Seguro, cuerdo y consensuado
Los principios fundamentales para el ejercicio de BDSM requieren que se realice con el consentimiento informado de todas las partes. Desde la década de 1980, muchos profesionales y organizaciones han adoptado el lema seguro, cuerdo y consensuado, comúnmente abreviado SSC, lo que significa que todo se basa en actividades seguras, que todos los participantes están suficientemente sano para dar su consentimiento, y que todos los participantes dan su consentimiento. Es el consentimiento mutuo lo que hace una clara distinción legal y ética entre el BDSM y delitos como la agresión sexual y la violencia doméstica.
Algunos practicantes de BDSM prefieren un código de comportamiento que difiere del SSC. Descrito como "perversión consensual consciente del riesgo" (RACK), este código muestra una preferencia por un estilo en el que se enfatiza más la responsabilidad individual de las partes involucradas, siendo cada participante responsable de su propio bienestar. Los defensores de RACK argumentan que SSC puede obstaculizar la discusión sobre el riesgo porque ninguna actividad es verdaderamente "segura", y que la discusión incluso de las posibilidades de bajo riesgo es necesaria para un consentimiento verdaderamente informado.
Otros practicantes de BDSM prefieren un código de conducta descrito como "Responsabilidad personal, torcedura informada y consensuada" (PINCHAZO). Este código se considera la próxima evolución más allá de RACK. Fue desarrollado en respuesta a las preguntas de las personas dentro de la comunidad si una persona puede realmente dar su consentimiento si no está informada sobre los riesgos potenciales involucrados con ciertos actos o comportamientos. PRICK deja en claro que todos los practicantes deben asumir la responsabilidad personal por su problema. Informado significa (o implica) que comprende lo que está a punto de suceder, con los riesgos y todo. La idea es que si asumes la responsabilidad personal por ti mismo y estás informado, ahora puedes dar tu consentimiento de verdad.