Quadrupedalismo
Quadrupedalismo é uma forma de locomoção em que quatro membros são usados para suportar peso e se movimentar. Um animal ou máquina que geralmente mantém uma postura de quatro patas e se move usando todos os quatro membros é chamado de quadrúpede (do latim quattuor para "quatro", e pes, pedis para "pé"). Animais quadrúpedes são encontrados entre vertebrados e invertebrados.
Quadrúpedes e. tetrápodes
Embora as palavras "quadrúpede" e "tetrápode" sejam derivadas de termos que significam "quadrúpede", elas têm significados distintos. Um tetrápode é qualquer membro da unidade taxonômica Tetrapoda (que é definida pela descendência de um ancestral específico de quatro membros), enquanto um quadrúpede realmente usa quatro membros para locomoção. Nem todos os tetrápodes são quadrúpedes e nem todas as entidades que podem ser descritas como “quadrúpedes” são tetrápodes. Este último significado inclui certos objetos artificiais; quase todos os organismos quadrúpedes são tetrápodes (com exceção de alguns artrópodes raptoriais adaptados para locomoção quadrúpede, como o Mantodea).
A distinção entre quadrúpedes e tetrápodes é importante na biologia evolutiva, particularmente no contexto dos tetrápodes cujos membros se adaptaram a outras funções (por exemplo, mãos no caso dos humanos, asas no caso dos pássaros e morcegos e barbatanas nos o caso das baleias). Todos esses animais são tetrápodes, mas nenhum é quadrúpede. Mesmo as cobras, cujos membros se tornaram vestigiais ou totalmente perdidos, são, no entanto, tetrápodes.
Em bebês e para exercícios
O quadrupedalismo às vezes é referido como sendo "de quatro", e é observado no engatinhar, especialmente em bebês.
No século 20, o movimento quadrúpede foi popularizado como uma forma de exercício físico por Georges Hebert. Kenichi Ito é um japonês famoso por correr em quatro membros.
Outro quadrupedalismo humano
Em julho de 2005, na zona rural da Turquia, cientistas descobriram cinco irmãos turcos que aprenderam a andar naturalmente com as mãos e os pés. Ao contrário dos chimpanzés, que andam sobre os nós dos dedos, a Família Ulas caminhava sobre as palmas das mãos, o que lhes permite preservar a destreza dos dedos.
Robôs quadrúpedes
BigDog é um robô quadrúpede dinamicamente estável criado em 2005 pela Boston Dynamics com Foster-Miller, o NASA Jet Propulsion Laboratory e a Harvard University Concord Field Station.
Também pela NASA JPL, em colaboração com a Universidade da Califórnia, Santa Barbara Robotics Lab, é RoboSimian, com ênfase na estabilidade e deliberação. Foi demonstrado no DARPA Robotics Challenge.
Postura pronógrada
Um conceito relacionado ao quadrupedalismo é a pronogradia, ou seja, ter uma postura horizontal do tronco. Embora quase todos os animais quadrúpedes sejam pronógrados, os animais bípedes também têm essa postura, incluindo muitos pássaros vivos e dinossauros extintos.
Símios não humanos com costas ortogradas (verticais) podem andar quadrúpede no que é chamado de andar com os nós dos dedos.