Tiempo de estabilización
En teoría de control, el tiempo de estabilización de un sistema dinámico como un amplificador u otro dispositivo de salida es el tiempo transcurrido desde la aplicación de una entrada escalonada instantánea ideal hasta el momento en que la salida del amplificador tiene entró y permaneció dentro de una banda de error especificada.
El tiempo de establecimiento incluye un retraso de propagación, más el tiempo requerido para que la salida se desplace hasta las proximidades del valor final, se recupere de la condición de sobrecarga asociada con el desplazamiento y finalmente se establezca dentro del error especificado.
Los sistemas con almacenamiento de energía no pueden responder instantáneamente y mostrarán respuestas transitorias cuando estén sujetos a entradas o perturbaciones.
Definición
Tay, Mareels y Moore (1998) definieron el tiempo de estabilización como "el tiempo necesario para que la curva de respuesta alcance y permanezca dentro de un rango de cierto porcentaje (generalmente 5% o 2%) del valor final". #34;
Detalle matemático
El tiempo de establecimiento depende de la respuesta del sistema y de la frecuencia natural.
El tiempo de fijación para un segundo orden, sistema infradamped respondiendo a una respuesta paso puede ser aproximado si la relación de amortiguación por
Una forma general es
Así, si la relación de amortiguación , el tiempo de ajuste a dentro de 2% = 0,02 es:
