Vehículo itinerante lunar
El Lunar Roving Vehicle (LRV) es un rover de cuatro ruedas alimentado por batería utilizado en la Luna en las últimas tres misiones del programa Apolo estadounidense (15, 16, y 17) durante 1971 y 1972. Popularmente se le llama Moon buggy, un juego con el término dune buggy.
Construido por Boeing, cada LRV tiene una masa de 460 libras (210 kg) sin carga útil. Podía transportar una carga útil máxima de 490 kg (1080 libras), incluidos dos astronautas, equipo y muestras lunares, y estaba diseñado para una velocidad máxima de 13 km/h (8 millas por hora), aunque alcanzó una velocidad máxima de 11,2 millas por hora (18,0 km/h) en su última misión, el Apolo 17.
Cada LRV se llevó a la Luna plegado en la bahía del cuadrante 1 del módulo lunar. Después de ser desempacados, cada uno fue conducido un promedio de 30 km, sin mayores incidentes. Estos tres LRV permanecen en la Luna.
Historia
El concepto de un vehículo lunar es anterior a Apolo, con una serie de 1952-1954 en la revista Collier's Weekly de Wernher von Braun y otros, "Man Will Conquer Space Soon! " En esto, von Braun describió una estadía de seis semanas en la Luna, con remolques de tractores de 10 toneladas para mover suministros.
En 1956, Mieczysław G. Bekker publicó dos libros sobre locomoción terrestre. En ese momento, Bekker era profesor de la Universidad de Michigan y consultor del Laboratorio de Locomoción Terrestre del Comando Automotor de Tanques del Ejército de los EE. UU. Los libros proporcionaron gran parte de la base teórica para el futuro desarrollo de vehículos lunares.
Primeros estudios de movilidad lunar
En la edición de febrero de 1964 de Popular Science, von Braun, entonces director del Marshall Space Flight Center (MSFC) de la NASA, discutió la necesidad de un vehículo de superficie lunar y reveló que Se habían realizado estudios en Marshall junto con Lockheed, Bendix, Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman y Bell Aerospace.
A principios de la década de 1960, Marshall llevó a cabo una serie de estudios centrados en la movilidad lunar. Esto comenzó con el sistema logístico lunar (LLS), seguido por el laboratorio de movilidad (MOLAB), luego el módulo de estudio científico lunar (LSSM) y finalmente el artículo de prueba de movilidad (MTA). En la planificación inicial del programa Apolo, se supuso que se utilizarían dos vehículos de lanzamiento Saturno V para cada misión lunar: uno para enviar a la tripulación a bordo de un módulo de superficie lunar (LSM) a la órbita lunar, aterrizar y regresar, y otro segundo para enviar un LSM-Truck (LSM-T) con todo el equipo, suministros y vehículo de transporte para uso de la tripulación en la superficie. Todos los primeros estudios de Marshall se basaron en esta suposición de doble lanzamiento, lo que permitió un vehículo itinerante grande y pesado.
Grumman y Northrop, en el otoño de 1962, comenzaron a diseñar vehículos de cabina presurizada, con motores eléctricos para cada rueda. Aproximadamente al mismo tiempo, Bendix y Boeing comenzaron sus propios estudios internos sobre los sistemas de transporte lunar. Mieczysław Bekker, ahora en los Laboratorios de Investigación de Defensa de General Motors en Santa Bárbara, California, estaba completando un estudio para el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en un pequeño vehículo lunar sin tripulación para el programa Surveyor. Ferenc Pavlics, originario de Hungría, usó un diseño de malla de alambre para "ruedas resistentes" un diseño que se seguiría en futuros pequeños rovers.
A principios de 1963, la NASA seleccionó a Marshall para realizar estudios en un Sistema de apoyo logístico de Apolo (ALSS). Tras las revisiones de todos los esfuerzos anteriores, esto resultó en un informe de 10 volúmenes. Se incluyó la necesidad de un vehículo presurizado en el rango de peso de 6,490 a 8,470 lb (2,940 a 3,840 kg), que acomodara a dos hombres con sus consumibles e instrumentos para travesías de hasta dos semanas de duración. En junio de 1964, Marshall otorgó contratos a Bendix y Boeing, con el laboratorio de GM designado como subcontratista de tecnología de vehículos. Bell Aerospace ya estaba bajo contrato para estudios de Lunar Flying Vehicles.
Incluso cuando los estudios de Bendix y Boeing estaban en marcha, Marshall estaba examinando una actividad de exploración de superficie menos ambiciosa, el LSSM. Este estaría compuesto por un refugio-laboratorio fijo y habitable con un pequeño vehículo que atraviesa la luna que podría transportar a un hombre o ser controlado de forma remota. Esta misión aún requeriría un lanzamiento doble con el vehículo lunar transportado en el 'camión lunar'. El laboratorio de ingeniería de vehículos y propulsión de Marshall (P&VE) contrató a Hayes International para realizar un estudio preliminar del refugio y su vehículo relacionado. Debido a la posible necesidad de un vehículo cerrado para futuras exploraciones lunares ampliadas, esos esfuerzos de diseño continuaron durante algún tiempo y dieron como resultado varios vehículos de prueba a gran escala.
Con la presión del Congreso para mantener bajos los costos de Apolo, la producción de Saturno V se redujo, lo que permitió solo un lanzamiento por misión. Cualquier vehículo itinerante tendría que caber en el mismo módulo lunar que los astronautas. En noviembre de 1964, los modelos de dos cohetes se suspendieron indefinidamente, pero Bendix y Boeing obtuvieron contratos de estudio para pequeños rovers. El nombre del módulo de excursiones lunares se cambió a simplemente módulo lunar, lo que indica que la capacidad para realizar "excursiones" lejos de una base de aterrizaje lunar aún no existía. No podría haber un laboratorio móvil: los astronautas trabajarían fuera del LM. Marshall también continuó examinando vehículos robóticos no tripulados que podrían controlarse desde la Tierra.
Desde los comienzos en Marshall, Brown Engineering Company de Huntsville, Alabama, había participado en todos los esfuerzos de movilidad lunar. En 1965, Brown se convirtió en el principal contratista de soporte del Laboratorio P&VE de Marshall. Con una necesidad urgente de determinar la viabilidad de un módulo de aterrizaje autónomo para dos personas, von Braun omitió el proceso de adquisición habitual e hizo que la Oficina de Estudios Avanzados de P&VE encargara directamente a Brown que diseñara, construyera y probara un prototipo de vehículo.. Si bien Bendix y Boeing continuarían refinando los conceptos y diseños para un módulo de aterrizaje, los modelos de prueba de los rovers fueron vitales para los estudios de factores humanos de Marshall que involucraron a astronautas vestidos con trajes espaciales que interactuaban con equipos de energía, telemetría, navegación y rover de soporte vital.
El equipo de Brown aprovechó al máximo los estudios anteriores con pequeños vehículos móviles y, en la medida de lo posible, se incorporaron componentes disponibles en el mercado. La selección de ruedas fue de gran importancia, y casi nada se sabía en ese momento sobre la superficie lunar. El Laboratorio de Ciencias Espaciales Marshall (SSL) fue responsable de predecir las propiedades de la superficie, y Brown también fue el principal contratista de apoyo para este laboratorio; Brown instaló un área de prueba para examinar una amplia variedad de condiciones de la superficie de las ruedas. Para simular Pavlics' "rueda resistente," Se utilizó una cámara de aire de cuatro pies de diámetro envuelta con una cuerda de esquí de nailon. En el pequeño rover de prueba, cada rueda tenía un pequeño motor eléctrico, con la energía total proporcionada por las baterías estándar del camión. Una barra antivuelco brindaba protección contra accidentes de vuelco.
A principios de 1966, el vehículo de Brown estuvo disponible para examinar factores humanos y otras pruebas. Marshall construyó una pequeña pista de prueba con cráteres y escombros de roca donde se compararon varias maquetas diferentes; se hizo evidente que un pequeño rover sería lo mejor para las misiones propuestas. El vehículo de prueba también se operó en modo remoto para determinar las características que podrían ser peligrosas para el conductor, como la aceleración, la altura de rebote y la tendencia a volcarse mientras viajaba a velocidades más altas y sobre obstáculos simulados. El rendimiento del rover de prueba bajo gravedad de un sexto se obtuvo a través de vuelos en un avión KC-135A en una maniobra parabólica de gravedad reducida; entre otras cosas, se mostró la necesidad de una combinación de rueda y suspensión muy suave. Aunque Pavlics' Inicialmente, las ruedas de malla de alambre no estaban disponibles para las pruebas de gravedad reducida, las ruedas de malla se probaron en varios suelos en la Estación Experimental de Vías Fluviales del Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los EE. UU. en Vicksburg, Mississippi. Más tarde, cuando se probaron las ruedas de malla de alambre en vuelos de baja gravedad, se descubrió la necesidad de guardabarros para reducir la contaminación por polvo. El modelo también se probó exhaustivamente en el campo de pruebas de Yuma del ejército de los EE. UU. en Arizona, así como en el campo de pruebas de Aberdeen del ejército en Maryland.
Proyecto de vehículo itinerante lunar
Durante 1965 y 1967, la Conferencia de verano sobre ciencia y exploración lunar reunió a científicos destacados para evaluar la planificación de la NASA para explorar la Luna y hacer recomendaciones. Uno de sus hallazgos fue que el LSSM era fundamental para un programa exitoso y se le debe prestar mayor atención. En Marshall, von Braun estableció un Equipo de Trabajo Lunar Roving, y en mayo de 1969, la NASA aprobó el Programa de Vehículos Lunar Rover Tripulados como un desarrollo de hardware de Marshall. Saverio 'Sonny' Morea fue nombrado Gerente de Proyecto de Vehículos Roving Lunar.
El 11 de julio de 1969, justo antes del exitoso alunizaje del Apolo 11, Marshall publicó una solicitud de propuesta para el desarrollo final y la construcción del Apolo LRV. Boeing, Bendix, Grumman y Chrysler presentaron propuestas. Después de tres meses de evaluación y negociaciones de la propuesta, Boeing fue seleccionado como contratista principal de Apollo LRV el 28 de octubre de 1969. Boeing administraría el proyecto LRV bajo Henry Kudish en Huntsville, Alabama. Kudish fue reemplazado al año siguiente en 1970 por el Gerente de Proyecto LRV Earl Houtz. Como principal subcontratista, General Motors' Los Laboratorios de Investigación de Defensa en Santa Bárbara, California, proporcionarían el sistema de movilidad (ruedas, motores y suspensión); este esfuerzo estaría dirigido por el Gerente de Programas de GM, Samuel Romano y Ferenc Pavlics. Boeing en Seattle, Washington, proporcionaría la electrónica y el sistema de navegación. Las pruebas de vehículos se llevarían a cabo en las instalaciones de Boeing en Kent, Washington, y la fabricación del chasis y el ensamblaje general se realizarían en las instalaciones de Boeing en Huntsville.
El primer contrato de costo más tarifa de incentivo para Boeing fue de $19 000 000 y requería la entrega del primer LRV antes del 1 de abril de 1971. Sin embargo, los sobrecostos llevaron a un costo final de $38 000 000, que fue aproximadamente lo Estimación original de la NASA. Se construyeron cuatro rovers lunares, uno para cada una de las misiones Apolo 15, 16 y 17; y uno utilizado para repuestos después de la cancelación de más misiones Apolo. Se construyeron otros modelos LRV: un modelo estático para ayudar con el diseño de factores humanos; un modelo de ingeniería para diseñar e integrar los subsistemas; dos modelos de gravedad de un sexto para probar el mecanismo de despliegue; un entrenador de gravedad única para instruir a los astronautas en el funcionamiento del rover y permitirles practicar su conducción; un modelo masivo para probar el efecto del rover en la estructura, el equilibrio y el manejo del LM; una unidad de prueba de vibraciones para estudiar la durabilidad del LRV y el manejo de las tensiones de lanzamiento; y una unidad de prueba de calificación para estudiar la integración de todos los subsistemas LRV. Un artículo de Saverio Morea da detalles del sistema LRV y su desarrollo.
Los LRV se usaron para una mayor movilidad en la superficie durante las misiones de la clase Apolo J, Apolo 15, Apolo 16 y Apolo 17. El rover se usó por primera vez el 31 de julio de 1971, durante la misión Apolo 15. Esto amplió enormemente el alcance de los exploradores lunares. Los equipos anteriores de astronautas estaban restringidos a caminar distancias cortas alrededor del lugar de aterrizaje debido al voluminoso equipo de traje espacial requerido para mantener la vida en el entorno lunar. Sin embargo, el alcance se restringió operativamente para permanecer a poca distancia del módulo lunar, en caso de que el rover se averiara en algún momento. Los rovers fueron diseñados con una velocidad máxima de aproximadamente 13 km/h (8 mph), aunque Eugene Cernan registró una velocidad máxima de 18,0 km/h (11,2 mph), lo que le otorgó el récord (no oficial) de velocidad terrestre lunar.
El LRV se desarrolló en solo 17 meses y realizó todas sus funciones en la Luna sin mayores anomalías. El científico y astronauta Harrison Schmitt del Apolo 17 dijo: “El Lunar Rover demostró ser el vehículo de exploración lunar confiable, seguro y flexible que esperábamos que fuera. Sin ella, los grandes descubrimientos científicos de los Apolo 15, 16 y 17 no hubieran sido posibles; y nuestra comprensión actual de la evolución lunar no habría sido posible."
Los LRV experimentaron algunos problemas menores. La extensión del guardabarros trasero del Apollo 16 LRV se perdió durante la segunda actividad extravehicular (EVA) de la misión en la estación 8 cuando John Young chocó contra ella mientras iba a ayudar a Charles Duke. El polvo arrojado por la rueda cubrió a la tripulación, la consola y el equipo de comunicaciones. Se produjeron altas temperaturas de la batería y el consiguiente alto consumo de energía. No se mencionó ningún intento de reparación.
La extensión del guardabarros del Apollo 17 LRV se rompió cuando Eugene Cernan lo golpeó accidentalmente con el mango de un martillo. Cernan y Schmitt volvieron a colocar la extensión con cinta adhesiva en su lugar, pero debido a las superficies polvorientas, la cinta no se adhirió y la extensión se perdió después de aproximadamente una hora de conducción, lo que provocó que los astronautas se cubrieran de polvo. Para su segundo EVA, un "guardabarros" se hizo con algunos mapas EVA, cinta adhesiva y un par de abrazaderas del interior del Módulo Lunar que nominalmente estaban destinadas a la luz superior móvil. Esta reparación se deshizo más tarde para que las abrazaderas pudieran llevarse adentro para el lanzamiento de regreso. Los mapas fueron traídos a la Tierra y ahora se exhiben en el Museo Nacional del Aire y el Espacio. La abrasión del polvo es evidente en algunas partes del guardabarros improvisado.
La cámara de televisión en color montada en la parte delantera del LRV podría ser operada de forma remota por Mission Control en los ejes de giro e inclinación, así como en el zoom. Esto permitió una cobertura televisiva mucho mejor del EVA que las misiones anteriores. En cada misión, al término de los astronautas' permanecer en la superficie, el comandante condujo el LRV a una posición alejada del Módulo Lunar para que la cámara pudiera registrar el lanzamiento de la etapa de ascenso. El operador de cámara en el control de la misión experimentó dificultades para cronometrar los diversos retrasos para que la etapa de ascenso del LM estuviera encuadrada durante el lanzamiento. En el tercer y último intento (Apolo 17), el lanzamiento y el ascenso se rastrearon con éxito.
Los rovers de la NASA, que quedaron atrás, se encuentran entre los objetos artificiales en la Luna, al igual que los rovers no tripulados de la Unión Soviética, Lunokhod 1 y Lunokhod 2.
Características y especificaciones
El vehículo itinerante lunar Apolo es un vehículo eléctrico de batería diseñado para operar en el vacío de baja gravedad de la Luna y ser capaz de atravesar la superficie lunar, lo que permite a los astronautas del Apolo ampliar el alcance de sus actividades extravehiculares en la superficie. Se utilizaron tres LRV en la Luna: uno en el Apolo 15 por los astronautas David Scott y Jim Irwin, uno en el Apolo 16 por John Young y Charles Duke, y uno en el Apolo 17 por Eugene Cernan y Harrison Schmitt. El comandante de la misión actuó como conductor, ocupando el asiento izquierdo de cada LRV. Las características están disponibles en artículos de Morea, Baker y Kudish.
Masa y carga útil
Los vehículos itinerantes lunares tienen una masa de 460 libras (210 kg) y fueron diseñados para soportar una carga útil de 1080 libras (490 kg). Esto resultó en pesos de aproximadamente un sexto g en la superficie lunar de 77 libras-fuerza (35 kgf) vacío (peso en vacío) y 255 libras-fuerza (115,7 kgf) completamente cargado (peso bruto del vehículo). El bastidor del vehículo mide 10 pies (3,0 m) de largo con una distancia entre ejes de 7,5 pies (2,3 m). La altura de los vehículos es de 3,6 pies (1,1 m). El marco está hecho de ensamblajes soldados de tubos de aleación de aluminio 2219 y constaba de un chasis de tres partes con bisagras en el centro para que pudiera plegarse y colgarse en la bahía del cuadrante 1 del módulo lunar, que se mantuvo abierta al espacio por la omisión de el panel exterior de la piel. Tienen dos asientos plegables uno al lado del otro hechos de aluminio tubular con correas de nailon y paneles de piso de aluminio. Se montó un reposabrazos entre los asientos, y cada asiento tenía reposapiés ajustables y un cinturón de seguridad con velcro. Se montó una gran antena parabólica de malla en un mástil en el centro delantero del rover. La suspensión consta de una doble horquilla horizontal con barras de torsión superior e inferior y una unidad amortiguadora entre el chasis y la horquilla superior. Completamente cargado, el LRV tiene una distancia al suelo de 14 pulgadas (36 cm).
Ruedas y potencia
Las ruedas fueron diseñadas y fabricadas por General Motors Defense Research Laboratories en Santa Bárbara, California. Ferenc Pavlics recibió un reconocimiento especial de la NASA por desarrollar la "rueda resistente". Consistían en un cubo de aluminio hilado y un neumático de 32 pulgadas (81 cm) de diámetro y 9 pulgadas (23 cm) de ancho hecho de hebras de acero tejidas recubiertas de zinc de 0,033 pulgadas (0,84 mm) de diámetro unidas a la llanta. Los chevrones de titanio cubrían el 50 % del área de contacto para proporcionar tracción. Dentro del neumático había un marco tope de titanio de 25,5 pulgadas (65 cm) de diámetro para proteger el cubo. Se montaron guardapolvos encima de las ruedas. Cada rueda tenía su propio accionamiento eléctrico fabricado por Delco, un motor eléctrico de CC con escobillas capaz de generar 0,25 caballos de fuerza (190 W) a 10 000 rpm, conectado a la rueda a través de un accionamiento armónico de 80:1 y una unidad de freno mecánico. En caso de falla de la transmisión, los astronautas podrían quitar los pasadores para desconectar la transmisión de la rueda, lo que permitiría que la rueda girara libremente.
La capacidad de maniobra se proporcionó mediante el uso de motores de dirección delanteros y traseros. Cada motor de dirección de CC bobinado en serie tenía una capacidad de 0,1 caballos de fuerza (75 W). Las ruedas delanteras y traseras podrían pivotar en direcciones opuestas para lograr un radio de giro cerrado de 10 pies (3 m), o podrían desacoplarse para que solo se usen las ruedas delanteras o traseras para la dirección. Las ruedas estaban unidas en geometría de dirección Ackermann, donde los neumáticos interiores tienen un ángulo de giro mayor que los neumáticos exteriores, para evitar deslizamientos laterales.
La energía fue proporcionada por dos baterías no recargables de hidróxido de potasio de zinc y plata de 36 voltios desarrolladas por Eagle-Picher con una capacidad de carga de 121 A·h cada una (un total de 242 A·h), lo que produce un rango de 57 millas (92 km). Estos se usaron para alimentar los motores de conducción y dirección y también una toma de corriente de 36 voltios montada en la parte delantera del LRV para alimentar la unidad de relé de comunicaciones o la cámara de televisión. Las baterías y los componentes electrónicos del LRV se enfriaron pasivamente, utilizando paquetes de condensadores térmicos de cera de cambio de fase y superficies radiantes reflectantes orientadas hacia arriba. Durante la conducción, los radiadores se cubrieron con mantas de mylar para minimizar la acumulación de polvo. Cuando se detenían, los astronautas abrían las mantas y eliminaban manualmente el exceso de polvo de las superficies de refrigeración con cepillos de mano.
Control y navegación
Un controlador manual en forma de T situado entre los dos asientos controlaba los cuatro motores de tracción, dos motores de dirección y los frenos. Mover la palanca hacia adelante impulsó el LRV hacia adelante, hacia la izquierda y hacia la derecha, giró el vehículo hacia la izquierda o hacia la derecha, y al tirar hacia atrás se activaron los frenos. Activar un interruptor en la manija antes de tirar hacia atrás pondría el LRV en reversa. Tirando de la manija completamente hacia atrás, se activó un freno de mano. Los módulos de control y visualización estaban situados frente al mango y brindaban información sobre la velocidad, el rumbo, el cabeceo y los niveles de potencia y temperatura.
La navegación se basaba en el registro continuo de la dirección y la distancia mediante el uso de un giroscopio direccional y un odómetro, y la transmisión de estos datos a una computadora que llevaría un registro de la dirección general y la distancia de vuelta al LM. También había un dispositivo de sombra solar que podía dar un rumbo manual basado en la dirección del Sol, utilizando el hecho de que el Sol se movía muy lentamente en el cielo.
Uso
El LRV se utilizó durante las operaciones en la superficie lunar de los Apolo 15, 16 y 17, las misiones J del programa Apolo. En cada misión, el LRV se usó en tres EVA separados, para un total de nueve travesías o incursiones lunares. Durante la operación, el Comandante (CDR) siempre conducía, mientras que el Piloto del Módulo Lunar (LMP) era un pasajero que asistía en la navegación.
| Misión | Distancia total | Tiempo total | Traverso más largo | Rango máximo de LM |
|---|---|---|---|---|
| Apolo 15 (LRV-1) | 17.25 millas (27,76 km) | 3 h 02 min | 7.75 millas (12,47 km) | 3.1 millas (5.0 km) |
| Apolo 16 (LRV-2) | 16.50 millas (26.55 km) | 3 h 26 min | 7.20 millas (11,59 km) | 4,5 km |
| Apolo 17 (LRV-3) | 22.30 millas (35,89 km) | 4 h 26 min | 12.50 millas (20.12 km) | 4.7 millas (7.6 km) |
Una restricción operativa sobre el uso del LRV era que los astronautas debían poder caminar de regreso al LM si el LRV fallaba en cualquier momento durante el EVA (llamado "Límite de retroceso"). Por lo tanto, las travesías estaban limitadas en la distancia que podían recorrer al principio y en cualquier momento posterior en el EVA. Por lo tanto, se dirigieron al punto más alejado del LM y trabajaron para regresar a él de modo que, a medida que se agotaron los consumibles de soporte vital, la distancia restante a pie se redujo igualmente. Esta restricción se relajó durante la travesía más larga del Apolo 17, según la confiabilidad demostrada del LRV y los trajes espaciales en misiones anteriores. Un documento de Burkhalter y Sharp proporciona detalles sobre el uso.
Despliegue
El despliegue del LRV por parte de los astronautas desde la bahía abierta del Cuadrante 1 del LM se logró con un sistema de poleas y carretes frenados con cuerdas y cintas de tela. El rover se dobló y se almacenó en la bahía con la parte inferior del chasis hacia afuera. Un astronauta subiría la escalera de salida en el LM y soltaría el rover, que luego sería inclinado lentamente por el segundo astronauta en tierra mediante el uso de carretes y cintas. Cuando el rover descendió de la bahía, la mayor parte del despliegue fue automático. Las ruedas traseras se desplegaron y se bloquearon en su lugar. Cuando tocaron el suelo, la parte delantera del rover se pudo desplegar, las ruedas se desplegaron y todo el marco se dejó caer a la superficie mediante poleas.
Los componentes del vehículo se trabaron en su lugar al abrirlos. Luego se quitarían los cables, los pasadores y los trípodes y se levantarían los asientos y los reposapiés. Después de encender todos los componentes electrónicos, el vehículo estaba listo para alejarse del LM.
Ubicaciones
Se fabricaron cuatro LRV listos para volar, así como varios otros para pruebas y capacitación. Tres fueron transportados y dejados en la Luna a través de las misiones Apolo 15, 16 y 17, y el cuarto rover se usó como piezas de repuesto en los tres primeros luego de la cancelación del Apolo 18. Dado que solo las etapas superiores de los módulos de excursión lunar podían regresar a la órbita lunar desde la superficie, los vehículos, junto con las etapas inferiores fueron abandonados. Como resultado, los únicos rovers lunares que se exhiben son vehículos de prueba, entrenadores y maquetas. El rover utilizado en el Apolo 15 se dejó en Hadley-Apennine ( 26°06′N 3°39′E / 26,10°N 3,65°E / 26,10; 3,65 (Vehículo itinerante lunar Apollo 15 en Hadley-Apennine) ). El rover utilizado en el Apolo 16 se dejó en Descartes ( 8°59′S 15°31′E / 8,99°S 15,51°E / -8,99; 15.51 (Vehículo itinerante lunar Apollo 16 en las Tierras Altas de Descartes) ). El rover utilizado en el Apolo 17 se quedó en Taurus-Littrow ( 20°10′N 30°46′E / 20,16°N 30,76°E / 20,16; 30,76 (Vehículo itinerante lunar Apollo 17 en Taurus-Littrow) ) y fue visto por el Lunar Reconnaissance Orbiter durante pases en 2009 y 2011. En 2020, el estado de Washington designó a los rovers volados como hitos históricos.
Se crearon varios vehículos móviles con fines de prueba, capacitación o validación. La maqueta de ingeniería se exhibe en el Museo de Vuelo en Seattle, Washington. La Unidad de prueba de calificación está en exhibición en el Museo Nacional del Aire y el Espacio en Washington, D.C. Rocket Center en Huntsville, Alabama. Se exhiben unidades de prueba adicionales en el Centro Espacial Johnson en Houston, Texas, y en el Complejo de Visitantes del Centro Espacial Kennedy en Cabo Cañaveral, Florida. Réplicas de rovers están en exhibición en el Museo Nacional de Aviación Naval en Pensacola, Florida, el Evergreen Aviation & Space Museum en McMinnville, Oregón, Kansas Cosmosphere and Space Center en Hutchinson, Kansas y Omega Museum en Biel, Suiza. Una réplica prestada por la Institución Smithsonian se exhibe en la atracción Mission: Space en Epcot en el Walt Disney World Resort cerca de Orlando, Florida.
Medios
Apollo 16 Comandante John Jóvenes motores Lunar Rover 002
Dave Scott y Jim Irwin trenes en la Tierra para usar el Rover Lunar en Apolo 15
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