Robot de fútbol
Un robot de fútbol es un robot autónomo especializado y un robot móvil que se utiliza para jugar variantes del fútbol.
Las principales competiciones organizadas son los torneos RoboCup o FIRA que se juegan cada año.
El concurso RoboCup cuenta actualmente con varias ligas de fútbol:
- Standard Platform League (antes Four Legged League)
- Small Size League
- Middle Size League
- Simulation League
- Simulación de fútbol 2D
- Simulación de fútbol 3D
- Humanoid League
Además, existe una liga RoboCupJunior para estudiantes más jóvenes.
robot Qfix Soccer
El robot de fútbol de Qfix "Terminator" es un robot omnidireccional que se puede utilizar para RoboCup Junior. Incluye un pateador y un regateador, así como una placa controladora con un controlador Atmel.
El robot puede programarse utilizando el compilador GNU GCC.
Graupner RC-SOCCERBOT
El Graupner "RC-SOCCERBOT" es una plataforma de robot móvil desarrollada por qfix que puede utilizarse como un juguete controlado por radio que juega al fútbol con pelotas de ping-pong. Al adquirir más experiencia en robótica, el usuario también puede implementar programas C++ en el robot.
Referencias
- ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (noviembre de 2018). "NimbRo-OP2X: Robot de Humanoide Impreso para adultos de tamaño abierto". 2018 IEEE-RAS 18a Conferencia Internacional sobre Robots Humanoid (Humanoids). Beijing, China: IEEE. pp. 1 –9. arXiv:1810.08395. Bibcode:2018 arXiv181008395F. doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
- ^ "RC-SOCCERBOT" (PDF). elektronik.nmp24.de.
Enlaces externos
- Sitio oficial para RoboCup Junior
- qFix Archivado 2020-09-18 en la máquina Wayback
- Graupner Robotics
- Proveedor de soluciones FIRA Robot Football/Robot Soccer
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