Robot humanoide
Un robot humanoide es un robot que se parece al cuerpo humano en forma. El diseño puede tener fines funcionales, como interactuar con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunos robots humanoides pueden replicar solo una parte del cuerpo, por ejemplo, de cintura para arriba. Algunos robots humanoides también tienen cabezas diseñadas para replicar rasgos faciales humanos, como ojos y boca. Los androides son robots humanoides creados para parecerse estéticamente a los humanos.
Historia
El concepto de un robot humanoide se originó en muchas culturas diferentes alrededor del mundo. Algunos de los primeros relatos de la idea de los autómatas humanoides datan del siglo IV a. C. en las mitologías griegas y varios textos religiosos y filosóficos de China. Posteriormente se crearon prototipos físicos de autómatas humanoides en Oriente Medio, Italia, Japón y Francia.
Grecia
El dios griego de los herreros, Hefesto, creó varios autómatas humanoides diferentes en varios mitos. En la Ilíada de Homero, Hefesto creó doncellas doradas y las imbuyó de voces humanas para que sirvieran como herramientas o instrumentos parlantes. Otro mito griego detalla cómo Hefesto fabricó un autómata gigante de bronce llamado Talos para proteger la isla de Creta de los invasores.
China
En el siglo III a. C., un texto filosófico taoísta llamado Liezi, escrito por el filósofo chino Lie Yukou, detallaba la idea de un autómata humanoide. El texto incluye la mención de un ingeniero llamado Yan Shi que creó un robot de tamaño real, parecido a un humano, para el quinto rey de la dinastía china Zhou, el rey Mu. El robot fue construido principalmente de cuero y madera. Era capaz de caminar, cantar y mover todas las partes de su cuerpo.
Oriente Medio
En el siglo XIII, un ingeniero musulmán llamado Ismail al-Jazari diseñó varios autómatas humanoides. Creó un robot de camarera que dispensaría bebidas de un depósito de líquido y saldría de una puerta automática para servirlas. Otro autómata que creó se usó para lavarse las manos y volver a llenar un recipiente con agua después de drenarlo.
Italia
En la década de 1400, Leonardo da Vinci concibió un robot mecánico complejo vestido con una armadura, capaz de sentarse, ponerse de pie y mover los brazos de forma independiente. Todo el robot era operado por un sistema de poleas y cables.
Japón
Desde los siglos XVII al XIX, los japoneses construyeron autómatas humanoides llamados títeres karakuri. Estos títeres parecían muñecos y se usaban para entretenimiento en teatros, hogares y festivales religiosos. Los títeres karakuri que se usaban para obras de teatro se llamaban butai karakuri. Los pequeños títeres karakuri que se encuentran en los hogares, llamados zashiki kurakuri, se colocaban sobre mesas para bailar, tocar tambores o servir bebidas. Los títeres utilizados en las fiestas religiosas se conocían como Dashi karakuri y servían para recrear mitos y leyendas.
Francia
En el siglo XVIII, el inventor francés Jacques de Vaucanson creó un importante autómata humanoide llamado El flautista. Este robot de madera de tamaño humano era capaz de tocar varias melodías con la flauta. Consistía en un sistema de fuelles, tubos, pesas y otros componentes mecánicos para simular los músculos necesarios para tocar la flauta.
Aplicaciones
Los robots humanoides ahora se utilizan como herramientas de investigación en varias áreas científicas. Los investigadores estudian la estructura y el comportamiento del cuerpo humano (biomecánica) para construir robots humanoides. Por otro lado, el intento de simular el cuerpo humano conduce a una mejor comprensión del mismo. La cognición humana es un campo de estudio que se centra en cómo los humanos aprenden de la información sensorial para adquirir habilidades perceptivas y motoras. Este conocimiento se utiliza para desarrollar modelos computacionales del comportamiento humano y ha ido mejorando con el tiempo.
Se ha sugerido que la robótica muy avanzada facilitará la mejora de los humanos ordinarios. Véase transhumanismo.
Médica y de investigación
(feminine)Los robots humanoides son un recurso valioso en el mundo de la medicina y la biotecnología, así como en otros campos de investigación como la biomecánica y la ciencia cognitiva. Los robots humanoides se están utilizando para desarrollar prótesis complejas para personas con discapacidades físicas, como la falta de extremidades. El WABIAN-2 es un nuevo robot humanoide médico creado para ayudar a los pacientes en la rehabilitación de sus miembros inferiores.
Aunque el objetivo inicial de la investigación humanoide era construir mejores órtesis y prótesis para los seres humanos, el conocimiento se ha transferido entre ambas disciplinas. Algunos ejemplos son prótesis de pierna motorizadas para personas con discapacidad neuromuscular, ortesis de tobillo y pie, prótesis de pierna realista biológica y prótesis de antebrazo.
Los robots humanoides se pueden utilizar como sujetos de prueba para la práctica y el desarrollo de ayudas sanitarias personalizadas, actuando esencialmente como enfermeros robóticos para grupos demográficos como los ancianos. Los humanoides también son adecuados para algunas vocaciones basadas en procedimientos, como administradores de recepción y trabajadores de líneas de fabricación de automóviles. En esencia, dado que pueden usar herramientas y operar equipos y vehículos diseñados para la forma humana, los humanoides teóricamente podrían realizar cualquier tarea que pueda realizar un ser humano, siempre que cuenten con el software adecuado. Sin embargo, la complejidad de hacerlo es inmensa.
Entretenimiento
Los robots humanoides tienen una larga historia en el ámbito del entretenimiento, desde la concepción y las ideas de la historia de Prometheus hasta la aplicación y la construcción física de los modernos animatrónicos que se usan en los parques temáticos. Los usos actuales y el desarrollo de los robots humanoides en los parques temáticos se centran en la creación de stuntronics. Stuntronics son robots humanoides construidos para servir como dobles de riesgo y están diseñados para simular movimientos dinámicos, sin ataduras y reales. Varios programas de parques temáticos de Disney utilizan robots animatrónicos que se ven, se mueven y hablan como seres humanos. Aunque estos robots parecen realistas, no tienen cognición ni autonomía física. Varios robots humanoides y sus posibles aplicaciones en la vida diaria se presentan en un documental independiente llamado Plug & Pray, que se lanzó en 2010.
Demostrativo
Aunque muchas aplicaciones del mundo real para robots humanoides están sin explorar, su uso principal es demostrar tecnologías prometedoras. Se revelan al público ejemplos modernos de robots humanoides, como el Honda Asimo, para demostrar nuevos avances tecnológicos en habilidades motoras, como caminar, trepar y tocar un instrumento. Se han desarrollado otros robots humanoides para fines domésticos, sin embargo, solo se destacan en habilidades de un solo propósito y están lejos de ser autónomos. Los robots humanoides, especialmente aquellos con algoritmos de inteligencia artificial, podrían ser útiles para futuras misiones de exploración espacial peligrosas y/o lejanas, sin tener la necesidad de dar la vuelta nuevamente y regresar a la Tierra una vez completada la misión.
Sensores
Un sensor es un dispositivo que mide algún atributo del mundo. Siendo una de las tres primitivas de la robótica (además de la planificación y el control), la detección juega un papel importante en los paradigmas robóticos.
Los sensores se pueden clasificar según el proceso físico con el que trabajan o según el tipo de información de medición que dan como salida. En este caso, se utilizó el segundo enfoque.
Propioceptivo
Los sensores propioceptivos detectan la posición, la orientación y la velocidad del cuerpo y las articulaciones del humanoide, junto con otros valores internos.
En los seres humanos, los otolitos y los canales semicirculares (en el oído interno) se utilizan para mantener el equilibrio y la orientación. Además, los humanos usan sus propios sensores propioceptivos (p. ej., tacto, extensión muscular, posición de las extremidades) para ayudarlos con su orientación. Los robots humanoides usan acelerómetros para medir la aceleración, a partir de los cuales se puede calcular la velocidad por integración; sensores de inclinación para medir la inclinación; sensores de fuerza colocados en las manos y los pies del robot para medir la fuerza de contacto con el entorno; sensores de posición que indican la posición real del robot (a partir de los cuales se puede calcular la velocidad por derivación); e incluso sensores de velocidad.
Exteroceptivo
Se pueden usar matrices de tactels para proporcionar datos sobre lo que se ha tocado. The Shadow Hand utiliza una serie de 34 tactels dispuestos debajo de su piel de poliuretano en cada punta de los dedos. Los sensores táctiles también brindan información sobre las fuerzas y los pares transferidos entre el robot y otros objetos.
La visión se refiere al procesamiento de datos de cualquier modalidad que utilice el espectro electromagnético para producir una imagen. En los robots humanoides se utiliza para reconocer objetos y determinar sus propiedades. Los sensores de visión funcionan de manera más similar a los ojos de los seres humanos. La mayoría de los robots humanoides utilizan cámaras CCD como sensores de visión.
Los sensores de sonido permiten a los robots humanoides escuchar el habla y los sonidos ambientales, de forma similar a los oídos del ser humano. Los micrófonos se utilizan generalmente para que los robots transmitan el habla.
Actuadores
Los actuadores son los motores responsables del movimiento en el robot.
Los robots humanoides están construidos de tal manera que imitan el cuerpo humano. Utilizan actuadores que funcionan como músculos y articulaciones, aunque con una estructura diferente. Los actuadores de los robots humanoides pueden ser eléctricos, neumáticos o hidráulicos. Es ideal que estos actuadores tengan alta potencia, poca masa y pequeñas dimensiones.
Eléctrica
(feminine)Los actuadores eléctricos son los tipos de actuadores más populares en los robots humanoides. Estos actuadores son de menor tamaño y es posible que un solo actuador eléctrico no produzca suficiente energía para una articulación del tamaño de una persona. Por lo tanto, es común usar múltiples actuadores eléctricos para una sola articulación en un robot humanoide. Un ejemplo de un robot humanoide que usa actuadores eléctricos es HRP-2.
Hidráulica
(feminine)Los actuadores hidráulicos producen más potencia que los actuadores eléctricos y los actuadores neumáticos, y tienen la capacidad de controlar el par que producen mejor que otros tipos de actuadores. Sin embargo, pueden volverse muy voluminosos en tamaño. Una solución para contrarrestar el problema del tamaño son los actuadores electrohidrostáticos (EHA). El ejemplo más popular de un robot humanoide que utiliza actuadores hidráulicos es el robot ATLAS fabricado por Boston Dynamics.
Neumático
Los actuadores neumáticos funcionan sobre la base de la compresibilidad del gas. A medida que se inflan, se expanden a lo largo del eje y, a medida que se desinflan, se contraen. Si un extremo está fijo, el otro se moverá en una trayectoria lineal. Un ejemplo popular de un actuador neumático es el músculo Mac Kibben.
Planificación y control
La planificación en robots es el proceso de planificar movimientos y trayectorias para que los lleve a cabo el robot. El control es la ejecución real de estos movimientos y trayectorias planificadas. En los robots humanoides, la planificación debe realizar movimientos bípedos, lo que significa que los robots deben planificar movimientos similares a los humanos. Dado que uno de los usos principales de los robots humanoides es interactuar con los humanos, es importante que los mecanismos de planificación y control de los robots humanoides funcionen en una variedad de terrenos y entornos.
La cuestión de la estabilización de los robots bípedos andantes en la superficie es de gran importancia. Se puede elegir como objetivo de control el mantenimiento del centro de gravedad del robot sobre el centro del área de apoyo para proporcionar una posición estable.
Para mantener el equilibrio dinámico durante la caminata, un robot necesita información sobre la fuerza de contacto y su movimiento actual y deseado. La solución a este problema se basa en un concepto importante, el punto de momento cero (ZMP).
Otra característica de los robots humanoides es que se mueven, recopilan información (mediante sensores) sobre el "mundo real" e interactúan con él. No se quedan quietos como los manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en entornos muy estructurados. Para permitir que los humanoides se muevan en entornos complejos, la planificación y el control deben centrarse en la detección de colisiones, la planificación de rutas y la evasión de obstáculos.
Los robots humanoides aún no tienen algunas características del cuerpo humano. Incluyen estructuras con flexibilidad variable, que aportan seguridad (al propio robot y a las personas), y redundancia de movimientos, es decir, más grados de libertad y por tanto amplia disponibilidad de tareas. Aunque estas características son deseables para los robots humanoides, traerán más complejidad y nuevos problemas a la planificación y el control. El campo del control de todo el cuerpo se ocupa de estos problemas y aborda la coordinación adecuada de numerosos grados de libertad, p. realizar varias tareas de control simultáneamente siguiendo un orden de prioridad dado.
Cronología de desarrollos
| Año | Asunto | Notas |
|---|---|---|
| c. 250 BC | Automaton | Un autómata humanoide es detallado en el Liezi, escrito por el filósofo chino Lie Yukou. |
| c. 50 dC | Automata | Matemático griego Hero de Alejandría describió una máquina que vierte automáticamente vino para los invitados de la fiesta. |
| 1206 | Ismail Al-Jazari describió una banda compuesta por automata humanoide que, según Charles B. Fowler, realizó "más de cincuenta acciones faciales y corporales durante cada selección musical". Al-Jazari también creó automata de lavado a mano con sirvientes humanoides automáticos. Su programable reloj de castle también contó con cinco autómatas músicos que tocaron automáticamente la música cuando se movía por palancas operadas por un camshaft oculto conectado a una rueda de agua. | |
| 1495 | El robot de Leonardo | Leonardo da Vinci diseña una correa de autómata humanoide en un traje de armadura de caballero y operada por poleas y cables. |
| 1738 | El reproductor de fluidos | Jacques de Vaucanson construye El reproductor de fluidos, un autómata de tamaño natural capaz de jugar diferentes melodías en la flauta. |
| 1774 | Pierre Jacquet-Droz y su hijo Henri-Louis crearon el dibujante, la Musicienne y el escritor, una figura de un niño que podría escribir mensajes de hasta 40 caracteres. | |
| 1898 | Nikola Tesla demuestra públicamente su tecnología "automatona" controlando inalámbricamente un barco modelo en la Exposición Eléctrica celebrada en Madison Square Garden en la ciudad de Nueva York durante la altura de la Guerra Española-Americana. | |
| 1921 | El escritor checo Karel Čapek presentó la palabra "robot" en su obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots). La palabra "robot" proviene de la palabra "robota", que significa, en checo y polaco, "trabajo, drudgery". | |
| 1927 | Maschinenmensch | El ("machine-human"), un robot humanoide ginoide, también llamado "Parody", "Futura", "Robotrix", o el "Maria impersonator" (jugado por la actriz alemana Brigitte Helm), uno de los primeros robots humanoides que aparecen en la película, se representa en la película de Fritz Lang Metropolis. |
| 1928 | Eric | Un robot eléctrico abre una exposición de la Sociedad de Ingenieros Modelo en el Royal Horticultural Hall de Londres, y gira por el mundo. |
| 1939 | Elektro | Un robot humanoide construido por la Westinghouse Electric Corporation |
| 1941-42 | Tres leyes de robótica | Isaac Asimov formula las Tres Leyes de Robóticas, utilizadas en sus historias de ciencia ficción robótica, y en el proceso de hacerlo, acuña la palabra "robotics". |
| 1948 | Cibernética | Norbert Wiener formula los principios de la cibernética, la base de la robótica práctica. |
| 1961 | Unimate | El primer robot no humanoide operado digitalmente y programable, se instala en una línea de montaje General Motors para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición y apilarlas. Fue creado por George Devol y construido por Unimation, la primera empresa de fabricación de robots. |
| 1967 a 1972 | WABOT-1 | La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot inteligente humanoide a gran escala del mundo. Fue el primer androide, capaz de caminar, comunicarse con una persona en japonés (con una boca artificial), medir distancias y direcciones a los objetos usando receptores externos (ojos y ojos artificiales), y agarrar y transportar objetos con manos. |
| 1969 | D.E. Whitney publica su artículo "Control de velocidad de movimiento resuelto de manipuladores y prótesis humana". | |
| 1970 | Zero Moment Point | Miomir Vukobratović propuso un modelo teórico para explicar locomoción bipedada. |
| 1972 | Powered exoskeleton | Miomir Vukobratović y sus asociados del Instituto Mihajlo Pupin construyen el primer exoesqueleto antropomorfo activo. |
| 1980 | Marc Raibert estableció el Laboratorio Legislativo del MIT, que se dedica a estudiar robots legged locomotion y de construcción dinámicos legged. | |
| 1983 | Greenman | Utilizar MB Armadores asociados, "Greenman" fue desarrollado por Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego. Tenía un controlador maestro exosquelético con equivalencia cinemática y correspondencia espacial del torso, brazos y cabeza. Su sistema de visión consistía en dos cámaras de vídeo de 525 líneas cada una con un campo de visión de 35 grados y monitores de videocámara montados en el casco de un aviador. |
| 1984 | WABOT-2 | En la Universidad de Waseda, se crea el WABOT-2, un robot humanoide músico capaz de comunicarse con una persona, leer una partitura musical normal con sus ojos y tocar canciones de dificultad promedio en un órgano electrónico. |
| 1985 | WHL-11 | Desarrollado por Hitachi Ltd, WHL-11 es un robot biped capaz de caminar estático sobre una superficie plana a 13 segundos por paso y también puede girar. |
| 1986 | Honda Serie E | Honda desarrolló siete robots biped que fueron designados E0 (modelo experimental 0) a través de E6. E0 fue en 1986, E1 – E3 se realizaron entre 1987 y 1991, y E4 - E6 se realizaron entre 1991 y 1993. |
| 1989 | Manny | Un robot antropomórfico a gran escala con 42 grados de libertad desarrollado en los Laboratorios del Noroeste del Pacífico de Battelle en Richland, Washington, para el Campo de Probación del Ejército de Estados Unidos en Utah. No podía caminar por su cuenta, pero podía arrastrarse, y tenía un sistema respiratorio artificial para simular la respiración y el sudor. |
| 1990 | Tad McGeer mostró que una estructura mecánica bipedada con rodillas podría caminar pasivamente por una superficie inclinada. | |
| 1993 | Honda Serie P | Honda desarrolló P1 (Prototipo 1) a través de P3, una evolución de la serie E, con extremidades superiores. Se desarrolló hasta 1997. |
| 1995 | Hadaly | Desarrollado en la Universidad de Waseda para estudiar comunicación humana-robot y tiene tres subsistemas: un subsistema de cabeza-ojo, un sistema de control de voz para escuchar y hablar en japonés, y un subsistema de control de movimiento para utilizar los brazos para apuntar hacia los destinos del campus. |
| 1995 | Wabian | Un robot andante de tamaño humano de la Universidad Waseda. |
| 1996 | Saika | Un robot humanoide ligero, de tamaño humano y bajo costo, fue desarrollado en la Universidad de Tokio. Saika tiene un cuello de dos FF, dos brazos superiores de cinco FF, un torso y una cabeza. También se están desarrollando varios tipos de manos y antebrazos. Se desarrolló hasta 1998. |
| 1997 | Hadaly-2 | Un robot humanoide diseñado en la Universidad de Waseda que realiza comunicación interactiva con humanos. Se comunica no sólo informativo, sino también físicamente. |
| 2000 | ASIMO | Honda crea su 11o robot humanoide bipedal, capaz de correr. |
| 2001 | Qrio | Sony revela pequeños robots de entretenimiento humanoide, llamado Sony Dream Robot (SDR). Renamed Qrio en 2003. |
| 2001 | HOAP | Fujitsu realizó su primer robot humanoide comercial llamado HOAP-1. Sus sucesores, HOAP-2 y HOAP-3, fueron anunciados en 2003 y 2005, respectivamente. HOAP está diseñado para una amplia gama de aplicaciones para R plagaD de tecnologías robot. |
| 2002 | HRP-2 | Un robot andante biped construido por el Centro de Ciencia y Tecnología de la Fabricación (MSTC) en Tokio. |
| 2003 | JOHNNIE | Un robot autónomo biped caminando construido en la Universidad Técnica de Munich. El objetivo principal era realizar una máquina de caminar antropomorfa con un gait humano, dinámicamente estable. |
| 2003 | Actroid | Un robot con "skin" de silicona realista desarrollado por la Universidad de Osaka en conjunto con Kokoro Company Ltd. |
| 2004 | Persia | El primer robot humanoide de Irán, fue desarrollado usando simulación realista por investigadores de la Universidad Tecnológica de Isfahan junto con ISTT. |
| 2004 | KHR-1 | Un robot humanoide bipedal programable introducido en junio de 2004 por una empresa japonesa Kondo Kagaku. |
| 2005 | PKD Android | Un robot humanoides conversacional hecho en la semejanza del novelista de ciencia ficción Philip K Dick, fue desarrollado como una colaboración entre Hanson Robotics, el Instituto de Tecnología FedEx y la Universidad de Memphis. |
| 2005 | Wakamaru | Un robot doméstico japonés hecho por Mitsubishi Heavy Industries, principalmente destinado a proporcionar compañerismo a personas mayores y discapacitados. |
| 2005 | Actroid | La serie Geminoid es una serie de robots humanoides ultra-realistas desarrollados por Hiroshi Ishiguro de ATR y Kokoro en Tokio. El original, Geminoid HI-1, fue hecho a su imagen. Seguido Geminoid-F en 2010 y Geminoid-DK en 2011. |
| 2006 | Nao | Un pequeño robot humanoide programable de código abierto desarrollado por Aldebaran Robotics, en Francia. Ampliamente utilizado por universidades mundiales como plataforma de investigación y herramienta educativa. |
| 2006 | RoboTurk | Diseñado y realizado por el Dr. Davut Akdas y el Dr. Sabri Bicakci en la Universidad de Balikesir. Este proyecto de investigación patrocinado por el Consejo de Investigación Científica y Tecnológica de Turquía (TUBITAK) en 2006. RoboTurk es sucesor de robots biped llamados "Salford Lady" y "Gonzalez" en la universidad de Salford en el Reino Unido. Es el primer robot humanoide apoyado por el Gobierno turco. |
| 2006 | REEM-A | El primer robot humanoide biped europeo totalmente autónomo, diseñado para jugar ajedrez con el motor Hydra Chess. El primer robot desarrollado por PAL Robotics, también fue utilizado como una plataforma de desarrollo de voz y visión. |
| 2006 | iCub | Un robot de código abierto humanoide biped para investigación de cognición. |
| 2006 | Mahru | Un robot humanoide biped en red desarrollado en Corea del Sur. |
| 2007 | TOPIO | Un ping pong jugando robot desarrollado por TOSY Robotics JSC. |
| 2007 | Twendy-One | Un robot desarrollado por el Laboratorio de Sugano de la Universidad de WASEDA para servicios de asistencia a domicilio. No es biped, ya que utiliza un mecanismo móvil omnidireccional. |
| 2008 | Justin | Un robot humanoide desarrollado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR). |
| 2008 | KT-X | El primer robot humanoide internacional se desarrolló como una colaboración entre los cinco campeones consecutivos de RoboCup, Team Osaka y KumoTek Robotics. |
| 2008 | Nexi | El primer robot móvil, dexteroso y social, hace de su debut público como uno de Hora Las mejores invenciones del año. El robot fue construido a través de una colaboración entre el MIT Media Lab Personal Robots Group, UMass Amherst y Meka Robotics. |
| 2008 | Salvius | Se crea el primer robot humanoide de código abierto construido en Estados Unidos. |
| 2008 | REEM-B | El segundo robot humanoide biped desarrollado por PAL Robotics. Tiene la capacidad de aprender autónomamente su entorno usando varios sensores y llevar un 20% de su propio peso. |
| 2008 | Surena | Tenía una altura de 165 centímetros y un peso de 60 kilogramos, y es capaz de hablar según texto predefinido. También tiene control remoto y capacidad de rastreo. |
| 2009 | HRP-4C | Un robot doméstico japonés hecho por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada, muestra características humanas además de caminar bipedal. |
| 2009 | SURALP | El primer robot humanoide dinámico de Turquía es desarrollado por la Universidad Sabancı en conjunto con Tubitak. |
| 2009 | Kobian | Un robot desarrollado por la Universidad de Waseda puede caminar, hablar y emociones imitadas. |
| 2009 | DARwIn-OP | Un robot de código abierto desarrollado por ROBOTIS en colaboración con Virginia Tech, Purdue University y University of Pennsylvania. Este proyecto fue apoyado y patrocinado por NSF. |
| 2010 | Robonaut 2 | Un robot humanoide muy avanzado de la NASA y General Motors. Fue parte de la carga útil de Shuttle Discovery en el exitoso lanzamiento 24 de febrero de 2011. Está destinado a hacer sondas espaciales para la NASA. |
| 2010 | HRP-4C | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology demuestra su canto y baile humanoide robot junto con bailarines humanos. |
| 2010 | HRP-4 | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology demuestra que el robot humanoide HRP-4 es conocido por realizar movimientos muy naturales similares a los humanos. |
| 2010 | REEM | Un robot de servicio humanoide con una base móvil de ruedas. Desarrollado por PAL Robotics, puede realizar navegación autónoma en varios entornos y tiene capacidades de reconocimiento de voz y cara. |
| 2011 | Auriga | Robot desarrollado por Ali Özgün HIRLAK y Burak Özdemir en 2011 en la Universidad de Cukurova. Auriga es el primer robot controlado por el cerebro, diseñado en Turquía. Auriga puede servir alimentos y medicinas para paralizar a la gente por los pensamientos del paciente. La tecnología EEG se adapta para la manipulación del robot. The project was supported by Turkish Government. |
| 2011 | ASIMO | En noviembre, Honda presentó su segunda generación Honda Asimo Robot. El nuevo Asimo es la primera versión del robot con capacidades semiautónomas. |
| 2012 | COMAN | The Advanced Robotics Department in Italian Institute of Technology released its first version of the COmpliant huHOMBRErobot oid (COMAN) diseñado para un robusto andante dinámico y equilibrado en terrenos ásperos. |
| 2012 | NimbRo | El Grupo de Sistemas Inteligentes Autónomos de la Universidad de Bonn, Alemania, presenta la Plataforma Abierta NimbRo-OP Humanoid TeenSize. |
| 2013 | TORO | El Centro Aeroespacial Alemán (DLR) presenta el robot humanoide TORO (DLR)RObot humanoide controlado por el torque). |
| 2013 | Del 20 al 21 de diciembre de 2013, DARPA Robotics Challenge ocupó el primer 16 robots humanoides compitiendo por el premio en efectivo de US$2 millones. El equipo líder, SCHAFT, con 27 de una posible puntuación de 30 fue comprado por Google. | |
| 2013 | REEM-C | PAL Robotics lanza REEM-C, el primer robot biped humanoide desarrollado como plataforma de investigación robótica 100% basada en ROS. |
| 2013 | Poppy | El primer robot humanoide impreso en 3D de código abierto. Bio-inspirado, con piernas diseñadas para la locomoción biped. Desarrollado por los Departamentos de Flores del INRIA. |
| 2014 | Manav | El primer robot humanoide impreso en 3D de la India desarrollado en el laboratorio de A-SET Training and Research Institutes por Diwakar Vaish (head Robotics and Research, A-SET Training and Research Institutes). |
| 2014 | Pepper robot | Después de la adquisición de Aldebaran, SoftBank Robotics libera un robot disponible para el público. |
| 2014 | Nadine | Un robot social humanoide femenino diseñado en la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur, y modelado por su profesor Nadia Magnenat Thalmann. Nadine es un robot socialmente inteligente que devuelve los saludos, hace contacto visual y recuerda todas las conversaciones que ha tenido. |
| 2016 | Sophia | Un robot humanoide desarrollado por "Hanson Robotics", Hong Kong, y modelado después de Audrey Hepburn. Sophia tiene inteligencia artificial, procesamiento de datos visuales y reconocimiento facial. |
| 2016 | OceanOne | Desarrollado por un equipo en la Universidad de Stanford, dirigido por el profesor de informática Oussama Khatib, OceanOne completó su primera misión, buceo para tesoros en un naufragio frente a la costa de Francia, a una profundidad de 100 metros. El robot es controlado remotamente, tiene sensores hapticos en sus manos, y capacidades de inteligencia artificial. |
| 2017 | TALOS | PAL Robotics lanza TALOS, un robot humanoide totalmente eléctrico con sensores de par articular y tecnología de comunicación EtherCAT que puede manipular hasta 6 kg de carga útil en cada uno de sus agarre. |
| 2018 | Rashmi Robot | Un robot humanoides realista multilingüe fue lanzado en la India por Ranjit Shrivastav teniendo capacidades de interpretación emocional |
| 2020 | Vyommitra | Un robot humanoide con aspecto femenino que está siendo desarrollado por la Organización de Investigaciones Espaciales de la India para funcionar a bordo del Gaganyaan, una nave espacial orbital tripulada. |
| 2020 | Epi | Epi, un robot humanoide, fue desarrollado por el Cognitive Science Robotics Group en la Universidad Lund. Epi fue diseñado para su uso en experimentos de robótica de desarrollo, y por lo tanto tiene una funcionalidad centrada en permitir el estudio del desarrollo cognitivo. El robot está controlado por el sistema Ikaros. |
| 2020 | Robot Shalu | Homemade Artificially Intelligent, Indian Multilingual Humanoid Robot, made-up of waste materials, that can speak 9 Indian and 38 foreign languages (total 47 languages), developed by Dinesh Kunwar Patel, Computer Science teacher, Kendriya Vidyalaya Mumbai, India. Shalu puede reconocer a una persona y recordarlas, identificar muchos objetos, resolver problemas matemáticos, dar horóscopos e informes meteorológicos, enseñar en un aula, realizar un examen y hacer muchas otras cosas. |
| 2022 | Ameca | En enero de 2022 Ltd dio la primera demostración pública de su robot humanoide Ameca. |
| 2022 | Optimus | El 1 de octubre de 2022 Tesla presentó la versión 1 de su robot humanoide Optimus. |
| 2022 | Omeife | Omeife es el primer robot humanoide africano Homemade creado por Uniccon Group of Companies, una creciente tecnología de Nigeria que ofrece soluciones tecnológicas ecléticas e innovadoras a empresas y agencias gubernamentales de toda África. Es una hembra de 6 pies de altura, humanoide africano que habla idiomas africanos y está programada para tener una profunda comprensión de las pautas africanas de la cultura y el comportamiento. |
En ciencia ficción
Un tema común para la representación de los robots humanoides en la ciencia ficción se refiere a cómo pueden ayudar a los humanos en la sociedad o representar una amenaza para la humanidad. Este tema esencialmente cuestiona si la inteligencia artificial es una fuerza del bien o del mal para la humanidad. Los robots humanoides que se representan como buenos para la sociedad y benefician a los humanos son Commander Data en Star Trek y C-3PO en Star Wars. Representaciones opuestas donde los robots humanoides se muestran como aterradores y amenazantes para los humanos son el T-800 en Terminator y Megatron en Transformers.
Otro tema destacado que se encuentra en la ciencia ficción con respecto a los robots humanoides se centra en la personalidad. Ciertas películas, particularmente Blade Runner y Blade Runner 2049, exploran si un ser sintético construido debe ser considerado una persona o no. En las películas, los androides llamados "replicantes" son creados indistinguibles de los seres humanos, pero son rechazados y no poseen los mismos derechos que los humanos. Este tema incita a la simpatía de la audiencia y al mismo tiempo genera inquietud ante la idea de que los robots humanoides imiten demasiado a los humanos.
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