadas com réguas de cálculo especializadas (conhecidas no serviço dos EUA como "banjo" e "Is/Was"), reconciliavam a velocidade, distância e curso de um alvo com a velocidade e curso do navio atirador, juntamente com o desempenho de seus torpedos, para fornecer uma solução de tiro. Na Segunda Guerra Mundial, todos os lados desenvolveram calculadoras eletromecânicas automáticas, exemplificadas pelo Torpedo Data Computer da Marinha dos EUA. Esperava-se ainda que os comandantes de submarinos fossem capazes de calcular manualmente uma solução de disparo como reserva contra falhas mecânicas e, como muitos submarinos existiam no início da guerra, não estavam equipados com um TDC; a maioria poderia manter a 'imagem'; em suas cabeças e fazem muitos dos cálculos (trigonometria simples) mentalmente, a partir de um treinamento extensivo.

Contra alvos de alto valor e alvos múltiplos, os submarinos lançariam uma série de torpedos, para aumentar a probabilidade de sucesso. Da mesma forma, esquadrões de torpedeiros e torpedeiros atacariam juntos, criando um 'leque'; de torpedos ao longo do curso do alvo. Diante de tal ataque, a atitude prudente que um alvo deveria fazer era virar-se paralelamente ao curso do torpedo que se aproximava e afastar-se dos torpedos e do disparador, permitindo que os torpedos de alcance relativamente curto consumissem seu combustível. Uma alternativa era 'pentear os trilhos', girando para ficar paralelo ao curso do torpedo que se aproximava, mas virando em direção aos torpedos. A intenção de tal tática ainda era minimizar o tamanho do alvo oferecido aos torpedos, mas ao mesmo tempo ser capaz de atacar agressivamente o atirador. Esta foi a tática defendida pelos críticos das ações de Jellicoe na Jutlândia, sendo sua cautela em se afastar dos torpedos vista como a razão pela qual os alemães escaparam.

O uso de vários torpedos para atacar alvos únicos esgota os suprimentos de torpedos e reduz bastante a resistência de combate de um submarino. A resistência pode ser melhorada garantindo que um alvo possa ser efetivamente atingido por um único torpedo, o que deu origem ao torpedo guiado.

Padrão em execução

Na Segunda Guerra Mundial, os alemães introduziram torpedos programáveis de execução padrão, que executariam um padrão predeterminado até ficarem sem combustível ou atingirem alguma coisa. A versão anterior, FaT, corria após o lançamento em linha reta, e então tecia para trás e para frente paralelamente ao curso inicial, enquanto o LuT mais avançado poderia transitar para um ângulo diferente após o lançamento, e então entrar em um padrão de tecelagem mais complexo.

Orientação por rádio e fio

Embora Luppis' o projeto original era guiado por corda, os torpedos não eram guiados por fio até a década de 1960.

Durante a Primeira Guerra Mundial, a Marinha dos EUA avaliou um torpedo controlado por rádio lançado de um navio de superfície chamado Hammond Torpedo. Uma versão posterior testada na década de 1930 afirmava ter um alcance efetivo de 9,7 km (6 milhas).

Os torpedos modernos utilizam um fio umbilical, que hoje permite utilizar o poder de processamento do computador do submarino ou navio. Torpedos como o US Mark 48 podem operar em vários modos, aumentando a flexibilidade tática.

Homing

Homing "dispare e esqueça" os torpedos podem usar orientação passiva ou ativa ou uma combinação de ambas. Torpedos acústicos passivos detectam as emissões de um alvo. Torpedos acústicos ativos detectam o reflexo de um sinal, ou 'ping', do torpedo ou de seu veículo pai; isso tem a desvantagem de revelar a presença do torpedo. No modo semi-ativo, um torpedo pode ser disparado para a última posição conhecida ou posição calculada de um alvo, que é então iluminado acusticamente ('pingado') assim que o torpedo estiver dentro do alcance de ataque.

Mais tarde, na Segunda Guerra Mundial, os torpedos receberam sistemas de orientação acústica (homing), com a mina americana Mark 24 e o torpedo Mark 27 e o torpedo alemão G7es. Torpedos de seguimento de padrões e de retorno também foram desenvolvidos. O retorno acústico formou a base para a orientação do torpedo após a Segunda Guerra Mundial.

Os sistemas de retorno para torpedos são geralmente acústicos, embora outros tipos de sensores de alvo tenham sido usados. A assinatura acústica de um navio não é a única emissão que um torpedo pode detectar; para enfrentar as superportadoras dos EUA, a União Soviética desenvolveu o torpedo wake-homing 53-65. Como as iscas acústicas padrão não conseguem distrair um torpedo de retorno, a Marinha dos EUA instalou o Surface Ship Torpedo Defense em porta-aviões que usam um Countermeasure Anti-Torpedo para atingir e destruir o torpedo atacante.

Ogiva e espoleta

A ogiva é geralmente alguma forma de explosivo aluminizado, porque o pulso explosivo sustentado produzido pelo alumínio em pó é particularmente destrutivo contra alvos subaquáticos. O Torpex foi popular até a década de 1950, mas foi substituído pelas composições PBX. Torpedos nucleares também foram desenvolvidos, por ex. o torpedo Mark 45. Em torpedos anti-submarinos leves projetados para penetrar em cascos de submarinos, uma carga moldada pode ser usada. A detonação pode ser desencadeada por contato direto com o alvo ou por um detonador de proximidade incorporando sonar e/ou sensores magnéticos.

Detonação de contato

Quando um torpedo com espoleta de contato atinge a lateral do casco do alvo, a explosão resultante cria uma bolha de gás em expansão, cujas paredes se movem mais rápido que a velocidade do som na água, criando assim uma onda de choque. O lado da bolha que fica contra o casco rasga o revestimento externo, criando uma grande brecha. A bolha então entra em colapso, forçando um fluxo de água em alta velocidade para a brecha, o que pode destruir anteparas e máquinas em seu caminho.

Detonação de proximidade

Um torpedo equipado com um detonador de proximidade pode ser detonado diretamente sob a quilha de um navio alvo. A explosão cria uma bolha de gás que pode danificar a quilha ou o revestimento inferior do alvo. No entanto, a parte mais destrutiva da explosão é o impulso da bolha de gás, que levantará fisicamente o casco na água. A estrutura do casco foi projetada para resistir à pressão descendente e não à pressão ascendente, causando forte tensão nesta fase da explosão. Quando a bolha de gás entra em colapso, o casco tende a cair no vazio da água, criando um efeito de flacidez. Finalmente, o casco enfraquecido será atingido pelo fluxo de água causado pelo colapso da bolha de gás, causando falha estrutural. Em navios do tamanho de uma fragata moderna, isso pode resultar na quebra do navio em dois e no naufrágio. É provável que este efeito seja menos catastrófico num casco muito maior, por exemplo, o de um porta-aviões.

Dano

O dano que pode ser causado por um torpedo depende do "valor do fator de choque", uma combinação da força inicial da explosão e da distância entre o alvo e a detonação. Quando se trata do revestimento do casco do navio, o termo "fator de choque do casco" (HSF) é usado, enquanto o dano à quilha é denominado "fator de choque da quilha" (KSF). Se a explosão ocorrer diretamente abaixo da quilha, então HSF será igual a KSF, mas explosões que não ocorrerem diretamente abaixo da quilha terão um valor menor de KSF.

Danos diretos

Geralmente criado apenas por detonação de contato, o dano direto é um buraco aberto na nave. Entre a tripulação, os ferimentos por fragmentação são a forma mais comum de lesão. As inundações normalmente ocorrem em um ou dois compartimentos estanques principais, o que pode afundar navios menores ou incapacitar navios maiores.

Efeito jato de bolha

O efeito de jato de bolha ocorre quando uma mina ou torpedo detona na água a uma curta distância do navio alvo. A explosão cria uma bolha na água e, devido à diferença de pressão, a bolha entrará em colapso pelo fundo. A bolha é flutuante e por isso sobe em direção à superfície. Se a bolha atingir a superfície ao entrar em colapso, ela poderá criar um pilar de água que pode subir mais de cem metros no ar (uma 'pluma colunar'). Se as condições forem adequadas e a bolha colapsar no casco do navio, os danos ao navio podem ser extremamente graves; a bolha em colapso forma um jato de alta energia que pode abrir um buraco de um metro de largura diretamente no navio, inundando um ou mais compartimentos, e é capaz de quebrar navios menores. A tripulação nas áreas atingidas pelo pilar geralmente morre instantaneamente. Outros danos geralmente são limitados.

O incidente de Baengnyeong, no qual o ROKS Cheonan se partiu ao meio e afundou na costa da Coreia do Sul em 2010, foi causado pelo efeito do jato bolha, de acordo com uma investigação internacional.

Efeito de choque

Se o torpedo detonar a uma distância do navio, e especialmente sob a quilha, a mudança na pressão da água fará com que o navio ressoe. Este é frequentemente o tipo de explosão mais mortal se for forte o suficiente. Todo o navio é perigosamente abalado e tudo a bordo é sacudido. Os motores são arrancados de suas bases, os cabos de seus suportes, etc. Um navio muito abalado geralmente afunda rapidamente, com centenas ou até milhares de pequenos vazamentos por todo o navio e nenhuma maneira de acionar as bombas. A tripulação não se sai melhor, pois o tremor violento os joga de um lado para o outro. Este tremor é forte o suficiente para causar lesões incapacitantes nos joelhos e outras articulações do corpo, especialmente se a pessoa afetada estiver em superfícies conectadas diretamente ao casco (como conveses de aço).

A cavitação de gás resultante e o diferencial frontal de choque em toda a largura do corpo humano são suficientes para atordoar ou matar mergulhadores.

Superfícies de controle e hidrodinâmica

As superfícies de controle são essenciais para que um torpedo mantenha seu curso e profundidade. Um torpedo teleguiado também precisa ser capaz de superar um alvo. É necessária uma boa hidrodinâmica para que ele atinja alta velocidade com eficiência e também para proporcionar um longo alcance, uma vez que o torpedo tem energia armazenada limitada.

Lançar plataformas e lançadores

Os torpedos podem ser lançados a partir de submarinos, navios de superfície, helicópteros e aeronaves de asa fixa, minas navais não tripuladas e fortalezas navais. Eles também são usados em conjunto com outras armas; por exemplo, o torpedo Mark 46 usado pelos Estados Unidos é a seção de ogiva do ASROC (Anti-Submarine ROCKet) e a mina CAPTOR (CAPsulated TORpedo) é uma plataforma de sensor submerso que libera um torpedo quando um contato hostil é detectado.

Navios

Originalmente, os torpedos Whitehead eram destinados ao lançamento debaixo d'água e a empresa ficou chateada quando descobriu que os britânicos os estavam lançando acima da água, pois consideravam seus torpedos delicados demais para isso. No entanto, os torpedos sobreviveram. Os tubos de lançamento podiam ser instalados na proa do navio, o que o enfraquecia para abalroamento, ou na lateral; isso introduziu problemas devido ao fluxo de água torcer o torpedo, então trilhos-guia e mangas foram usados para evitá-lo. Os torpedos foram originalmente ejetados dos tubos por ar comprimido, mas posteriormente foi usada pólvora de queima lenta. Os torpedeiros originalmente usavam uma estrutura que lançava o torpedo no mar. Os barcos a motor costeiros da Marinha Real da Primeira Guerra Mundial usaram uma calha voltada para trás e um aríete de cordite para empurrar os torpedos para a água com a cauda primeiro; eles então tiveram que se mover rapidamente para fora do caminho para evitar serem atingidos pelo torpedo.

Desenvolvidos no período que antecedeu a Primeira Guerra Mundial, suportes de tubos múltiplos (inicialmente duplos, depois triplos e na Segunda Guerra Mundial até quíntuplos em alguns navios) para torpedos de 53 a 61 cm (21 a 24 pol.) em plataforma giratória montarias apareceram. Destruidores podiam ser encontrados com duas ou três dessas montagens, com cinco a doze tubos no total. Os japoneses foram ainda melhores, cobrindo suas montagens de tubo com proteção contra estilhaços e adicionando equipamento de recarga (ambos diferentes de qualquer outra marinha do mundo), tornando-as verdadeiras torres e aumentando a lateral sem adicionar tubos e cesto superior (como fizeram as montagens quádruplas e quíntuplas).). Considerando que seus Type 93 eram armas muito eficazes, o IJN equipou seus cruzadores com torpedos. Os alemães também equiparam seus navios capitais com torpedos.

Navios menores, como os barcos PT, carregavam seus torpedos em tubos fixos montados no convés, usando ar comprimido. Eles foram alinhados para disparar para frente ou em um ângulo deslocado da linha central.

Mais tarde, montagens leves para torpedos teleguiados de 12,75 pol. (32,4 cm) foram desenvolvidas para uso anti-submarino, consistindo em tubos de lançamento triplos usados nos conveses dos navios. Estes foram o lançador de torpedos Mk 32 de 1960 nos EUA e parte do STWS (Shipborne Torpedo Weapon System) no Reino Unido. Mais tarde, um lançador abaixo do convés foi usado pelo RN. Este sistema básico de lançamento continua a ser usado hoje com torpedos e sistemas de controle de fogo aprimorados.

Submarinos

Os submarinos modernos usam sistemas de natação ou um pulso de água para descarregar o torpedo do tubo, ambos com a vantagem de serem significativamente mais silenciosos que os sistemas anteriores, ajudando a evitar a detecção do disparo do sonar passivo. Projetos anteriores usavam um pulso de ar comprimido ou um aríete hidráulico.

Os primeiros submarinos, quando transportavam torpedos, eram equipados com uma variedade de mecanismos de lançamento de torpedos em vários locais; no convés, na proa ou na popa, a meia-nau, com alguns mecanismos de lançamento que permitem apontar o torpedo num amplo arco. Na Segunda Guerra Mundial, os projetos favoreciam vários tubos de proa e menos ou nenhum tubo de popa. A proa dos submarinos modernos é geralmente ocupada por um grande conjunto de sonares, necessitando de tubos a meia-nau inclinados para fora, enquanto os tubos de popa praticamente desapareceram. Os primeiros submarinos franceses e russos carregavam seus torpedos externamente em colares Drzewiecki. Eram mais baratos que os tubos, mas menos confiáveis. Tanto o Reino Unido quanto os Estados Unidos fizeram experiências com tubos externos na Segunda Guerra Mundial. Os tubos externos ofereciam uma maneira fácil e barata de aumentar a capacidade dos torpedos sem uma reformulação radical, algo que não havia tempo ou recursos para fazer antes nem no início da guerra. Os submarinos britânicos da classe T carregavam até 13 tubos de torpedo, até 5 deles externos. O uso da América foi limitado principalmente aos barcos anteriores das classes Porpoise, Salmon e Sargo. Até o surgimento da classe Tambor, a maioria dos submarinos americanos carregava apenas 4 tubos de proa e 2 ou 4 tubos de popa, algo que muitos oficiais de submarinos americanos consideravam que proporcionava poder de fogo inadequado. Este problema foi agravado pela notória falta de confiabilidade do torpedo Mark 14.

No final da Segunda Guerra Mundial, os EUA adotaram um torpedo teleguiado de 16 pol. (41 cm) (conhecido como "Cutie") para uso contra escoltas. Era basicamente uma mina Mark 24 modificada com trilhos de madeira para permitir o disparo de um tubo de torpedo de 53 cm.

Lançamento aéreo

Os torpedos aéreos podem ser transportados por aeronaves de asa fixa, helicópteros ou mísseis. Eles são lançados a partir dos dois primeiros em velocidades e altitudes prescritas, lançados de compartimentos de bombas ou pontos rígidos sob as asas.

Equipamento de manuseio

Embora os torpedos leves sejam facilmente manuseados, o transporte e o manuseio de torpedos pesados são difíceis, especialmente nos espaços apertados de um submarino. Após a Segunda Guerra Mundial, alguns submarinos Tipo XXI foram obtidos da Alemanha pelos Estados Unidos e pela Grã-Bretanha. Um dos principais desenvolvimentos inovadores observados foi um sistema de manuseio mecânico para torpedos. Tais sistemas foram amplamente adotados como resultado desta descoberta.

Classes e diâmetros

Os torpedos são lançados de diversas maneiras:

• De um tubo de torpedo montado em uma montagem de convés personalizável (comum em destruidores), ou fixado acima ou abaixo da linha de água de um navio de superfície (como em cruzadores, navios de guerra e cruzadores comerciais armados) ou submarino.
• Os primeiros submarinos e alguns barcos de torpedo (como os barcos PT da Segunda Guerra Mundial dos EUA, que usaram o torpedo de aeronaves Mark 13) usaram "colates de gota" montados no deck, que simplesmente confiaram na gravidade.
• De algemas a bordo de aeronaves ou helicópteros de baixa altitude.
• Como a fase final de um foguete composto ou munição alimentado por ramjet (às vezes chamado de um assistência técnica torpedo).

Muitas marinhas têm dois pesos de torpedos:

• Um torpedo leve usado principalmente como uma arma de ataque próxima, particularmente por aeronaves.
• Um torpedo pesado usado principalmente como uma arma de impasse, particularmente por submarinos submersos.

No caso de torpedos lançados por convés ou tubo, o diâmetro do torpedo é um fator chave para determinar a adequação de um torpedo específico a um tubo ou lançador, semelhante ao calibre da arma. O tamanho não é tão crítico quanto o de uma arma, mas o diâmetro se tornou a forma mais comum de classificar torpedos.

Comprimento, peso e outros fatores também contribuem para a compatibilidade. No caso de torpedos lançados por aeronaves, os fatores-chave são o peso, o fornecimento de pontos de fixação adequados e a velocidade de lançamento. Os torpedos assistidos são o desenvolvimento mais recente no design de torpedos e normalmente são projetados como um pacote integrado. Versões para aeronaves e lançamento assistido às vezes foram baseadas em versões lançadas por convés ou tubo, e houve pelo menos um caso de tubo de torpedo submarino sendo projetado para disparar um torpedo de aeronave.

Como em todos os projetos de munições, existe um compromisso entre a padronização, que simplifica a fabricação, e a logística, e a especialização, que pode tornar a arma significativamente mais eficaz. Pequenas melhorias na logística ou na eficácia podem traduzir-se em enormes vantagens operacionais.

Usado por várias marinhas

Marinha Francesa

Torpedos usados pela Marinha Francesa desde a Segunda Guerra Mundial

Tipo	Ano	Uso	Propulsão	Diâmetro	Peso	Comprimento	Velocidade	Gama	Profundidade máxima	Carrier
24 Q	1924	Superfície	Ar comprimido	550 mm	1.720 kg (3,790 lb)	7.12 metros (23,4 pés)	35 nós (65 km/h; 40 mph)	15.000 metros (49.000 pés)		Navios
K2	1956	ASM	turbina de gás	550 mm	1.104 kg (2.434 lb)	4.40 metros (14.4 pés)	50 nós (93 km/h; 58 mph)	1.500 metros (4.900 pés)	300 metros (980 pés)	Navios
L3	1961	ASM / superfície	motor elétrico	550 mm	910 kg (2,010 lb)	4.30 metros (14.1 pés)	25 nós (46 km/h; 29 mph)	5.000 metros (16,000 pés)	300 metros (980 pés)	Navios
L4		ASM / superfície	motor elétrico	533 mm	540 kg (1,190 lb)	3,13 metros (10,3 pés)	30 nós (56 km/h; 35 mph)	5.000 metros (16,000 pés)	300 metros (980 pés)	Aviões
L5 mod 1		ASM / superfície	motor elétrico	533 mm	1.000 kg (2 200 lb)	4.40 metros (14.4 pés)	35 nós (65 km/h; 40 mph)	?	?	Submarinos
L5 mod 3		ASM / superfície	motor elétrico	533 mm	1.300 kg (2900 lb)	4.40 metros (14.4 pés)	35 nós (65 km/h; 40 mph)	9.500 metros (31.200 pés)	550 metros (1,800 pés)	Submarinos
L5 mod 4	1976	ASM	motor elétrico	533 mm	935 kg (2,061 lb)	4.40 metros (14.4 pés)	35 nós (65 km/h; 40 mph)	7.000 metros (23.000 pés)	500 metros (1,600 pés)	Navios
F17	1988	superfície	motor elétrico	533 mm	1.300 kg (2900 lb)	5.38 metros (17.7 ft)	35 nós (65 km/h; 40 mph)	?	?	Submarinos
F17 mod 2	1998	ASM / superfície	motor elétrico	533 mm	1.410 kg (3,110 lb)	5.38 metros (17.7 ft)	40 nós (74 km/h; 46 mph)	20.000 metros (66,000 pés)	600 metros (2.000 pés)	Submarinos
Mk 46	1967	ASM	monergol	324 mm	232 kg (511 lb)	2.59 metros (8 pés 6 polegadas)	45 nós (83 km/h; 52 mph)	11.000 metros (36,000 pés)	400 metros (1,300 pés)	Aviões
MU 90 impacto	2008	ASM/superfície	motor elétrico	324 mm	304 kg (670 lb)	2.96 metros (9 ft 9 in)	55 nós (102 km/h; 63 mph)	14.000 metros (46,000 pés)	1.000 metros (3.300 pés)	Navios / aviões
F21	2017	ASM/superfície	motor elétrico	533 mm	1.500 kg (3.300 lb)	6.00 metros (19.69 pés)	50 nós (93 km/h; 58 mph)	50.000 metros (160.000 pés)	500 metros (1,600 pés)	SNLE-SNA

Marinha Alemã

Marinha Alemã Moderna:

• Torpedo de peso pesado DM2A4
• Torpedo de peso pesado DM2A3

• 

  MU 90 torpedo de impacto leve
• Marca 46 torpedo
• Barracuda (supercavitando torpedo)

Os torpedos usados pela Kriegsmarine da Segunda Guerra Mundial incluíam:

• G7a(TI)
• G7e(TII)
• G7e(TIII)
• G7s (TIV) "Falke"
• G7s(TV) "Zaunkönig"

Forças Armadas da República Islâmica do Irã

Marinha da República Islâmica do Irã

• Tipo 53 torpedo
• Torpedo TEST-71
• Torpeo de Valfajr

Marinha do Corpo da Guarda da Revolução Islâmica:

• Torpedo Hoot

Marinha Italiana

A Marinha Italiana utiliza dois tipos de torpedos pesados, ambos desenvolvidos e produzidos pela Leonardo:

• A-184 torpedo nos submarinos da classe Sauro
• Torpedo de tubarão preto nos submarinos de classe Todaro

Marinha Imperial Japonesa

Os torpedos usados pela Marinha Imperial Japonesa (Segunda Guerra Mundial) incluíram:

• Tipo 91 torpedo
• Tipo 92 torpedo
• Tipo 93 torpedo (Long Lance)
• Tipo 95 torpedo
• Tipo 97 torpedo
• Kaiten.

Força de Autodefesa Marítima do Japão

Força de Autodefesa Marítima do Japão Moderna:

• Tipo 54 torpedo
• Tipo 72 torpedo
• Tipo 73 torpedo de peso leve
• Tipo 80 torpedo (G-RX1)
• Tipo 89 torpedo pesado (G-RX2)
• Tipo 97 torpedo de peso leve (G-RX4)
• Tipo 12 torpedo de peso leve (G-RX5)
• Tipo 18 torpedo de peso pesado (G-RX6)

Marinha Indiana

• Takshak (peso pesado torpedo)
• Varunastra (peso pesado torpedo)
• Torpedo de luz avançado Shyena
• S.M.A.R.T.
• Torpedo térmico Shakti

Marinha Real Canadense

Os torpedos usados pela Marinha Real Canadense incluem:

• MK-48 Mod 7 Tecnologia avançada (AT) Torpedo

Marinha Real

Os torpedos usados pela Marinha Real incluem:

• Torpedo de peixinho
• Torpedo de tração
• Tigerfish
• Mark 8, projetado em 1925, último usado em ação em 1982

Marinha Russa

Os torpedos usados pela Marinha Russa incluem:

• Tipo 53 torpedo
• Tipo 65 torpedo
• Torpedo APR-3E
• Torpedo de Shkval VA-111
• 65-76A 100 km

Em abril de 2015, o torpedo de busca de calor Fizik (UGST) entrou em serviço para substituir o wake-homing USET-80 desenvolvido na década de 1980 e o Futlyar de próxima geração entrou em serviço em 2017.

EUA Marinha

Os principais torpedos do inventário da Marinha dos Estados Unidos são:

• o Mark 46 leve
• o Mark 48 torpedo pesado
• o Mark 50 avançado leve
• o Mark 54 Torpedo híbrido leve
• o Mark 60 Encapsulado Torpedo (CAPTOR), uma mina de anti-submarina amarrada que libera um torpedo como sua ogiva

Marinha da Coreia do Sul

Os torpedos usados pela Marinha da República da Coreia incluem:

• K731 tubarão branco (Baek sang eo) pesado torpedo
• K745 tubarão azul (Cheong cantou eo) torpedo leve
• Tubarão de tigre K761 (Beom sang eo) pesado torpedo
• Red Shark (Hong Sang Eo) homenagem torpedo