Vector puntiagudo
En física, el vector de Pointing (o vector Umov-Poynting) representa el flujo de energía direccional (la transferencia de energía por unidad de área por unidad de tiempo) o flujo de potencia de un campo electromagnético. La unidad SI del vector de Poynting es el vatio por metro cuadrado (W/m2); kg/s3 en unidades SI básicas. Lleva el nombre de su descubridor John Henry Poynting, quien lo derivó por primera vez en 1884. A Nikolay Umov también se le atribuye la formulación del concepto. Oliver Heaviside también lo descubrió de forma independiente en la forma más general que reconoce la libertad de agregar el rotacional de un campo vectorial arbitrario a la definición. El vector de Poynting se utiliza en todo el electromagnetismo junto con el teorema de Poynting, la ecuación de continuidad que expresa la conservación de la energía electromagnética, para calcular el flujo de potencia en los campos electromagnéticos.
Definición
En el papel original de Poynting y en la mayoría de los libros de texto, el vector Poynting se define como el producto de la cruz
- E es el vector de campo eléctrico;
- H es el campo magnético vector de campo auxiliar o campo magnético.
Esta expresión a menudo se denomina forma de Abraham y es la más utilizada. El vector de Poynting generalmente se denota por S o N.
En términos simples, el vector de Poynting S representa la dirección y la tasa de transferencia de energía, es decir, potencia, debido a los campos electromagnéticos en una región del espacio que puede o no estar vacía. Más rigurosamente, es la cantidad que debe usarse para que el teorema de Poynting sea válido. El teorema de Poynting esencialmente dice que la diferencia entre la energía electromagnética que ingresa a una región y la energía electromagnética que sale de una región debe ser igual a la energía convertida o disipada en esa región, es decir, convertida en una forma diferente de energía (a menudo calor). Entonces, si uno acepta la validez de la descripción del vector de Poynting de la transferencia de energía electromagnética, entonces el teorema de Poynting es simplemente una declaración de la conservación de la energía.
Si la energía electromagnética no se gana ni se pierde en otras formas de energía dentro de alguna región (p. ej., energía mecánica o calor), entonces la energía electromagnética se conserva localmente dentro de esa región, lo que produce una ecuación de continuidad como un caso especial de Poynting& #39;teorema de s:
Ejemplo: Flujo de potencia en un cable coaxial
Aunque los problemas electromagnéticos con geometrías arbitrarias son notoriamente difíciles de resolver, podemos encontrar una solución relativamente simple en el caso de la transmisión de energía a través de una sección de cable coaxial analizada en coordenadas cilíndricas como se muestra en el diagrama adjunto. Podemos aprovechar la simetría del modelo: sin dependencia de θ (simetría circular) ni de Z (posición a lo largo del cable). El modelo (y la solución) se puede considerar simplemente como un circuito de CC sin dependencia del tiempo, pero la siguiente solución se aplica igualmente bien a la transmisión de energía de radiofrecuencia, siempre que estemos considerando un instante de tiempo (durante el cual el voltaje y la corriente no cambia) y sobre un segmento de cable lo suficientemente corto (mucho más pequeño que una longitud de onda, de modo que estas cantidades no dependan de Z). Se especifica que el cable coaxial tiene un conductor interno de radio R1 y un conductor externo cuyo radio interno es R2 sub> (su espesor más allá de R2 no afecta el siguiente análisis). Entre R1 y R2 el cable contiene un material dieléctrico ideal de permitividad relativa ε< /i>r y asumimos conductores que no son magnéticos (por lo que μ = μ0) y sin pérdidas (conductores perfectos), todos los cuales son buenas aproximaciones al mundo real cable coaxial en situaciones típicas.
El conductor central se mantiene a tensión V y dibuja una corriente I hacia la derecha, así que esperamos un flujo total de energía P = V · I según las leyes básicas de electricidad. Al evaluar el vector Poynting, sin embargo, podemos identificar el perfil del flujo de energía en términos de los campos eléctricos y magnéticos dentro del cable coaxial. Los campos eléctricos son por supuesto cero dentro de cada conductor, pero entre los conductores () la simetría dicta que están estrictamente en la dirección radial y se puede mostrar (utilizando la ley de Gauss) que deben obedecer la siguiente forma:
El campo magnético, nuevamente por simetría, solo puede ser distinto de cero en la dirección θ, es decir, un campo vectorial que gira alrededor del conductor central en cada radio entre R i>1 y R2. Dentro de los propios conductores, el campo magnético puede o no ser cero, pero esto no es motivo de preocupación ya que el vector de Poynting en estas regiones es cero debido a que el campo eléctrico es cero. Fuera de todo el cable coaxial, el campo magnético es idénticamente cero ya que las rutas en esta región encierran una corriente neta de cero (+I en el conductor central y −I en el exterior conductor), y nuevamente el campo eléctrico es cero allí de todos modos. Usando la ley de Ampère en la región de R1 a R2, que encierra la corriente + I en el conductor central pero sin contribución de la corriente en el conductor exterior, encontramos en el radio r:
Sustituyendo la solución anterior por la constante W encontramos:
Otras formas
En el "microscópico" versión de las ecuaciones de Maxwell, esta definición debe ser reemplazada por una definición en términos del campo eléctrico E y la densidad de flujo magnético B (descrito más adelante en el artículo).
También es posible combinar el campo de desplazamiento eléctrico D con el flujo magnético B para obtener la forma de Minkowski del vector de Poynting, o use D y H para construir otra versión más. La elección ha sido controvertida: Pfeifer et al. resumir y hasta cierto punto resolver la disputa de un siglo entre los defensores de las formas de Abraham y Minkowski (ver controversia Abraham-Minkowski).
El vector de Poynting representa el caso particular de un vector de flujo de energía para la energía electromagnética. Sin embargo, cualquier tipo de energía tiene su dirección de movimiento en el espacio, así como su densidad, por lo que los vectores de flujo de energía también se pueden definir para otros tipos de energía, por ejemplo, para la energía mecánica. El vector Umov-Poynting descubierto por Nikolay Umov en 1874 describe el flujo de energía en medios líquidos y elásticos en una vista completamente generalizada.
Interpretación
El vector de Poynting aparece en el teorema de Poynting (ver ese artículo para la derivación), una ley de conservación de energía:
donde Jf es la densidad de corriente de las cargas libres y u es la densidad de energía electromagnética para materiales lineales no dispersivos, dada por
dónde
- E es el campo eléctrico;
- D es el campo de desplazamiento eléctrico;
- B es la densidad del flujo magnético;
- H es el campo de magnetización.
El primer término en el lado derecho representa el flujo de energía electromagnética en un volumen pequeño, mientras que el segundo término resta el trabajo realizado por el campo en las corrientes eléctricas libres, que por lo tanto sale de la energía electromagnética como disipación, calor, etc. En esta definición, las corrientes eléctricas ligadas no están incluidas en este término y en su lugar contribuyen a S y u.
Para materiales lineales, no dispersivos e isotrópicos (por simplicidad), las relaciones constitutivas se pueden escribir como
dónde
- ε es la autorización del material;
- μ es la permeabilidad del material.
Aquí, ε y μ son constantes escalares de valor real independientes de la posición, la dirección y la frecuencia.
En principio, esto limita el teorema de Poynting en esta forma a campos en el vacío y materiales lineales no dispersivos. Una generalización a materiales dispersivos es posible bajo ciertas circunstancias al costo de términos adicionales.
Una consecuencia de la fórmula de Poynting es que para que el campo electromagnético funcione, deben estar presentes tanto el campo magnético como el eléctrico. El campo magnético solo o el campo eléctrico solo no pueden realizar ningún trabajo.
Ondas planas
En una onda plana electromagnética que se propaga en un medio isotrópico sin pérdidas, el vector de Poynting instantáneo siempre apunta en la dirección de propagación mientras oscila rápidamente en magnitud. Esto se puede ver simplemente dado que en una onda plana, la magnitud del campo magnético H(r,t) viene dada por la magnitud del vector de campo eléctrico E(r,t) dividido por η, la impedancia intrínseca del medio de transmisión:
- ,
donde |A| representa la norma vectorial de A. Como E y H forman ángulos rectos entre sí, la magnitud de su producto vectorial es el producto de sus magnitudes. Sin pérdida de generalidad, tomemos X como la dirección del campo eléctrico y Y como la dirección del campo magnético. El vector de Poynting instantáneo, dado por el producto vectorial de E y H, estará entonces en la dirección positiva Z:
- .
Encontrar la potencia promediada en el tiempo en la onda plana requiere promediar el período de la onda (la frecuencia inversa de la onda):
- ,
Donde Erms es la raíz media de la amplitud del campo eléctrico cuadrado. En el caso importante de que E()t) es sinusoidalmente variando a cierta frecuencia con amplitud pico Epico, su voltaje rms es dado por , con el vector promedio Poynting luego dado por:
- .
Esta es la forma más común para el flujo de energía de una onda plana, ya que las amplitudes de campo sinusoidal se expresan más a menudo en términos de sus valores máximos, y los problemas complicados se resuelven típicamente considerando sólo una frecuencia a la vez. Sin embargo, la expresión usando Erms es totalmente general, aplicando, por ejemplo, en el caso del ruido cuya amplitud RMS puede medirse pero donde la amplitud "peak" no tiene sentido. En el espacio libre la impedancia intrínseca . es simplemente dada por la impedancia del espacio libre .0.377Ω. En dielectrices no magnéticas (como todos los materiales transparentes en frecuencias ópticas) con una constante dieléctrica especificada εr, o en óptica con un material cuyo índice refractivo , la impedancia intrínseca se encuentra como:
- .
En óptica, el valor del flujo radiado que cruza una superficie, por lo tanto, el componente del vector de Poynting promedio en la dirección normal a esa superficie, se conoce técnicamente como la irradiancia, más a menudo denominada simplemente como intensidad (un término algo ambiguo).
Formulación en términos de campos microscópicos
El "microscópico" La versión (diferencial) de las ecuaciones de Maxwell admite solo los campos fundamentales E y B, sin un modelo incorporado de medios materiales. Solo se utilizan la permitividad y la permeabilidad del vacío, y no hay D ni H. Cuando se utiliza este modelo, el vector de Poynting se define como
dónde
- μ0 es la permeabilidad del vacío;
- E es el vector de campo eléctrico;
- B es el flujo magnético.
Esta es en realidad la expresión general del vector de Poynting. La forma correspondiente del teorema de Poynting es
donde J es la densidad de corriente total y la densidad de energía u viene dada por
donde ε0 es la permitividad del vacío. Se puede derivar directamente de las ecuaciones de Maxwell en términos de carga total y corriente y la ley de fuerza de Lorentz únicamente.
Las dos definiciones alternativas del vector de Poynting son iguales en el vacío o en materiales no magnéticos, donde B = μ0H. En todos los demás casos, se diferencian en que S = (1/μ0) E × B y la correspondiente u son puramente radiativas, ya que el término de disipación −J< /b> ⋅ E cubre la corriente total, mientras que la definición E × H tiene contribuciones de corrientes ligadas que luego se excluyen del término de disipación.
Dado que solo los campos microscópicos E y B ocurren en la derivación de S = (1/ μ0) E × B y la densidad de energía, se evitan suposiciones sobre cualquier material presente. El vector de Poynting, el teorema y la expresión de la densidad de energía son universalmente válidos en el vacío y en todos los materiales.
Vector de Poynting promediado en el tiempo
La forma anterior para el vector de Poynting representa el flujo de energía instantáneo debido a campos eléctricos y magnéticos instantáneos. Más comúnmente, los problemas electromagnéticos se resuelven en términos de campos que varían sinusoidalmente a una frecuencia específica. Luego, los resultados se pueden aplicar de manera más general, por ejemplo, representando la radiación incoherente como una superposición de tales ondas a diferentes frecuencias y con amplitudes fluctuantes.
Por lo tanto, no estaríamos considerando la E(t) y instantáneas H(t) utilizado anteriormente, sino más bien una amplitud compleja (vectorial) para cada uno que describe una fase de onda coherente (así como la amplitud) usando notación fasorial. Estos complejos vectores de amplitud no son funciones del tiempo, ya que se entiende que se refieren a oscilaciones a lo largo de todo el tiempo. Se entiende que un fasor como Em significa un campo variable sinusoidalmente cuya amplitud instantánea E(t) sigue la parte real de Em sub> ejωt donde ω es el (radián) frecuencia de la onda sinusoidal que se está considerando.
En el dominio del tiempo, se verá que el flujo de energía instantáneo fluctuará a una frecuencia de 2ω. Pero lo que normalmente interesa es el flujo de potencia promedio en el que no se consideran esas fluctuaciones. En las matemáticas a continuación, esto se logra integrando en un ciclo completo T = 2π / ω< /lapso>. La siguiente cantidad, a la que todavía se hace referencia como "vector de puntos", se expresa directamente en términos de los fasores como:
donde ∗ denota el complejo conjugado. El flujo de energía promediado en el tiempo (según el vector de Poynting instantáneo promediado durante un ciclo completo, por ejemplo) viene dado por la parte real de S< /b>m. La parte imaginaria generalmente se ignora, sin embargo, significa "potencia reactiva" como la interferencia debida a una onda estacionaria o el campo cercano de una antena. En una sola onda plana electromagnética (en lugar de una onda estacionaria que puede describirse como dos ondas que viajan en direcciones opuestas), E y H están exactamente en fase, por lo que Sm es simplemente un número real según la definición anterior.
La equivalencia de Re(Sm) al tiempo promedio de los instantáneos i> El vector de poynting S se puede mostrar de la siguiente manera.
La media del vector instantáneo de Poynting S a lo largo del tiempo está dada por:
El segundo término es el componente de doble frecuencia que tiene un valor promedio de cero, por lo que encontramos:
Según algunos convenios, el factor de 1/2 de la definición mencionada puede quedar excluido. Multiplicación por 1/2 es necesaria para describir correctamente el flujo de energía desde las magnitudes de Em y Hm referencia al pico campos de las cantidades oscilantes. Si más bien los campos son descritos en términos de sus valores cuadrados medios raíz (RMS) (que son cada uno más pequeños por el factor ), entonces el flujo de potencia promedio correcto se obtiene sin multiplicación por 1/2.
Disipación resistiva
Si un conductor tiene una resistencia significativa, entonces, cerca de la superficie de ese conductor, el vector de Poynting se inclinaría hacia el conductor e incidiría sobre él. Una vez que el vector de Poynting ingresa al conductor, se dobla en una dirección que es casi perpendicular a la superficie. Esto es consecuencia de la ley de Snell y de la velocidad muy lenta de la luz dentro de un conductor. Se puede dar la definición y cálculo de la velocidad de la luz en un conductor. Dentro del conductor, el vector de Poynting representa el flujo de energía del campo electromagnético hacia el cable, lo que produce un calentamiento Joule resistivo en el cable. Para una derivación que comienza con la ley de Snell, consulte la página 454 de Reitz.
Presión de radiación
La densidad del momento lineal del campo electromagnético es S/c2 donde S es el magnitud del vector de Poynting y c es la velocidad de la luz en el espacio libre. La presión de radiación ejercida por una onda electromagnética en la superficie de un objetivo está dada por
Singularidad del vector de Poynting
El vector de Poynting ocurre en el teorema de Poynting solo a través de su divergencia ∇ ⋅ S, es decir, solo se requiere que el La integral de superficie del vector de Poynting alrededor de una superficie cerrada describe el flujo neto de energía electromagnética dentro o fuera del volumen cerrado. Esto significa que agregar un campo vectorial solenoidal (uno con divergencia cero) a S dará como resultado otro campo que satisfaga esta propiedad requerida de un campo vectorial de Poynting según el teorema de Poynting. Dado que la divergencia de cualquier rotacional es cero, se puede agregar la rotacional de cualquier campo vectorial al vector de Poynting y el campo vectorial resultante S′ seguirá satisfaciendo el teorema de Poynting.
Sin embargo, aunque el vector de Poynting se formuló originalmente solo por el teorema de Poynting en el que solo aparece su divergencia, resulta que la elección anterior de su forma es única. La siguiente sección ofrece un ejemplo que ilustra por qué no es aceptable agregar un campo solenoidal arbitrario a E × H.
Campos estáticos
La consideración del vector de Poynting en campos estáticos muestra la naturaleza relativista de las ecuaciones de Maxwell y permite una mejor comprensión de la componente magnética de la fuerza de Lorentz, q (v × B). Para ilustrar, se considera la imagen adjunta, que describe el vector de Poynting en un capacitor cilíndrico, que se encuentra en un campo H (apuntando hacia la página) generado por un imán permanente. Aunque solo hay campos eléctricos y magnéticos estáticos, el cálculo del vector de Poynting produce un flujo circular de energía electromagnética en el sentido de las agujas del reloj, sin principio ni fin.
Si bien el flujo de energía circulante puede parecer poco físico, su existencia es necesaria para mantener la conservación del momento angular. El impulso de una onda electromagnética en el espacio libre es igual a su potencia dividida por c, la velocidad de la luz. Por lo tanto, el flujo circular de energía electromagnética implica un impulso angular. Si se conectara un cable entre las dos placas del capacitor cargado, habría una fuerza de Lorentz en ese cable mientras el capacitor se descarga debido a la corriente de descarga y al campo magnético cruzado; esa fuerza sería tangencial al eje central y, por lo tanto, agregaría un momento angular al sistema. Ese momento angular coincidiría con el "oculto" momento angular, revelado por el vector de Poynting, que circula antes de que se descargue el condensador.
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