Roberto II, duque de Borgoña

Roberto II de Borgoña (1248 – 21 de marzo de 1306) fue duque de Borgoña entre 1272 y 1306, así como rey titular de Tesalónica. Robert era el tercer hijo del duque Hugo IV y Yolanda de Dreux.

Se casó con Inés, hija menor de Luis IX de Francia, en 1279 y tuvo la siguiente descendencia:

• Hugh V, Duque de Borgoña (1282–1315)
• Blanche (1288–1348), casado Edward, conde de Savoy
• Margaret (1290–1315), rey casado Louis X de Francia
• Joan (1293–1348), conteo casado de Maine y Valois, rey Felipe VI de Francia
• Odo IV, Duque de Borgoña (1295–1350)
• Louis, Príncipe de Achaea (1297–1316), casado Matilda de Hainaut
• María (1298–1336) se casó con Edward I, Conde de Bar
• Robert, Conde de Tonnerre (1302–1334), se casó con Joanna, heredera de Tonnerre

En 1284, Rodolfo de Habsburgo invistió a Roberto con el ducado de Dauphiné. A esto le siguieron dos años de guerra que terminaron cuando el rey Felipe IV de Francia pagó a Roberto 20.000 livres tournois para que renunciara a su derecho al Delfinado.

Robert puso fin a la práctica de regalar partes de la propiedad de Borgoña a los hijos menores y como dote a las hijas. A partir de entonces, todo el ducado, aunque ya disminuido por las dotes anteriores, pasó íntegro al hijo mayor.