Traje de buceo atmosférico
Un traje de buceo atmosférico (ADS) es un pequeño sumergible articulado para una sola persona que se asemeja a una armadura, con elaboradas juntas de presión para permitir la articulación mientras se mantiene un presión de una atmósfera. Un ADS puede permitir bucear a profundidades de hasta 700 metros (2300 pies) durante muchas horas eliminando la mayoría de los peligros fisiológicos importantes asociados con el buceo profundo. El ocupante de un ADS no necesita descomprimirse y no hay necesidad de mezclas especiales de gases respirables, por lo que hay poco peligro de enfermedad por descompresión o narcosis por nitrógeno cuando el ADS funciona correctamente. Un ADS puede permitir a nadadores menos expertos realizar inmersiones profundas, aunque a expensas de su destreza.
Los trajes de buceo atmosféricos que se utilizan actualmente incluyen el Newtsuit, Exosuit, Hardsuit y WASP, todos los cuales son trajes rígidos autónomos que incorporan unidades de propulsión. El Hardsuit está fabricado con aluminio fundido (aluminio forjado en una versión construida para la Marina de los EE. UU. para rescate submarino); el casco superior está hecho de aluminio fundido, mientras que la cúpula inferior es de aluminio mecanizado. El WASP está construido con un cuerpo de tubo de plástico reforzado con vidrio (GRP).
Definición y clasificación
Un traje de buceo atmosférico es un pequeño sumergible para una sola persona con extremidades articuladas que encierran al buceador. Las juntas herméticas al agua y a la presión permiten la articulación manteniendo una presión interna de una atmósfera. La movilidad puede realizarse a través de propulsores para operación en mitad del agua, aunque esto no es un requisito, y se pueden proporcionar patas articuladas para caminar sobre el sustrato.
Thornton (2000) distingue un ADS de un sumergible en que el ADS tiene extremidades articuladas impulsadas por humanos, a diferencia de extremidades articuladas operadas a distancia. No está claro si esto excluiría las extremidades servoasistidas que encierran las del operador, como un exoesqueleto motorizado, pero podría ser razonable incluirlas como trajes de buceo atmosféricos.
Un traje de buceo atmosférico puede clasificarse como un sumergible tripulado y un dispositivo de intervención subacuática de una atmósfera, tripulado y autopropulsado, pero también se ha clasificado como un sistema de buceo atmosférico.
Objetivo y requisitos
El entorno submarino ejerce importantes tensiones fisiológicas sobre el buceador, que aumentan con la profundidad y parecen imponer un límite absoluto a la profundidad del buceo a presión ambiental. Un traje de buceo atmosférico es un pequeño sumergible con un casco de presión que acomoda a un solo ocupante a una presión interna de aproximadamente una atmósfera. La provisión de espacios huecos para los brazos con articulaciones resistentes a la presión para transportar manipuladores operados manualmente, y generalmente espacios separados para las piernas, igualmente articulados para la locomoción, hace que un traje se parezca a una voluminosa armadura de placas, o a un exoesqueleto con elaborados sellos de articulaciones para permitir la articulación mientras mantiene el equilibrio. presión interna.
Un traje de buceo atmosférico es un equipo destinado principalmente a aislar al ocupante de la presión ambiental del entorno submarino y proporcionar cualquier soporte vital necesario mientras el traje está en uso. Mientras usa el traje, el buzo esperará realizar un trabajo útil y llegar y regresar del lugar donde se realizará el trabajo. Estas funciones requieren suficiente movilidad, destreza y aporte sensorial para realizar el trabajo, y esto variará según los detalles del trabajo. En consecuencia, el trabajo posible en un traje atmosférico está limitado por la construcción del traje.
La movilidad en la superficie y en cubierta se puede gestionar mediante sistemas de lanzamiento y recuperación. La movilidad bajo el agua generalmente requiere flotabilidad neutra o moderadamente negativa, y la capacidad de caminar o nadar, o el uso de propulsores finamente controlables. Se han aplicado con cierto éxito tanto la marcha como la propulsión mediante propulsor. La natación no ha sido eficaz.
La destreza para realizar un trabajo útil está limitada por la movilidad y la geometría de las articulaciones, la inercia y la fricción, y ha sido uno de los desafíos de ingeniería más difíciles. La percepción háptica a través de manipuladores es una limitación importante para un control más preciso, ya que la fricción de las juntas y sellos reduce en gran medida la sensibilidad disponible.
La entrada visual del operador es relativamente fácil de proporcionar directamente mediante ventanas gráficas transparentes. Se puede lograr un amplio campo de visión de forma sencilla y estructuralmente eficaz utilizando una cúpula parcial transparente sobre la cabeza del buceador. Las vistas en primer plano de los manipuladores están limitadas por la flexibilidad de las articulaciones y la geometría de los brazos del traje. La percepción del sonido externo y la temperatura está muy atenuada y no hay sensación de tacto a través del traje. Las comunicaciones deben realizarse mediante tecnología, ya que normalmente no hay nadie más en las inmediaciones.
Restricciones de diseño
Los principales factores ambientales que afectan el diseño son la presión hidrostática ambiental de la profundidad máxima de operación y las consideraciones ergonómicas con respecto al rango potencial de operadores. La estructura y la mecánica del traje deben resistir de manera confiable la presión externa, sin colapsar ni deformarse lo suficiente como para causar fugas en los sellos o que las uniones experimenten una fricción excesiva, y el rango completo de movimiento no debe cambiar el volumen desplazado interno o externo, ya que esto tener consecuencias para la cantidad de fuerza requerida para mover las juntas además de la fricción de los sellos de las juntas. El aislamiento es relativamente sencillo y se puede aplicar en el interior del traje y en forma de ropa del buceador. La calefacción y la refrigeración activas también son posibles utilizando tecnología bien establecida. Los cambios de masa se pueden utilizar para proporcionar condiciones de flotabilidad iniciales y de emergencia mediante pesos de lastre fijos y abatibles.
Las consideraciones ergonómicas incluyen el tamaño y la fuerza del usuario. Las dimensiones interiores deben ajustarse o ser modificables para adaptarse a un rango razonable de operadores, y las fuerzas operativas en las juntas deben ser razonablemente practicables. El campo de visión está limitado por el diseño del casco o la posición de la ventana de visualización, aunque el circuito cerrado de vídeo puede ampliarlo considerablemente en cualquier dirección. Las condiciones generales de visibilidad y movimiento del agua bajo el agua deben ser manejables para la variedad de condiciones en las que se espera que se utilice el traje. Se pueden montar propulsores marinos en el traje para ayudar con las maniobras y el posicionamiento, y el sonar y otras tecnologías de escaneo pueden ayudar a proporcionar una vista externa aumentada.
Peligros y modos de fallo
Los principales modos de falla estructural de un ADS son el colapso por pandeo en compresión, fugas y bloqueo de juntas. Las fugas y el pandeo en la compresión provocan una reducción de la flotabilidad. Las fugas articulares y el bloqueo de las articulaciones pueden ser reversibles cuando se reduce la presión. También es posible un incendio provocado eléctricamente.
Las fallas de los sistemas pueden incluir la pérdida de energía, comunicaciones o propulsión, o la falla de los sistemas de soporte vital, como el fracaso de esquivar el dióxido de carbono del aire respiratorio o el fracaso del control interno de temperatura. La recuperación de la mayoría de estos sería abortando la inmersión y haciendo un ascenso de emergencia. El rescate al sistema respiratorio de emergencia y el desguace de lastre para establecer una flotabilidad positiva puede ser necesario. Si el ADS está tethered se puede levantar. La consecuencia más peligrosa es la fuga catastrófica, que es probable que sea fatal.
Ha habido un incidente fatal relacionado con un ADS en la era moderna. Un WASP cayó desde 25 m en agosto de 1999 debido a una falla estructural en un sistema de lanzamiento y recuperación recientemente probado, y el buzo murió por el impacto con la plataforma de lanzamiento. Esto en el contexto de decenas de miles de horas de trabajo operativas realizadas por WASP sin incidentes graves.
Comparación con tecnologías alternativas
Se afirman varias ventajas sobre el buceo a presión ambiental, pero la destreza es menor. También existen ventajas y desventajas en comparación con los ROV:
- No se requiere descompresión. La descompresión de la saturación tarda aproximadamente 1 día por 30 msw más 1 día, durante el cual los buzos son improductivos. Esto es particularmente caro cuando el tiempo total de buceo es relativamente corto.
- Se pueden realizar inmersiones consecutivas a cualquier profundidad dentro del rango operativo. Los buzos de saturación son muy limitados en el campo seguro de excursión desde la profundidad de almacenamiento.
- Los propulsores, cuando se proporcionan, pueden proporcionar capacidad media moderada y corriente.
- La capacidad manipulatoria y la destreza son mejores que los ROV. Se requiere menos herramientas especiales para la mayoría del trabajo. La percepción de profundidad del buceador es mejor que la vista remota a través de cámaras ROV.
- Las aplicaciones profundas son posibles en comparación con el buceo de presión ambiental. La industria aceptó la máxima profundidad para el buceo de saturación rutinaria es de 300 msw. Las operaciones de ADS pueden ir más profundas. Sin embargo, los ROV y los sumergibles tripulados pueden ir mucho más profundo.
Para algunos trabajos el método más eficaz puede ser una combinación de ADS y ROV, en otros casos, ADS y buceador de presión ambiental.
Historia
Primeros diseños
.jpg)
En 1715, el inventor británico John Lethbridge construyó un "motor de buceo". Esencialmente, un barril de madera de aproximadamente 1,8 m (6 pies) de largo con dos orificios para los brazos del buzo sellados con esposas de cuero y una ventana de vidrio grueso de 100 mm (4 pulgadas). Según se informa, se utilizó para bucear a una profundidad de hasta 18 m (60 pies) y para recuperar cantidades sustanciales de plata del naufragio del East Indiaman Vansittart, que se hundió en 1719 frente a las islas de Cabo Verde. Jacob Rowe utilizó un diseño similar hecho de cobre en el mismo contrato de salvamento.
El primer traje blindado con articulaciones reales, diseñado como piezas de cuero con anillos en forma de resorte (también conocido como articulaciones de acordeón), fue diseñado por el inglés W. H. Taylor en 1838. Las manos y los pies del buzo estaban cubierto de cuero. Taylor también ideó un tanque de lastre adjunto al traje que podría llenarse con agua para lograr flotabilidad negativa. Si bien estuvo patentado, el traje nunca se produjo. Se considera que su peso y volumen lo habrían dejado casi inmóvil bajo el agua.
Lodner D. Phillips diseñó el primer ADS completamente cerrado en 1856. Su diseño comprendía un torso superior en forma de barril con extremos abovedados e incluía articulaciones esféricas en los brazos y piernas articulados. Los brazos tenían articulaciones en los hombros y los codos, y las piernas en las rodillas y las caderas. El traje incluía un tanque de lastre, un puerto de observación, una entrada a través de una tapa de alcantarilla en la parte superior, una hélice accionada manualmente y manipuladores rudimentarios en los extremos de los brazos. El aire debía suministrarse desde la superficie mediante una manguera. Sin embargo, no hay indicios de que Phillips'; traje alguna vez fue construido.
El primer diseño propiamente antropomórfico de ADS, construido por los hermanos Carmagnolle de Marsella, Francia, en 1882, presentaba juntas convolutas rodantes que consistían en secciones parciales de esferas concéntricas formadas para crear un ajuste perfecto y mantenidas herméticas con una tela impermeable. El traje tenía 22 de estas articulaciones: cuatro en cada pierna, seis por brazo y dos en el cuerpo del traje. El casco tenía 25 puertos de visualización de vidrio individuales de 50 mm (2 pulgadas) espaciados a la distancia promedio de los ojos humanos. Con un peso de 380 kg (830 libras), el Carmagnole ADS nunca funcionó correctamente y sus juntas nunca fueron completamente impermeables. Ahora se exhibe en el Museo Nacional de la Armada de Francia en París.
Otro diseño fue patentado en 1894 por los inventores John Buchanan y Alexander Gordon de Melbourne, Australia. La construcción se basó en una estructura de alambres en espiral recubiertos con material impermeable. Alexander Gordon mejoró el diseño uniendo el traje al casco y otras partes e incorporando varillas radiales articuladas en las extremidades. Esto dio como resultado un traje flexible que podía soportar altas presiones. El traje fue fabricado por la firma británica Siebe Gorman y probado en Escocia en 1898.
El diseñador estadounidense Macduffee construyó el primer traje que utilizaba rodamientos de bolas para proporcionar movimiento a las articulaciones en 1914; Se probó en Nueva York a una profundidad de 65 m (214 pies), pero no tuvo mucho éxito. Un año después, Harry L. Bowdoin de Bayonne, Nueva Jersey, fabricó un ADS mejorado con juntas rotativas llenas de aceite. Las juntas utilizan un pequeño conducto hacia el interior de la junta para permitir la igualación de presiones. El traje fue diseñado para tener cuatro articulaciones en cada brazo y pierna, y una articulación en cada pulgar, para un total de dieciocho. Cuatro puertos de visualización y una lámpara montada en el pecho estaban destinados a ayudar a la visión submarina. Desafortunadamente, no hay evidencia de que el traje de Bowdoin alguna vez fuera construido, o de que hubiera funcionado si lo hubiera sido.
Los trajes de buceo atmosféricos construidos por la firma alemana Neufeldt y Kuhnke se utilizaron durante el rescate de lingotes de oro y plata del naufragio del barco británico SS Egypt, un transatlántico P&O de 8.000 toneladas que se hundió en mayo de 1922. El traje quedó relegado cumplió funciones como cámara de observación a la profundidad de los restos del naufragio, a 170 metros (560 pies), y se utilizó con éxito para dirigir las pinzas mecánicas que abrieron el almacenamiento de lingotes. En 1917, Benjamin F. Leavitt de Traverse City, Michigan, se sumergió en el SS Pewabic, que se hundió a una profundidad de 55 m (182 pies) en el lago Hurón en 1865, rescatando 350 toneladas de mineral de cobre. En 1923, salvó los restos de la goleta británica Cabo de Hornos que se encontraba a 220 pies (67 m) de agua frente a Pichidangui, Chile, rescatando cobre por valor de 600.000 dólares. El traje de Leavitt fue diseñado y construido por él mismo. El aspecto más innovador del traje de Leavitt fue el hecho de que era completamente autónomo y no necesitaba umbilical, ya que la mezcla respiratoria se suministraba desde un tanque montado en la parte posterior del traje. El aparato respiratorio incorporaba un depurador y un regulador de oxígeno y podía durar hasta una hora completa.
En 1924, la Reichsmarine probó la segunda generación del traje Neufeldt y Kuhnke a 530 pies (160 m), pero el movimiento de las extremidades era muy difícil y se consideró que las articulaciones no eran a prueba de fallos. en el sentido de que si fallaban, existía la posibilidad de que se violara la integridad de la demanda. Sin embargo, estos trajes fueron utilizados por los alemanes como buzos blindados durante la Segunda Guerra Mundial y luego fueron tomados por los aliados occidentales después de la guerra.
De 1929 a 1931 dos "trajes" sumergibles monoplaza a presión atmosférica; diseñados por Carl Wiley se utilizaron en el exitoso salvamento del barco de vapor Islander que se hundió en el Pasaje Stevens cerca de Juneau, Alaska, el 15 de agosto de 1901, con una gran cantidad de polvo de oro en la carga. Los trajes operaban a una profundidad máxima de 365 pies. Cada uno estaba equipado con un brazo mecánico con una garra en el extremo operado desde dentro del traje. Los trajes eran capaces de atravesar un sustrato duro, razonablemente liso sobre ruedas, y se utilizaron para colocar los cables de acero utilizados para elevar los restos del naufragio mediante elevación de marea (rango de marea de 18 pies) debajo de una barcaza catamarán en etapas, mientras era remolcado a aguas poco profundas. agua. Los trajes tenían energía eléctrica y el buzo/piloto usaba un respirador de oxígeno. Estos trajes también han sido descritos como campanas de buceo y cámaras de observación, ya que no coinciden con la definición habitual de traje de buceo atmosférico, pero eran más que simples cámaras de observación, podían funcionar y eran móviles de forma independiente, por lo que no coincidían. tampoco la definición habitual de campana de buceo. Eran un tipo inusual de sumergible tripulado atado.
En 1952, Alfred A. Mikalow construyó un ADS empleando juntas de bolas y tomas de corriente, específicamente para localizar y salvar tesoros hundidos. The suit was reportedly able of dive to deeps of 1,000 feet (300 m) and was used successfully to dive on the sunken vessel SS City of Rio de Janeiro in 328 feet (100 m) of water near Fort Point, San Francisco. El traje de Mikalow tenía varios instrumentos intercambiables que podían montarse en el extremo de los brazos en lugar de los manipuladores habituales. Llevaba siete cilindros de alta presión de 90 pies cúbicos para proporcionar gas respiratorio y controlar la flotabilidad. El compartimento de lastre cubrió los cilindros de gas. Para la comunicación, el traje usaba hidrofonos.
El traje moderno
Peress' Tritonía
Aunque durante la época victoriana se habían desarrollado varios trajes atmosféricos, ninguno de ellos había podido superar el problema básico de diseño de construir una junta que permaneciera flexible y hermética en profundidad sin atascarse bajo presión.
El ingeniero de buceo británico pionero, Joseph Salim Peress, inventó el primer traje de buceo atmosférico verdaderamente utilizable, el Tritonia, en 1932 y más tarde participó en la construcción del famoso traje JIM. Con un talento natural para el diseño de ingeniería, se desafió a sí mismo a construir un ADS que mantuviera a los buzos secos y a presión atmosférica, incluso a gran profundidad. En 1918, Peress comenzó a trabajar para WG Tarrant en Byfleet, Reino Unido, donde se le proporcionó el espacio y las herramientas para desarrollar sus ideas sobre la construcción de un ADS. Su primer intento fue un prototipo inmensamente complejo mecanizado a partir de acero inoxidable macizo.
En 1923, se le pidió a Peress que diseñara un traje para los trabajos de salvamento de los restos del SS Egypt que se había hundido en el Canal de la Mancha. Él se negó, alegando que su prototipo de traje era demasiado pesado para que un buzo lo manejara fácilmente, pero la solicitud lo animó a comenzar a trabajar en un nuevo traje utilizando materiales más livianos. En 1929 creía haber resuelto el problema del peso utilizando magnesio fundido en lugar de acero, y también había logrado mejorar el diseño de las uniones del traje utilizando un colchón de aceite atrapado para mantener las superficies en movimiento sin problemas. El aceite era prácticamente incompresible y fácilmente desplazable, lo que permitiría que las articulaciones de las extremidades se movieran libremente incluso bajo una gran presión. Peress afirmó que el traje Tritonia podía funcionar a 200 brazas (1200 pies; 370 m), donde la presión era de 520 psi (35 atm), aunque esto nunca se demostró.
En 1930, Peress reveló el traje Tritonia. En mayo había completado las pruebas y se demostró públicamente en un tanque en Byfleet. En septiembre Peress' El asistente Jim Jarret se sumergió con el traje a una profundidad de 123 m (404 pies) en el lago Ness. El traje funcionó perfectamente: las articulaciones demostraron ser resistentes a la presión y moverse libremente incluso en profundidad. El traje se ofreció a la Royal Navy, que lo rechazó, afirmando que los buzos de la Armada nunca necesitaban descender por debajo de los 90 m (300 pies). En octubre de 1935, Jarret realizó con éxito una inmersión profunda a más de 90 m (300 pies) en los restos del naufragio del RMS Lusitania frente al sur de Irlanda, seguida de una inmersión menos profunda a 60 metros (200 pies) en el Canal de la Mancha en 1937, tras la cual, Por falta de interés, se retiró el traje de Tritonia.
El desarrollo de los trajes de presión atmosférica se estancó entre los años 1940 y 1960, cuando los esfuerzos se concentraron en resolver los problemas del buceo profundo abordando los problemas fisiológicos del buceo con presión ambiental en lugar de evitarlos aislando al buceador de la presión. Aunque los avances en el buceo a presión ambiental (en particular, con equipo de buceo) fueron significativos, las limitaciones renovaron el interés por el desarrollo del ADS a finales de los años 1960.
El traje JIM
El traje Tritonia pasó unos 30 años en el almacén de una empresa de ingeniería en Glasgow, donde fue descubierto, junto con Peress; ayuda, por dos socios de la firma británica Underwater Marine Equipment, Mike Humphrey y Mike Borrow, a mediados de los años 1960. La UMEL luego clasificaría a Peress' traje como el "A.D.S Tipo I", un sistema de designación que la empresa continuaría para modelos posteriores. En 1969, le pidieron a Peress que se convirtiera en consultor de la nueva empresa creada para desarrollar el traje JIM, llamado así en honor al buceador Jim Jarret.
El primer traje JIM se completó en noviembre de 1971 y se probó a bordo del HMS Reclaim a principios de 1972. En 1976, el traje JIM estableció un récord de inmersión de trabajo más larga por debajo de 490 pies (150 m), con una duración de cinco horas y 59 minutos. a una profundidad de 905 pies (276 m). Los primeros trajes JIM se construyeron con magnesio fundido por su alta relación resistencia-peso y pesaban aproximadamente 500 kg (1100 libras) en el aire, incluido el buzo. Tenían 1,98 m (6 pies y 6 pulgadas) de altura y una profundidad operativa máxima de 460 m (1500 pies). El traje tenía una flotabilidad positiva de 15 a 50 libras de fuerza (67 a 222 N). El lastre estaba colocado en la parte delantera del traje y podía ser desechado desde dentro, lo que permitía al operador ascender a la superficie a aproximadamente 100 pies por minuto (30 m/min). El traje también incorporó un enlace de comunicación y una conexión umbilical descartable. El traje JIM original tenía ocho juntas universales anulares soportadas por aceite, una en cada hombro y antebrazo, y una en cada cadera y rodilla. El operador de JIM recibió aire a través de una máscara oral/nasal conectada a un depurador impulsado por pulmones que tenía una duración de soporte vital de aproximadamente 72 horas. Las operaciones en condiciones árticas con temperaturas del agua de -1,7 °C durante más de cinco horas se llevaron a cabo con éxito utilizando protección térmica de lana y botas de neopreno. En agua a 30 °C, se informó que el traje estaba demasiado caliente durante el trabajo pesado.
A medida que la tecnología mejoró y el conocimiento operativo aumentó, Oceaneering mejoró su flota de JIM. La construcción de magnesio fue reemplazada por plástico reforzado con vidrio (GRP) y las juntas individuales por juntas segmentadas, cada una de las cuales permite siete grados de movimiento y, cuando se suman, brindan al operador un rango de movimiento muy amplio. Además, la parte superior abovedada de cuatro puertos del traje fue reemplazada por una cúpula acrílica transparente como la que se usa en WASP, lo que permitió al operador un campo de visión mucho mejor. El Ministerio de Defensa también llevó a cabo pruebas con un traje Jim volador impulsado desde la superficie a través de un cable umbilical. Esto dio como resultado un traje híbrido con la capacidad de trabajar tanto en el fondo marino como en media agua.
Además de las actualizaciones del diseño de JIM, se construyeron otras variaciones del traje original. El primero, llamado SAM Suit (designado A.D.S III), era un modelo completamente de aluminio. Un traje más pequeño y liviano, era más antropomórfico que los JIM originales y tenía una profundidad nominal de 300 m (1000 pies). Se intentó limitar la corrosión mediante el uso de un revestimiento anodizado crómico aplicado a las articulaciones de brazos y piernas, lo que les dio un color verde inusual. El traje SAM medía 1,91 m (6 pies y 3 pulgadas) de altura y tenía una duración de soporte vital de 20 horas. UMEL sólo produciría tres trajes SAM antes de que el diseño fuera archivado. El segundo, llamado traje JAM (designado A.D.S IV), estaba construido con plástico reforzado con vidrio (GRP) y tenía una profundidad nominal de alrededor de 2000 pies (610 m).
AVISPA
El sistema de buceo atmosférico WASP es a medio camino entre un sumergible para una persona y un traje de buceo atmosférico, en el sentido de que hay brazos articulados que contienen y son movidos por los brazos del operador, pero las piernas del operador están contenidos en una carcasa rígida. La movilidad es proporcionada por dos propulsores marinos eléctricos controlados por interruptores de pie verticales y dos horizontales. La profundidad operativa se citó como 2300 pies (700 m)
WASP mide 84 pulgadas (2,1 m) de alto, 42 pulgadas (1,1 m) de ancho y 34 pulgadas (0,86 m) de adelante hacia atrás. El peso lastre en el aire es de aproximadamente 2200 libras (1000 kg), para una flotabilidad neutra en el agua, pero la flotabilidad se puede aumentar hasta 35 libras (16 kg) durante la operación y el lastre se puede desechar en caso de emergencia. WASP se transporta sobre un bastidor de soporte.
Trajes actuales
En 1987, el "Newtsuit" fue desarrollado por el ingeniero canadiense Phil Nuytten, y se puso en producción una versión como "Hardsuit" por Hardsuits Internacional. El Newtsuit está construido para funcionar como un "submarino que puedes usar", lo que permite al buceador trabajar a presión atmosférica normal incluso a profundidades de más de 300 m (1000 pies). Fabricado en aluminio forjado, contaba con uniones totalmente articuladas para que el buceador pueda moverse más fácilmente bajo el agua. El sistema de soporte vital proporciona de 6 a 8 horas de aire, con un suministro de respaldo de emergencia de 48 horas adicionales. El Hardsuit se utilizó para rescatar la campana de los restos del SS Edmund Fitzgerald en 1995. La última versión del Hardsuit diseñado por Oceanworks, el "Quantum 2", utiliza propulsores ROV de mayor potencia disponibles comercialmente para una mayor confiabilidad. y más potencia, así como un sistema de monitoreo atmosférico para monitorear las condiciones ambientales en la cabina.
Un diseño más reciente de Nuytten es el Exosuit, un traje relativamente liviano y de baja potencia destinado a la investigación marina. Se utilizó por primera vez en 2014 en las expediciones de investigación submarina de Bluewater y Antikythera.
El ADS 2000 fue desarrollado conjuntamente con OceanWorks International y la Marina de los EE. UU. en 1997, como una evolución del Hardsuit para cumplir con los requisitos de la Marina de los EE. UU. El ADS2000 proporciona mayor capacidad de profundidad para el Programa de Rescate Submarino de la Armada de EE. UU. Fabricado con aleación de aluminio forjado T6061, utiliza un diseño de junta articulada avanzado basado en las juntas Hardsuit. Capaz de operar en hasta 2000 pies (610 m) de agua de mar para una misión normal de hasta seis horas, tiene un sistema de soporte vital automático y autónomo. Además, el sistema de doble propulsor integrado permite al piloto navegar fácilmente bajo el agua. Estuvo en pleno funcionamiento y certificado por la Marina de los EE. UU. frente al sur de California el 1 de agosto de 2006, cuando el jefe de buzos de la Marina, Daniel Jackson, se sumergió a 610 m (2000 pies).
Desde el inicio del proyecto hasta 2011, la marina estadounidense gastó 113 millones de dólares en el ADS.
_from_the_salvage_ship_USS_Grasp_(ARS_51).jpg)