Robert C. Michelson

Robert C. Michelson (nacido en 1951) es un ingeniero y académico estadounidense que inventó el entomóptero, un robot aéreo con alas batientes de inspiración biológica, y que estableció la Competencia Internacional de Robótica Aérea. La carrera de Michelson comenzó en el Laboratorio de Investigación Naval de los EE. UU. y luego se convirtió en miembro del cuerpo docente de investigación del Instituto de Tecnología de Georgia. Es autor de tres patentes estadounidenses y más de 100 artículos en revistas científicas, capítulos de libros e informes. Michelson recibió el Premio Pionero AUVSI de 1998 y el Premio Pirelli de 2001 por la difusión de la cultura científica, así como el primer Premio Top Pirelli.

Vida temprana y educación

Michelson nació en 1951 en Washington D.C., hijo único de Carroll y Evelyn Michelson, y está emparentado con Christian Michelsen, el primer Primer Ministro de Noruega. Michelson asistió a la Burgundy Farm Country Day School desde el sexto hasta el octavo grado. Mientras estaba en la Fort Hunt High School, fue presidente del Fort Hunt Amateur Rocket Club, que construyó grandes cohetes de combustible sólido instrumentados (2 m x 5 cm) que se lanzaron en el campo de tiro de artillería de Camp Pickett en Blackstone, Virginia. Se graduó del Instituto Politécnico y la Universidad Estatal de Virginia en 1973 y del Instituto de Tecnología de Georgia en 1974 con títulos en Ingeniería Eléctrica.

Carrera

De 1971 a 1973, Michelson fue ingeniero de investigación y trabajó en sistemas de radar aeroespacial en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos en Washington D.C. Luego se trasladó al Instituto de Investigación de Georgia Tech en Atlanta, Georgia. Durante los años 1970 y 1980, Michelson desarrolló principalmente hardware de control y procesamiento de señales de radar, pero también se interesó en la automatización de sistemas de teledetección que abarcaban desde el seguimiento de especies en peligro de extinción hasta la creación de escenarios realistas de entrenamiento de soldados y la simulación y prueba de activos de radar militares extranjeros. A finales de los años 1980 se convirtió en director de la División de Desarrollo Tecnológico del Instituto de Investigación de Georgia Tech y sus intereses se centraron en los sistemas de vehículos aéreos no tripulados como una fusión de autonomía, tecnología de la información y aeronáutica. En particular, la "robótica aérea" (un término que acuñó en 1990 para representar la infusión de cognición en los vehículos aéreos no tripulados) dominó su investigación durante las siguientes dos décadas.

Desde mediados de los años 90, el trabajo de Michelson se ha centrado en el diseño de microvehículos aéreos de inspiración biológica. Desde 1997 hasta 2004, Michelson fue profesor adjunto asociado de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial, donde impartió clases de aviónica para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y diseño de micro/minivehículos aéreos (MAV). Michelson se jubiló del Instituto de Investigación de Georgia Tech en 2004 y actualmente ostenta el título de Ingeniero Principal de Investigación Emérito del Instituto. En 2004, creó Millennial Vision, LLC para continuar la investigación sobre robots aéreos de inspiración biológica y teledetección. Es presidente de SEPDAC (Empresa científica en busca y descubrimiento de culturas antiguas), una organización educativa y científica sin fines de lucro.

Michelson fue el representante de EE. UU. y árbitro principal adjunto del Gran Premio de UAV de la Corporación de la Industria de Aviación de China durante su año inaugural (2011), y nuevamente en 2013 y 2015. Fue el editor de la sección "MAVs and Bio-Inspired UAVs" en el Manual de vehículos aéreos no tripulados de Springer, publicado en 2014. Michelson fue elegido para representar a los Estados Unidos en el Grupo Asesor de la OTAN para la Investigación y el Desarrollo Aeroespacial (AGARD) para predecir futuras tecnologías de sensores (período 2020) para sistemas aéreos no tripulados (UAS). Fue profesor de la OTAN/RTA (Agencia de Investigación y Tecnología) en la Academia de la Fuerza Aérea Turca (Hava Harp Okulu) en Estambul en 2006, y profesor invitado sobre tecnología de microvehículos aéreos en el Instituto von Karman de Dinámica de Fluidos en 1999 y 2003. Fue el primer "Conferencista de Tecnología MITRE" (1998) y ha sido profesor visitante de tecnología en Australia, Bélgica, Noruega, Suecia, Turquía y México.

Michelson fue consultor del Ejército de los EE. UU. y del Ministerio de Defensa de la India en 2008, responsable de definir y organizar la primera demostración de microvehículos aéreos entre EE. UU. y Asia en Agra, India. Realizó tareas similares para el Ejército de los EE. UU. en la definición de la primera competencia/demostración de microvehículos aéreos entre EE. UU. y Europa en Garmisch, Alemania, en 2005. Es el creador y organizador de la Competencia Internacional de Robótica Aérea anual.

Proyectos

Mientras trabajaba en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos, Michelson trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados en radar y realizó misiones de prueba de hardware en un Lockheed Warning Star PO-1W Super Constellation. En 1974, Michelson comenzó a trabajar en el Instituto de Investigación de Georgia Tech, donde obtuvo su primer contrato como ingeniero de nivel inicial (Ingeniero de Investigación I). Este primer proyecto involucraba métodos para rastrear electrónicamente a la especie en peligro de extinción Trichechus manatus (manatí antillano) en las aguas que rodean el Centro Espacial Kennedy.

En 1979, Michelson dirigió el proyecto de simulación de fuego indirecto del ejército, llevado a cabo para el Comando de Desarrollo y Experimentación de Combate (CDEC). Michelson dirigió un programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) para demostrar la viabilidad de un sensor radioacústico sin línea de visión para doblar las señales de radar utilizando el principio de Bragg para detectar objetivos enmascarados por obstáculos (básicamente, haciendo que los radares miren alrededor de las esquinas). También dirigió un programa para evaluar el radar de penetración terrestre para la detección de fugas de gas natural enterradas en los sistemas de servicios públicos urbanos. Durante 1981, Michelson dirigió un programa para la prueba automatizada no invasiva de activos de amenaza extranjeros capturados. Michelson también desarrolló otros dispositivos de prueba de radar para fines de prueba y evaluación militares de los EE. UU. dentro de los Estados Unidos, incluido un programa para desarrollar una fuente de contramedidas electrónicas lineales de banda Ka (KABLES) para su uso en la prueba de activos de ondas milimétricas del ejército de los EE. UU.

A mediados de los años 90, la investigación de Michelson comenzó a centrarse casi exclusivamente en sistemas de vehículos no tripulados, especialmente aquellos con capacidad de vuelo. En virtud de diversos contratos con DARPA y la Fuerza Aérea, y utilizando fondos internos de investigación y desarrollo del Instituto de Investigación de Georgia Tech, su equipo de diseño diseñó un microvehículo aéreo (MAV) conocido como entomóptero. El Instituto de Conceptos Avanzados de la NASA reconoció las cualidades únicas de vuelo del entomóptero y le otorgó a Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomóptero para el vuelo lento en la atmósfera inferior de Marte.

Honores y premios

Michelson es miembro asociado del Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA), miembro sénior del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) y miembro titular de la Sociedad de Investigación Científica de Norteamérica, Sigma Xi. Durante la década de 1990 se desempeñó como presidente y miembro de la Junta Directiva de la organización internacional Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI). En 1998, Michelson recibió el premio AUVSI Pioneer, que es el nivel más alto de reconocimiento dentro de la industria de sistemas no tripulados por contribuciones técnicas. Michelson recibió el premio Pirelli 2001 a la difusión de la cultura científica, otorgado por un jurado internacional al "mejor proyecto multimedia proveniente de cualquier institución educativa del mundo". Por los esfuerzos relacionados con el entomóptero, también fue galardonado con el primer premio Top Pirelli de 25.000 €. En 2016, la Competencia Internacional de Robótica Aérea y Michelson fueron reconocidos durante la sesión legislativa de Georgia en forma de la “Resolución del Senado 1255”, que reconoció su esfuerzo en el desarrollo de la competencia de robótica aérea de más larga duración en el mundo y en el avance del estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones.

Medios de comunicación y literatura

Michelson ha sido entrevistado y citado en Business Week, Popular Mechanics, Scientific American, Chronicle of Higher Education) y en programas de radio en National Public Radio, Armed Forces Radio, American Association for the Advancement of Science radio syndicate), Scientific American Frontiers, Discovery Channel, CNN, BBC y varias afiliadas de ABC/CBS/NBC/Fox.

Una biografía técnica de Michelson es el tema del episodio 1008 del programa de televisión Beyond Invention, que narra varios de sus proyectos de investigación, entre ellos la investigación con vehículos aéreos no tripulados, la Competencia Internacional de Robótica Aérea, el topógrafo de Marte basado en entomópteros y su trabajo con la propagación automatizada de corales. Michelson es un programa de una hora de duración del Discovery Science Channel titulado Airbots.

Michelson ha sido citado en programas de noticias en relación con la Competencia Internacional de Robótica Aérea y las aplicaciones de la tecnología subyacente a las esferas militares y civiles. A medida que el uso de aviones no tripulados robóticos aumentó durante las Guerras del Golfo, el interés público en el tema alcanzó su punto máximo y Michelson apareció en el episodio de NOVA "Spies that Fly" y en el especial de la BBC "Seven Ways to Topple Saddam". Michelson es la base para el personaje ficticio Michael C. Robertson en la novela "Drone Games" (2014) de Joel Narlock. En esta obra, Michael C. Robertson es el creador del entomóptero en el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia. El nombre de este personaje ficticio es un anagrama de Robert C. Michelson. El entomóptero de Michelson también aparece en otra de las novelas de Joel Narlock, "Target Acquired" (2003).

Publicaciones seleccionadas

• “Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles”, The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, pp. 367–374 (ganador del Premio Internacional de Evaluación y Evaluación de 2009)
• “Máquinas muy pequeñas”, 2006 Anuario de Ciencia y Tecnología, McGraw-Hill, Nueva York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, pp. 341–344
• “Novel Approaches to Miniature Flight Platforms”, Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp. 363–373
• “Más allá del vuelo de insectos biológicamente inspirados”, von Karman Institute for Fluid Dynamics RTO/AVT Lecture Series on Low Reynolds Number Aerodynamics on Aircraft including Applications in Emerging UAV Technology, Brussels Belgium, 24–28 November 2003
• “The Entomopter”, Neurotechnology for Biomimetic Robots, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, septiembre de 2002, págs. 481 a 509
• “Autonomous Vehicles”, Proceedings of the IEEE, Vol. 84, No. 8, agosto de 1996, págs. 1147 a 1164
• “Feasibility of Applying Radio-Acoustic Techniques to Non Line-of-Sight Sensing”, AIAA Journal of Aircraft, Vol. 33, No. 2, March – April 1996, pp. 260–267
• “Tracking of the Florida Manatee”, ISA Transactions, Vol. 21, No. 1, 1982, pp. 79–85