Unimación
Unimation fue la primera empresa de robótica del mundo. Fue fundada en 1962 por Joseph F. Engelberger y George Devol y estaba ubicada en Danbury, Connecticut. Devol ya había solicitado una patente para un brazo robótico industrial en 1954; EE.UU. La patente 2.988.237 se emitió en 1961.
Devol colaboró con Engelberger, quien se desempeñó como presidente de la empresa, para diseñar y producir un robot industrial bajo la marca Unimate. Presentaron su nuevo robot en 1961 en una feria comercial en Chicago. Los primeros prototipos de Unimate estaban controlados por tubos de vacío utilizados como interruptores digitales, aunque las versiones posteriores utilizaban transistores. Además, las piezas disponibles en el mercado a finales de la década de 1950, como los codificadores digitales, no eran adecuadas para el Unimate, por lo que, con la orientación de Devol y un equipo de ingenieros cualificados, Unimation diseñó y mecanizó prácticamente todas las piezas del Unimate. primeros Unimates. También inventaron una variedad de nuevas tecnologías, incluido un exclusivo sistema de memoria de tambor giratorio con controles de paridad de datos.
En 1960, Devol vendió personalmente el primer robot Unimate, que fue enviado en 1961 a General Motors. GM utilizó por primera vez la máquina para el manejo de fundición a presión y soldadura por puntos de carrocerías. El primer robot Unimate se instaló en la planta Inland Fisher Guide de GM en Ewing Township, Nueva Jersey, en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y apilarlas. Pronto empresas como Chrysler, Ford y Fiat vieron la necesidad de realizar grandes compras de Unimate.
La introducción de la robótica en el proceso de fabricación transformó efectivamente la industria automotriz, y Chrysler y Ford Motor Company pronto siguieron el ejemplo de General Motors. liderar e instalar Unimates en sus instalaciones de fabricación. La rápida adopción de la tecnología también proporcionó a Unimation un modelo de negocio funcional: después de vender el primer Unimate con una pérdida de 35.000 dólares, a medida que aumentó la demanda, la empresa pudo comenzar a construir los brazos robóticos por mucho menos y así comenzó a obtener ganancias sustanciales. .
Unimation fue comprada por Westinghouse (1983). Posteriormente, Westinghouse vendió Unimation a la empresa suiza Stäubli (1988) después de que la industria de la robótica pasara de los modelos hidráulicos construidos por Unimation a robots propulsados eléctricamente.
PUMA
La PUMA (Máquina Uuniversal programable para Aensamblaje o Arm de manipulación universal programable i>) fue desarrollado por Victor Scheinman en Unimation en 1978. Inicialmente desarrollado para General Motors, el PUMA se basó en el diseño anterior de Vicarm que Scheinman inventó mientras estaba en la Universidad de Stanford.