Robot-sumo
Robot-sumo, o pepe-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan empujarse mutuamente fuera de un círculo (de manera similar al deporte del sumo). Los robots utilizados en esta competición se denominan sumobots.
Los desafíos de ingeniería consisten en que el robot encuentre a su oponente (generalmente se logra con sensores infrarrojos o ultrasónicos) y lo empuje fuera de la arena plana. Un robot también debe evitar salir de la arena, generalmente por medio de un sensor que detecta el borde.
El "arma" más común utilizado en una competencia de sumobot es una cuchilla en ángulo en la parte delantera del robot, generalmente inclinada en un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la parte posterior del robot. Esta hoja tiene una altura ajustable para diferentes tácticas.
Robot-sumo se divide en clases, peleadas en arenas cada vez más pequeñas:
- Pesado. Estándar en el Desafío Nacional de Robótica. Los robots pueden pesar hasta 125 libras (56,8 kg) y encajan en un cubo de 2 pies (61 cm).
- Ligero. También es estándar en el Desafío Nacional de Robótica. Los robots pueden pesar hasta 50 libras (22,7 kg) y encajan en un cubo de 2 pies (61 cm).
- Los robots de clase estándar (a veces llamados Mega-sumo) pueden masa hasta 3 kg y encajan dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, cualquier altura.
- Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.
- Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.
- Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.
También hay robots de sumo Lego Mindstorms NXT, en los que compiten los robots NXT. Los robots generalmente tienen que caber en un cubo de un pie.
Las clases se dividen además en robots controlados a distancia y autónomos. Además, puede haber una categoría atada (varía)
Los robots de sumo se construyen desde cero, a partir de kits o componentes de Lego, en particular los juegos de Lego Mindstorms.
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