Rodney Brooks
Rodney Allen Brooks (nacido el 30 de diciembre de 1954) es un robotista australiano, miembro de la Academia Australiana de Ciencias, autor y empresario de robótica, más conocido por popularizar el enfoque accionista de la robótica. Fue profesor de Robótica de Panasonic en el Instituto de Tecnología de Massachusetts y exdirector del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT. Es fundador y ex director técnico de iRobot y cofundador, presidente y director técnico de Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics) y actualmente es cofundador y director técnico de Robust.AI (fundada en 2019).
Vida
Brooks obtuvo una maestría en matemáticas puras de la Universidad Flinders de Australia del Sur. En 1981, recibió un doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford bajo la supervisión de Thomas Binford. Ha ocupado puestos de investigación en la Universidad Carnegie Mellon y el MIT y un puesto docente en la Universidad de Stanford. Se incorporó a la facultad del MIT en 1984. Fue profesor de Robótica de Panasonic en el Instituto de Tecnología de Massachusetts. Fue director del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (1997-2007), anteriormente el "Laboratorio de Inteligencia Artificial".
En 1997, Brooks y su trabajo aparecieron en la película Fast, Cheap & Fuera de control.
Brooks se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2004 por sus contribuciones a los fundamentos y aplicaciones de la robótica, incluido el establecimiento de industrias de robótica de consumo y entornos peligrosos.
Trabajo
Trabajo académico
En lugar de considerar la computación como la metáfora conceptual definitiva que ayudó a que la inteligencia artificial se convirtiera en una disciplina separada en la comunidad científica, propuso que la acción o el comportamiento son más apropiados para ser utilizados. en robótica. Crítico de aplicar la metáfora computacional, incluso en los campos donde la metáfora de la acción es más apropiada, escribió en 2008 que:
Algunos de mis colegas han logrado retransmitir el comportamiento orbital de Plutón como el propio cuerpo llevando a cabo computaciones sobre fuerzas que se aplican a él. Creo que quizás estamos mejor usando la mecánica Newtoniana (con un poco de Einstein tirado) para entender y predecir las órbitas de los planetas y otros. Es mucho más simple.
En su artículo de 1990, "Los elefantes no juegan al ajedrez", Brooks argumentó que para que los robots realicen tareas cotidianas en un entorno compartido por humanos, sus capacidades cognitivas superiores, incluido el pensamiento abstracto, emulados por el razonamiento simbólico, deben basarse en el acoplamiento (acción) principalmente sensorio-motor con el entorno, complementado con el sentido propioceptivo que es un componente clave en la coordinación ojo-mano, señalando que:
Con el tiempo se ha dado cuenta de que la visión, el procesamiento de sonido y el lenguaje temprano son quizás las claves de cómo se organiza nuestro cerebro.
Trabajo industrial
Brooks era emprendedor antes de dejar la academia para fundar Rethink Robotics. Fue uno de los diez fundadores de Lucid Inc. y trabajó con ellos hasta el cierre de la empresa en 1993. Antes de que Lucid cerrara, Brooks había fundado iRobot con sus ex alumnos Colin Angle y Helen Greiner.
Robots
.jpg)
Experimentó con componentes disponibles en el mercado, como Fischertechnik y Lego, y trató de hacer que los robots se autorreplicaran armando clones de sí mismos usando los componentes. Sus robots incluyen minirobots utilizados en exploraciones de pozos petroleros sin cables, los robots que buscaron supervivientes en la Zona Cero de Nueva York y los robots utilizados en medicina para realizar cirugías robóticas.
- Allen
A finales de la década de 1980, Brooks y su equipo presentaron a Allen, un robot que utilizaba una arquitectura de subsunción. A partir de 2012, Brooks' el trabajo se centró en diseñar robots inteligentes para operar en entornos no estructurados y comprender la inteligencia humana mediante la construcción de robots humanoides.
- Baxter
Presentado en 2012 por Rethink Robotics, un robot industrial llamado Baxter fue concebido como el análogo robótico de la primera computadora personal diseñada para interactuar de manera segura con trabajadores humanos vecinos y ser programable para la realización de tareas simples. El robot se detuvo si encontraba un humano en el camino de su brazo robótico y tiene un interruptor de apagado prominente que su compañero humano puede presionar si es necesario. Se proyectó que los costos equivaldrían a que un trabajador ganara 4 dólares la hora.