Wakamaru

Wakamaru es un robot japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries que está destinado a realizar una comunicación natural con los seres humanos. El robot doméstico amarillo de 3 pies debutó en 2005 a un precio de entre 14.300 y 15.000 dólares exclusivamente para hogares japoneses. A lo largo de su desarrollo, el Wakamaru se ha utilizado para realizar presentaciones en exposiciones, guiar a los clientes y trabajar como recepcionista. Sin embargo, el Wakamaru no ha avanzado más allá de su primer modelo que fue lanzado en 2005.

Historia

La primera forma de Wakamaru fue en 2000, cuando Mitsubishi publicó información sobre un proyecto titulado "Proyecto MHI Frontier 21". Este proyecto se lanzó con un pequeño grupo de empleados más jóvenes que propusieron un "Proyecto empresarial de robot de servicio". En 2001, se desarrolló un "robot de asistencia vital" Se inició y el diseñador de productos Toshiyuki Kita construyó un prototipo. El 2 de febrero de 2003, el Wakamaru fue anunciado a los medios de comunicación en Japón y se exhibió en la exposición de robots Robodex 2003 a finales de abril. En 2005, Mitsubishi informó que había realizado exclusivamente una venta de prueba de 100 unidades de robots Wakamaru a "hogares comunes" en veintitrés barrios de Tokio.

En 2007, el Wakamaru estaba disponible para alquiler para que las empresas japonesas utilizaran el robot como recepcionista por 1.000 dólares al día.

El robot resurgió en Internet en 2014, cuando un usuario de Twitter tuiteó una foto de los robots en una unidad de recolección de basura.

Diseño

El Wakamaru fue diseñado por Toshiyuki Kita. Quería crear "un robot humanoide que pudiera acercarse a su usuario" para que Wakamaru pudiera ser visto como una personalidad independiente en lugar de una máquina. Sin embargo, el robot fue diseñado para no parecer ni masculino ni femenino. El robot fue comercializado para que no pareciera amenazador y agradable.

El robot amarillo mide un metro de alto y consta de una base inferior con una rueda y tres componentes del cuerpo en la parte superior. Los brazos son plateados, mientras que las manos son amarillas. La cabeza circular tiene ojos redondos que funcionan como sensores y una boca ancha que hace que el robot parezca un juguete.

Hardware

El Wakamaru se mueve gracias a una rueda que puede recorrer hasta un kilómetro por hora. Sus sensores pueden detectar la propia posición, obstáculos de rayos infrarrojos y obstáculos ultrasónicos y colisiones. El producto Wakamaru viene con la unidad principal del robot, una estación de carga, un enrutador de banda ancha, un panel táctil, y computadora. Su altura es de 100 cm y su diámetro es de 45 cm.

El componente inferior contiene el sensor táctil, odómetros (codificadores) que indican internamente la distancia recorrida por el robot y sensores de rango infrarrojo que evitan que choque con objetos o personas. El componente encima de la parte inferior contiene más sensores de rango ultrasónico y otro sensor de rango infrarrojo que también evita que el robot choque contra objetos o paredes. El "pecho" El componente contiene un indicador LED para indicar si el robot está encendido o apagado. Este componente también contiene el micrófono direccional y el altavoz. La "cabeza" El componente tiene una cámara frontal y una cámara omnidireccional, una cámara giratoria para que el robot pueda ver en todas direcciones.

Funciona con una batería recargable de iones de litio que puede operar durante dos horas. El Wakamaru se desplaza automáticamente a la estación de carga cuando es necesario cargarlo. El Wakamaru se ejecuta en el sistema operativo Linux.

Seguridad

Dado que el Wakamaru fue diseñado para la vida doméstica diaria, se priorizó el diseño para la seguridad. Mitsubishi utilizó un método internacional de evaluación de riesgos y probó todos los riesgos para garantizar que el producto fuera seguro de usar. Según estas pruebas, los brazos y las ruedas del Wakamaru no han causado ninguna lesión por colisión.

Utilizando sus sensores ultrasónicos e infrarrojos, el Wakamaru puede evitar colisiones con objetos y humanos. Se puede detener manualmente en cualquier contacto con los parachoques de los hombros o las manos. También hay interruptores en el parachoques, el lateral y la bolsa para detener el movimiento.

No hay informes de problemas de seguridad.

Funciones

El robot puede reconocer 10.000 palabras japonesas y comunicarse con los seres humanos. También puede conectarse a Internet inalámbrico para informarle los pronósticos meteorológicos actuales, información de recepción y noticias. Mitsubishi afirma que el robot puede reconocer diez caras a la vez, pero los informes dicen que puede reconocer ocho. El robot también puede tomar fotografías de rostros irreconocibles en la casa en caso de robo y enviarlas al teléfono móvil del consumidor.

Recepción

Debido a su precio de entre 14.000 y 15.000 dólares, el Wakamaru ha sido criticado por ser demasiado caro para lo que hace. Mitsubishi había pronosticado al menos 10.000 ventas en Estados Unidos un año después del lanzamiento, pero sólo envió alrededor de una docena de modelos al extranjero. A partir de 2008, el robot salió del mercado pero permaneció en alquiler como recepcionista por 1.000 dólares al día. El 23 de junio de 2014, un usuario japonés de Twitter tuiteó una foto de varias unidades Wakamaru en una unidad de recolección de basura en una universidad japonesa.

A diferencia del Wakamaru, los robots domésticos como Roomba y The Litter Robot siguen siendo populares entre los consumidores debido a su asequibilidad y funcionalidad de las tareas domésticas.

Investigación

Astrid M. Rosenthal-von der Pütten, de la Universidad de Duisburg-Essen, Alemania, realizó una investigación sobre cómo las características de los robots determinan las respuestas de los humanos a través de una encuesta web en línea. El Wakamaru se utilizó en este proyecto de investigación en un grupo de robots para determinar cuatro factores: amenaza, simpatía, sumisión y desconocimiento. De la encuesta web en línea, los resultados concluyeron que Wakamaru y otros robots como Dynamoid, Icat, Asoy, Riman y Snackbot no eran amenazadores, sumisos, no humanos ni mecánicos, pero también desconocidos y menos agradables. La investigación dice que esto puede deberse a su forma colorida pero inusual.