Robot de rescate

Un robot de rescate es un robot diseñado para ayudar en la búsqueda y rescate de personas. Pueden colaborar en las tareas de rescate buscando, cartografiando, retirando escombros, entregando suministros, proporcionando tratamiento médico o evacuando víctimas.

Los robots de rescate se utilizaron en las tareas de rescate y respuesta a los atentados del 11 de septiembre, el desastre nuclear de Fukushima Daiichi y el terremoto de Amatrice de 2016, aunque con un éxito cuestionable. Existen varios proyectos, como TRADR y SHERPA, dedicados a seguir desarrollando la tecnología de los robots de rescate.

Se utilizaron robots de rescate en la búsqueda de víctimas y supervivientes tras los atentados del 11 de septiembre en Nueva York.

Durante los desastres del 11 de septiembre, los robots de rescate se pusieron a prueba por primera vez. Se los envió a buscar supervivientes y cadáveres entre los escombros. Los robots tuvieron problemas para trabajar entre los escombros del World Trade Center y se atascaban o se rompían constantemente. Desde entonces, se han formado muchas ideas nuevas sobre los robots de rescate. Los ingenieros y científicos están tratando de cambiar las formas de los robots y convertirlos en robots sin ruedas. "Se necesita una fuerte financiación y apoyo del gobierno para que los robots de búsqueda y rescate se utilicen de forma generalizada en menos de 14 años". Esto significa que sin la ayuda del gobierno, la tecnología para estos dispositivos no estaría disponible o sería demasiado cara. Estos robots son muy importantes en situaciones de desastre y, con suerte, están dando un cambio positivo.

Este tipo de robots ayudan en diversas operaciones de rescate desde el aire

• Daniel Goldman, biofísico de Georgia Tech, ha comenzado a construir un robot que Piore dice “es menos como un ATV y más como un lagarto de pez de arena”. Goldman ha pasado mucho tiempo investigando y estudiando los movimientos de lagartos de pez arena y tratando de desarrollarlo en su propia idea robótica. Piore afirma que su robot será capaz de “golpear más o serpiente su camino de regreso a la superficie”. Como un lagarto de pez de arena. Esto será útil en muchos escenarios de desastre. Goldman está tratando de desarrollar este robot para poder maniobrar a través de terrenos como escombros, como en el desastre del World Trade Center.
• Murphy afirma que la mayoría de los robots de rescate no son probados en situaciones de vida real y más en una situación que el robot puede manejar. Las posibles soluciones a estos problemas son lo que está trabajando un profesor asociado de robótica- Howie Choset. Choset está trabajando en la construcción de un “robot de serpiente”. Estos robots de serpiente son “dispositivos sin piernas con múltiples articulaciones”. Estos robots de serpiente se utilizarán para ir a lugares donde los robots de ruedas normales no pueden ir. La tecnología todavía necesita algo de trabajo y las pruebas que están pasando con ellos no van perfecto. La mayoría de pruebas y estudios están ayudando a Choset y están mejorando estos robots de serpiente. “Más estudios de animales ayudarían” dice Choset. El robot está basado en serpientes y sus movimientos, pero teniendo en cuenta que las serpientes están compuestas de 200 huesos y el robot está compuesto por 15 enlaces, hay problemas en la funcionalidad.

Mediante una metodología de diseño centrada en el usuario y probada en la práctica, TRADR desarrolla ciencia y tecnología novedosas para que los equipos de robots y humanos ayuden en las tareas de búsqueda y rescate en zonas urbanas, que se extienden a lo largo de múltiples salidas en misiones que pueden durar varios días o semanas. La tecnología novedosa hace que la experiencia durante la respuesta asistida por robots a una emergencia sea persistente. Varios tipos de robots colaboran con los miembros del equipo humano para explorar o buscar en el entorno del desastre y recolectar muestras físicas del lugar del incidente. A lo largo de este esfuerzo colaborativo, TRADR permite que el equipo desarrolle gradualmente su comprensión del área del desastre a lo largo de múltiples salidas, posiblemente asincrónicas (modelos de entorno persistentes), para mejorar la comprensión de los miembros del equipo sobre cómo trabajar en el área (modelos de acción persistentes de múltiples robots) y para mejorar el trabajo en equipo (trabajo en equipo persistente de robots y humanos). TRADR se centra en un escenario de accidente industrial, pero la tecnología es igualmente aplicable para el uso de robots en otros escenarios de desastres, emergencias y búsqueda y rescate urbano (USAR), como ayuda en caso de terremoto, como lo demuestra el despliegue de robots de TRADR en Amatrice, Italia, el 1 de septiembre de 2016.

El objetivo de SHERPA es desarrollar una plataforma robótica terrestre y aérea que sirva de apoyo a las actividades de búsqueda y rescate en un entorno hostil del mundo real, como el escenario alpino.

La plataforma tecnológica y el escenario de rescate alpino son la ocasión para abordar una serie de temas de investigación sobre cognición y control pertinentes a la llamada.

Lo que hace que el proyecto sea potencialmente muy rico desde un punto de vista científico es la heterogeneidad y las capacidades que poseen los diferentes actores del sistema SHERPA: el rescatador "humano" es el "genio atareado", que trabaja en equipo con el vehículo terrestre, como el "asno inteligente", y con las plataformas aéreas, es decir, las "avispas adiestradas" y los "halcones patrulleros". De hecho, la actividad de investigación se centra en cómo el "genio atareado" y los "animales SHERPA" interactúan y colaboran entre sí, con sus propias características y capacidades, hacia el logro de un objetivo común.

Una combinación de capacidades cognitivas y de control avanzadas caracterizan el sistema SHERPA, cuyo objetivo es ayudar al rescatador a mejorar su conocimiento de la escena del rescate incluso en entornos difíciles y con el "genio" a menudo "ocupado" en la actividad de rescate (y por lo tanto incapaz de supervisar la plataforma). Por lo tanto, se hace hincapié en la autonomía robusta de la plataforma, la adquisición de capacidades cognitivas, las estrategias de colaboración, la interacción natural e implícita entre el "genio" y los "animales SHERPA", que motivan la actividad de investigación.

La introducción de dispositivos de búsqueda y rescate no tripulados puede ofrecer una herramienta valiosa para salvar vidas humanas y acelerar el proceso de búsqueda y rescate (SAR). ICARUS se concentra en el desarrollo de tecnologías SAR no tripuladas para detectar, localizar y rescatar a personas.

Existe una vasta bibliografía sobre los esfuerzos de investigación encaminados al desarrollo de herramientas de búsqueda y rescate no tripuladas. Sin embargo, estos esfuerzos de investigación contrastan con la realidad práctica en el campo, donde las herramientas de búsqueda y rescate no tripuladas tienen grandes dificultades para llegar a los usuarios finales.

El proyecto ICARUS aborda estas cuestiones, con el objetivo de cerrar la brecha entre la comunidad de investigación y los usuarios finales, mediante el desarrollo de un conjunto de herramientas de componentes integrados para búsqueda y rescate no tripulados.

Tras los terremotos de L’Aquila, Haití y Japón, la Comisión Europea ha confirmado que existe una gran disparidad entre las tecnologías (robóticas) desarrolladas en laboratorio y su utilización sobre el terreno para las operaciones de búsqueda y rescate (SAR) y la gestión de crisis. Por ello, la Dirección General de Empresa e Industria de la Comisión Europea ha decidido financiar ICARUS, un proyecto de investigación (presupuesto global: 17,5 millones de euros) cuyo objetivo es desarrollar herramientas robóticas que puedan ayudar a los equipos de intervención en situaciones de crisis «humanas».

El plan estratégico del Departamento de Defensa exige que la Fuerza Conjunta lleve a cabo operaciones humanitarias, de socorro en caso de desastre y otras operaciones relacionadas. Algunos desastres, debido a los graves riesgos que entrañan para la salud y el bienestar de los trabajadores de rescate y ayuda, resultan demasiado grandes en escala o alcance para una respuesta humana oportuna y eficaz. El Desafío de Robótica de la DARPA (DRC, por sus siglas en inglés) busca abordar este problema mediante la promoción de la innovación en tecnología robótica supervisada por humanos para operaciones de respuesta a desastres.

El objetivo técnico principal del DRC es desarrollar robots terrestres supervisados por humanos capaces de ejecutar tareas complejas en entornos peligrosos, degradados y diseñados por humanos. Los competidores en el DRC están desarrollando robots que pueden utilizar herramientas y equipos estándar comúnmente disponibles en entornos humanos, que van desde herramientas manuales hasta vehículos.

Para lograr su objetivo, el DRC está avanzando en el estado del arte de la autonomía supervisada, la movilidad montada y desmontada, y la destreza, fuerza y resistencia de la plataforma. Las mejoras en la autonomía supervisada, en particular, tienen como objetivo permitir un mejor control de los robots por parte de supervisores no expertos y permitir un funcionamiento eficaz a pesar de las comunicaciones degradadas (bajo ancho de banda, alta latencia, conexión intermitente).

Quince científicos de todo el mundo se reunieron en un equipo de profesionales de búsqueda y rescate de Indiana de la Agencia Federal de Gestión de Emergencias. Se reunieron para encontrar problemas con los robots de rescate. Juntos crearon el programa R4, que es Rescue Robots for Research and Response. Se trata de una subvención de tres años y está ahí para mejorar la tecnología de los robots de rescate y el rendimiento humano. Se probaron tres robots durante este tiempo y se presentó un cuarto a los científicos. Cada robot pasó aproximadamente una hora moviéndose entre los escombros y se observó su movimiento y su capacidad para abrirse paso entre los escombros. Probaron los robots en los escombros del desastre del World Trade Center para poder prepararse mejor para un desastre similar. Buscaban dos cosas con estos robots de rescate. Primero, cómo detectar víctimas y condiciones inseguras para los rescatistas en un entorno muy desordenado y desfavorable. Segundo, cómo asegurar la cobertura de sensores de un volumen particular de espacio. En una serie de pruebas, los robots se pusieron en condiciones oscuras, similares a las de una mina. Sin embargo, los robots no pudieron localizar la mitad de sus objetivos. Será necesario realizar algunos cambios si se espera que estos robots funcionen correctamente. Pero una vez que se descubran sus necesidades, se espera que cumplan una gran función y sean un recurso más valioso para los rescatistas.

• Búsqueda y rescate
• Competencia robot rescate

• Robin R. Murphy: Robotics de Desastres. MIT Press, Cambridge 2014, ISBN 978-0-262-02735-9.

• Center for Robot Assisted Search & Rescue