Relój de péndulo

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Reloj regulado por un péndulo
Reloj péndulo concebido por Galileo Galilei alrededor de 1637. El diseño de reloj péndulo más antiguo conocido, nunca se completó.
Reloj de pared pendulum estilo de Viena

Un reloj de péndulo es un reloj que utiliza un péndulo, un peso oscilante, como elemento de cronometraje. La ventaja de un péndulo para el cronometraje es que es un oscilador armónico: se balancea hacia adelante y hacia atrás en un intervalo de tiempo preciso que depende de su longitud y se resiste a oscilar a otras velocidades. Desde su invención en 1656 por Christiaan Huygens, inspirado por Galileo Galilei, hasta la década de 1930, el reloj de péndulo fue el cronometrador más preciso del mundo, lo que explica su uso generalizado. A lo largo de los siglos XVIII y XIX, los relojes de péndulo en hogares, fábricas, oficinas y estaciones de ferrocarril sirvieron como estándares de tiempo principales para programar la vida diaria, los turnos de trabajo y el transporte público. Su mayor precisión permitió el ritmo de vida más rápido que era necesario para la Revolución Industrial. El reloj de péndulo doméstico fue reemplazado por relojes eléctricos sincrónicos y menos costosos en las décadas de 1930 y 1940. Los relojes de péndulo ahora se conservan principalmente por su valor decorativo y antiguo.

Los relojes de péndulo deben estar estacionarios para funcionar. Cualquier movimiento o aceleración afectará el movimiento del péndulo, causando imprecisiones, por lo que se deben usar otros mecanismos en los relojes portátiles.

Historia

El primer reloj péndulo, inventado por Christiaan Huygens en 1656

El reloj de péndulo fue inventado en 1656 por el científico e inventor holandés Christiaan Huygens y patentado al año siguiente. Huygens contrató la construcción de sus diseños de relojes al relojero Salomon Coster, quien en realidad construyó el reloj. Huygens se inspiró en las investigaciones de los péndulos realizadas por Galileo Galilei a partir de 1602. Galileo descubrió la propiedad clave que hace que los péndulos sean útiles para medir el tiempo: el isocronismo, lo que significa que el período de oscilación de un péndulo es aproximadamente el mismo para oscilaciones de diferentes tamaños. En 1637, Galileo le describió a su hijo un mecanismo que podía mantener un péndulo en movimiento, que se ha denominado el primer diseño de reloj de péndulo (imagen superior). Fue construido en parte por su hijo en 1649, pero ninguno vivió para terminarlo. La introducción del péndulo, el primer oscilador armónico utilizado en el cronometraje, aumentó enormemente la precisión de los relojes, de aproximadamente 15 minutos por día a 15 segundos por día, lo que llevó a su rápida expansión como 'verge and foliot' Los relojes fueron adaptados con péndulos.

Un reloj linterna que se ha convertido para utilizar un péndulo. Para dar cabida a los amplios columpios péndulos causados por el escape de bordes, se han añadido "armas" a los lados
Reloj de abuelo
Algunos de los relojes de péndulo más precisos: (izquierda) Reloj regulador de Riefler, que sirvió como el estándar de tiempo estadounidense de 1909 a 1929, (derecho) Shortt-Synchronome reloj, el reloj péndulo más preciso jamás fabricado, que sirvió como el tiempo estándar durante los años 1930.

Estos primeros relojes, debido a sus escapes de borde, tenían amplias oscilaciones de péndulo de 80 a 100°. En su análisis de péndulos de 1673, Horologium Oscillatorium, Huygens demostró que las oscilaciones amplias hacían que el péndulo fuera impreciso, provocando que su período, y por lo tanto la velocidad del reloj, varíe con variaciones inevitables en la fuerza impulsora proporcionada por el movimiento. Relojeros' La comprensión de que solo los péndulos con pequeñas oscilaciones de unos pocos grados son isócronos motivó la invención del escape de ancla por parte de Robert Hooke alrededor de 1658, que redujo la oscilación del péndulo a 4–6°. El ancla se convirtió en el escape estándar utilizado en los relojes de péndulo. Además de una mayor precisión, la oscilación angosta del péndulo del ancla permitió que la caja del reloj acomodara péndulos más largos y lentos, que necesitaban menos energía y causaban menos desgaste en el movimiento. El péndulo de segundos (también llamado péndulo real), de 0,994 m (39,1 pulgadas) de largo, en el que el período de tiempo es de dos segundos, se volvió ampliamente utilizado en relojes de calidad. Los relojes largos y estrechos construidos alrededor de estos péndulos, fabricados por primera vez por William Clement alrededor de 1680, quien también reivindicó la invención del escape de ancla, se conocieron como relojes de pie. La mayor precisión resultante de estos desarrollos hizo que el minutero, que anteriormente era raro, se agregara a las esferas de los relojes a partir de 1690.

La ola de innovación relojera de los siglos XVIII y XIX que siguió a la invención del péndulo trajo muchas mejoras a los relojes de péndulo. El escape fallido inventado en 1675 por Richard Towneley y popularizado por George Graham alrededor de 1715 en su precisión "regulador" Los relojes reemplazaron gradualmente al escape de ancla y ahora se usan en la mayoría de los relojes de péndulo modernos. La observación de que los relojes de péndulo se ralentizaban en verano trajo la conclusión de que la expansión y contracción térmica de la varilla del péndulo con los cambios de temperatura era una fuente de error. Esto se resolvió con la invención de los péndulos de temperatura compensada; el péndulo de mercurio de Graham en 1721 y el péndulo de parrilla de John Harrison en 1726. Con estas mejoras, a mediados del siglo XVIII, los relojes de péndulo de precisión lograron precisiones de unos pocos segundos por semana.

Hasta el siglo XIX, los relojes eran hechos a mano por artesanos individuales y eran muy caros. La rica ornamentación de los relojes de péndulo de este período indica su valor como símbolo de estatus de los ricos. Los relojeros de cada país y región de Europa desarrollaron sus propios estilos distintivos. En el siglo XIX, la producción industrial de piezas de relojes hizo que los relojes de péndulo fueran asequibles para las familias de clase media.

Durante la Revolución Industrial, el ritmo de vida más rápido y la programación de turnos y transporte público como los trenes dependían de la precisión del cronometraje que hacía posible el péndulo. La vida cotidiana se organizaba en torno al reloj de péndulo de la casa. Se instalaron relojes de péndulo más precisos, llamados reguladores, en lugares de negocios y estaciones de ferrocarril y se usaron para programar el trabajo y configurar otros relojes. La necesidad de un cronometraje extremadamente preciso en la navegación celeste para determinar la longitud en los barcos durante largos viajes por mar impulsó el desarrollo de los relojes de péndulo más precisos, llamados reguladores astronómicos. Estos instrumentos de precisión, instalados en observatorios navales y mantenidos con una precisión de un segundo mediante la observación de los tránsitos estelares en lo alto, se utilizaron para establecer cronómetros marinos en embarcaciones comerciales y navales. A partir del siglo XIX, los reguladores astronómicos en los observatorios navales sirvieron como estándares principales para los servicios nacionales de distribución de tiempo que distribuían señales de tiempo a través de cables telegráficos. Desde 1909, la Oficina Nacional de Estándares de EE. UU. (ahora NIST) basó el estándar de tiempo de EE. UU. en los relojes de péndulo de Riefler, con una precisión de aproximadamente 10 milisegundos por día. En 1929 cambió al reloj de péndulo libre Shortt-Synchronome antes de introducir gradualmente los estándares de cuarzo en la década de 1930. Con un error de menos de un segundo por año, el Shortt fue el reloj de péndulo producido comercialmente más preciso.

Los relojes de péndulo siguieron siendo el estándar mundial para el cronometraje preciso durante 270 años, hasta la invención del reloj de cuarzo en 1927, y se utilizaron como estándares de tiempo durante la Segunda Guerra Mundial. El Servicio de Tiempo Francés incluyó relojes de péndulo en su conjunto de relojes estándar hasta 1954. El reloj de péndulo doméstico comenzó a ser reemplazado como cronometrador doméstico durante las décadas de 1930 y 1940 por el reloj eléctrico síncrono, que marcaba la hora con mayor precisión porque estaba sincronizado con la oscilación de la red eléctrica. El reloj de péndulo experimental más preciso jamás creado puede ser el Littlemore Clock construido por Edward T. Hall en la década de 1990 (donado en 2003 al National Watch and Clock Museum, Columbia, Pensilvania, EE. UU.).

Mecanismo

Ansonia Mecanismo modelo de reloj: c. 1904.

El mecanismo que hace funcionar un reloj mecánico se llama movimiento. Los movimientos de todos los relojes de péndulo mecánicos tienen estas cinco partes:

Las funciones adicionales en los relojes además del cronometraje básico se denominan complicaciones. Los relojes de péndulo más elaborados pueden incluir estas complicaciones:

En los relojes de péndulo electromecánicos, como los que se utilizan en los relojes maestros mecánicos, la fuente de alimentación se reemplaza por un solenoide alimentado eléctricamente que proporciona los impulsos al péndulo mediante fuerza magnética, y el escape se reemplaza por un interruptor. o fotodetector que detecta cuando el péndulo está en la posición adecuada para recibir el impulso. Estos no deben confundirse con los relojes de péndulo de cuarzo más recientes en los que un módulo de reloj de cuarzo electrónico hace oscilar un péndulo. Estos no son verdaderos relojes de péndulo porque el cronometraje está controlado por un cristal de cuarzo en el módulo, y el péndulo oscilante es simplemente una simulación decorativa.

Péndulo oscilante por gravedad

Escape de péndulo y ancla de un reloj de abuelo
Péndulo del reloj del abuelo
Péndulo de mercurio
Péndulo de Gridiron

El péndulo en la mayoría de los relojes (ver diagrama) consta de una varilla de madera o metal (a) con un peso de metal llamado bob (b) en el extremo. El bob tiene tradicionalmente forma de lente para reducir la resistencia del aire. Las varillas de madera se usaban a menudo en relojes de calidad porque la madera tenía un coeficiente de expansión térmica más bajo que el metal. La varilla generalmente está suspendida del marco del reloj con un resorte corto y recto de cinta de metal (d); esto evita las inestabilidades que introducía un pivote convencional. En los relojes reguladores más precisos, el péndulo está suspendido por cuchillas de metal que descansan sobre placas planas de ágata.

El péndulo es impulsado por un brazo que cuelga detrás de él unido a la pieza de anclaje (h) del escape, llamada & #34;muleta" (e), que termina en "tenedor" (f) que abraza la barra del péndulo. Cada oscilación del péndulo libera la rueda de escape, y un diente de la rueda presiona contra una de las paletas, ejerciendo un breve empujón a través de la muleta y la horquilla en la varilla del péndulo para mantenerla oscilando.

La mayoría de los relojes de calidad, incluidos todos los relojes de pie, tienen un "péndulo de segundos", en el que cada oscilación del péndulo dura un segundo (un ciclo completo dura dos segundos), que es aproximadamente un metro (39 in) de largo desde el pivote hasta el centro de la lenteja. Los relojes de sobremesa suelen tener un péndulo de medio segundo, que mide aproximadamente 25 centímetros (9,8 pulgadas) de largo. Solo unos pocos relojes de torre usan péndulos más largos, el péndulo de 1,5 segundos, 2,25 m (7,4 pies) de largo, u ocasionalmente el péndulo de dos segundos, 4 m (13 pies) que se usa en el Gran Reloj de Westminster que alberga el Big Ben.

El péndulo oscila con un período que varía con la raíz cuadrada de su longitud efectiva. Para oscilaciones pequeñas, el período T, el tiempo para un ciclo completo (dos oscilaciones), es

T=2π π Lg{fnMicroc} {L} {g}},}

donde L es la longitud del péndulo y g es la aceleración local de la gravedad. Todos los relojes de péndulo tienen un medio para ajustar la velocidad. Suele ser una tuerca de ajuste (c) debajo de la lenteja del péndulo que mueve la lenteja hacia arriba o hacia abajo en su barra. Mover la lenteja hacia arriba reduce la longitud del péndulo, reduciendo el período del péndulo para que el reloj gane tiempo. En algunos relojes de péndulo, el ajuste fino se realiza con un ajuste auxiliar, que puede ser un pequeño peso que se mueve hacia arriba o hacia abajo en la barra del péndulo. En algunos relojes maestros y relojes de torre, el ajuste se logra mediante una pequeña bandeja montada en la varilla donde se colocan o quitan pequeños pesos para cambiar la longitud efectiva, de modo que la velocidad se pueda ajustar sin detener el reloj.

El período de un péndulo aumenta ligeramente con el ancho (amplitud) de su oscilación. La tasa de error aumenta con la amplitud, por lo que cuando se limita a pequeñas oscilaciones de unos pocos grados, el péndulo es casi isócrono; su período es independiente de los cambios de amplitud. Por lo tanto, la oscilación del péndulo en los relojes está limitada de 2° a 4°.

Los ángulos de oscilación pequeños tienden a tener un comportamiento isócrono debido al hecho matemático de que la aproximación sin(x) = x se vuelve válida cuando el ángulo se aproxima a cero. Con esa sustitución hecha, la ecuación del péndulo se convierte en la ecuación de un oscilador armónico, que tiene un período fijo en todos los casos. A medida que el ángulo de oscilación aumenta, la aproximación falla gradualmente y el período deja de ser fijo.

Compensación de temperatura

Una fuente importante de error en los relojes de péndulo es la expansión térmica; la varilla del péndulo cambia ligeramente de longitud con los cambios de temperatura, provocando cambios en el ritmo del reloj. Un aumento de temperatura hace que la barra se expanda, haciendo que el péndulo sea más largo, por lo que aumenta su período y el reloj pierde tiempo. Muchos relojes de calidad más antiguos usaban varillas de péndulo de madera para reducir este error, ya que la madera se expande menos que el metal.

El primer péndulo que corrigió este error fue el péndulo de mercurio inventado por Graham en 1721, que se usó en relojes reguladores de precisión hasta el siglo XX. Estos tenían una lenteja que consistía en un recipiente del mercurio metálico líquido. Un aumento de temperatura haría que la barra del péndulo se expandiera, pero el mercurio en el recipiente también se expandiría y su nivel aumentaría ligeramente en el recipiente, moviendo el centro de gravedad del péndulo hacia el pivote. Al usar la cantidad correcta de mercurio, el centro de gravedad del péndulo permaneció a una altura constante y, por lo tanto, su período permaneció constante, a pesar de los cambios de temperatura.

El péndulo de temperatura compensada más utilizado fue el péndulo de parrilla inventado por John Harrison alrededor de 1726. Este consistía en una "rejilla" de varillas paralelas de metal de alta expansión térmica como zinc o latón y metal de baja expansión térmica como el acero. Si se combinan correctamente, el cambio de longitud de las varillas de alta expansión compensó el cambio de longitud de las varillas de baja expansión, logrando nuevamente un período constante del péndulo con los cambios de temperatura. Este tipo de péndulo se asoció tanto con la calidad que los "falsos" Las parrillas se ven a menudo en los relojes de péndulo, que no tienen una función de compensación de temperatura real.

A partir de 1900, algunos de los relojes científicos de mayor precisión tenían péndulos fabricados con materiales de expansión ultrabaja, como la aleación de acero al níquel Invar o sílice fundida, que requerían muy poca compensación por los efectos de la temperatura.

Arrastre atmosférico

La viscosidad del aire a través del cual oscila el péndulo variará con la presión atmosférica, la humedad y la temperatura. Este arrastre también requiere potencia que, de otro modo, podría aplicarse para extender el tiempo entre vueltas. Tradicionalmente, la lenteja del péndulo se fabrica con una forma de lente estrecha y aerodinámica para reducir la resistencia del aire, que es donde se concentra la mayor parte de la fuerza impulsora en un reloj de calidad. A finales del siglo XIX y principios del siglo XX, los péndulos para relojes reguladores de precisión en observatorios astronómicos a menudo se operaban en una cámara que había sido bombeada a baja presión para reducir la resistencia y hacer que la operación del péndulo fuera aún más precisa al evitar cambios. en la presión atmosférica. El ajuste fino de la velocidad del reloj podría realizarse mediante ligeros cambios en la presión interna en la carcasa sellada.

Nivelación y "beat"

Para mantener el tiempo con precisión, los relojes de péndulo deben estar nivelados. Si no lo son, el péndulo oscila más hacia un lado que hacia el otro, perturbando el funcionamiento simétrico del escape. Esta condición a menudo se puede escuchar audiblemente en el tictac del reloj. Los ticks o "latidos" debe estar exactamente a intervalos igualmente espaciados para dar un sonido de "tic... tac... tic... tac"; si no lo son, y tienen el sonido "tic-tac...tic-tac..." el reloj está fuera de ritmo y necesita ser nivelado. Este problema puede causar fácilmente que el reloj deje de funcionar y es una de las razones más comunes de las llamadas de servicio. Un nivel de burbuja o una máquina de cronometraje de reloj pueden lograr una mayor precisión que confiar en el sonido del ritmo; los reguladores de precisión a menudo tienen un nivel de burbuja incorporado para la tarea. Los relojes independientes más antiguos a menudo tienen pies con tornillos ajustables para nivelarlos, los más recientes tienen un ajuste de nivelación en el movimiento. Algunos relojes de péndulo modernos tienen 'auto-beat' o 'ajuste de ritmo autorregulado' dispositivos y no necesitan este ajuste.

Gravedad local

Reloj péndulo Ansonia. C.1904,SANTIAGO, reloj de pan de roble colgado, tiempo de ocho días y huelga.

Puesto que la tasa de péndulo aumentará con un aumento de la gravedad, y la aceleración gravitacional local g{displaystyle g} varía con latitud y elevación en la Tierra, los relojes de péndulo de máxima precisión deben ser reajustados para mantener el tiempo después de un movimiento. Por ejemplo, un reloj péndulo movido de nivel del mar a 4.000 pies (1.200 m) perderá 16 segundos al día. Con los relojes de péndulo más precisos, incluso moviendo el reloj a la parte superior de un edificio alto haría que pierda tiempo mensurable debido a la gravedad baja. La gravedad local también varía alrededor del 0,5% con latitud entre el Ecuador y los polos, con la gravedad aumentando en latitudes superiores debido a la forma oblatada de la Tierra. Así, los relojes reguladores de precisión utilizados para la navegación celestial a principios del siglo XX tuvieron que ser recalibrados cuando se movía a una latitud diferente.

Péndulo de torsión

También llamado péndulo de resorte de torsión, se trata de una masa en forma de rueda (generalmente cuatro esferas en radios cruzados) suspendida de una tira vertical (cinta) de acero para resortes, que se utiliza como mecanismo de regulación en los relojes de péndulo de torsión. La rotación de la masa enrolla y desenrolla el resorte de suspensión, con el impulso de energía aplicado a la parte superior del resorte. La principal ventaja de este tipo de péndulo es su bajo consumo de energía; con un período de 12 a 15 segundos, en comparación con el período del péndulo oscilante de la gravedad de 0,5 a 2 s, es posible fabricar relojes a los que solo se les debe dar cuerda cada 30 días, o incluso solo una vez al año o más. Dado que la fuerza restauradora la proporciona la elasticidad del resorte, que varía con la temperatura, se ve más afectado por los cambios de temperatura que un péndulo oscilante por gravedad. Los relojes de torsión más precisos utilizan un resorte de elinvar que tiene un coeficiente de elasticidad de baja temperatura.

Un reloj de péndulo de torsión que solo requiere cuerda anual a veces se denomina "reloj de 400 días" o "reloj de aniversario", a veces dado como regalo de bodas. Los péndulos de torsión también se utilizan en "perpetuos" relojes que no necesitan cuerda, ya que su resorte principal se mantiene enrollado por los cambios de temperatura y presión atmosférica con un arreglo de fuelle. El reloj Atmos, un ejemplo, utiliza un péndulo de torsión con un largo período de oscilación de 60 segundos.

Escape

Animación de un escape de ancla, uno de los escapes más comunes utilizados en los relojes péndulos

El escape es un enlace mecánico que convierte la fuerza del tren de ruedas del reloj en impulsos que hacen que el péndulo oscile de un lado a otro. Es la parte que hace el "tictac" sonido en un reloj de péndulo en funcionamiento. La mayoría de los escapes consisten en una rueda con dientes puntiagudos llamada rueda de escape que es girada por el tren de ruedas del reloj, y las superficies contra las que empujan los dientes, llamadas paletas. Durante la mayor parte de la oscilación del péndulo, se evita que la rueda gire porque un diente está apoyado contra una de las paletas; esto se denomina "bloqueado" Expresar. Cada oscilación del péndulo, una plataforma libera un diente de la rueda de escape. La rueda gira hacia adelante una cantidad fija hasta que un diente se engancha en la otra paleta. Estos lanzamientos permiten que el tren de ruedas del reloj avance una cantidad fija con cada oscilación, moviendo las manecillas hacia adelante a un ritmo constante, controlado por el péndulo.

Aunque el escape es necesario, su fuerza perturba el movimiento natural del péndulo y, en los relojes de péndulo de precisión, este suele ser el factor limitante de la precisión del reloj. A lo largo de los años se han utilizado diferentes escapes en los relojes de péndulo para intentar solucionar este problema. En los siglos XVIII y XIX, el diseño de escape estuvo a la vanguardia de los avances en el cronometraje. El escape de ancla (ver animación) fue el escape estándar utilizado hasta el siglo XIX, cuando una versión mejorada, el escape inactivo, se hizo cargo de los relojes de precisión. Se utiliza en casi todos los relojes de péndulo en la actualidad. El remontoire, un pequeño mecanismo de resorte rebobinado a intervalos que sirve para aislar el escape de la fuerza variable del tren de ruedas, se utilizó en algunos relojes de precisión. En los relojes de torre, el tren de ruedas debe girar las manecillas grandes en la esfera del reloj en el exterior del edificio, y el peso de estas manecillas, que varía con la acumulación de nieve y hielo, ejerce una carga variable sobre el tren de ruedas. Los escapes de gravedad se utilizaron en los relojes de torre.

A finales del siglo XIX se utilizaban escapes especializados en los relojes más precisos, llamados reguladores astronómicos, que se empleaban en observatorios navales y para la investigación científica. El escape Riefler, utilizado en los relojes reguladores Clemens-Riefler, tenía una precisión de 10 milisegundos por día. Se desarrollaron escapes electromagnéticos, que usaban un interruptor o fototubo para encender un electroimán solenoide para dar un impulso al péndulo sin requerir un enlace mecánico. El reloj de péndulo más preciso fue el reloj Shortt-Synchronome, un complicado reloj electromecánico con dos péndulos desarrollado en 1923 por W.H. Shortt y Frank Hope-Jones, con una precisión superior a un segundo por año. Un péndulo esclavo en un reloj separado estaba conectado por un circuito eléctrico y electroimanes a un péndulo maestro en un tanque de vacío. El péndulo esclavo realizó las funciones de cronometraje, dejando que el péndulo maestro oscile prácticamente sin ser perturbado por influencias externas. En la década de 1920, el Shortt-Synchronome se convirtió brevemente en el estándar más alto para el cronometraje en los observatorios antes de que los relojes de cuarzo reemplazaran a los relojes de péndulo como estándares de tiempo de precisión.

Indicación de tiempo

El sistema indicador es casi siempre el dial tradicional con manecillas de horas y minutos en movimiento. Muchos relojes tienen una pequeña tercera mano que indica los segundos en un dial secundario. Los relojes de péndulo generalmente están diseñados para configurarse abriendo la cubierta frontal de vidrio y empujando manualmente la manecilla de minutos alrededor del dial hasta la hora correcta. El minutero está montado sobre un manguito de fricción deslizante que le permite girar sobre su eje. La manecilla de las horas no se acciona desde el tren de ruedas, sino desde el eje del minutero a través de un pequeño conjunto de engranajes, por lo que al girar la manecilla de los minutos manualmente también se ajusta la manecilla de las horas.

Estilos

Reloj Regulador Alemán de un año. Circa 1850

Los relojes de péndulo eran más que simples cronometradores utilitarios; eran símbolos de estatus que expresaban la riqueza y la cultura de sus dueños. Evolucionaron en una serie de estilos tradicionales, específicos de diferentes países y épocas, así como de su uso previsto. Los estilos de las cajas reflejan un poco los estilos de muebles populares durante el período. Los expertos a menudo pueden determinar cuándo se fabricó un reloj antiguo dentro de unas pocas décadas por diferencias sutiles en sus cajas y caras. Estos son algunos de los diferentes estilos de relojes de péndulo:

  • Act of Parliament clock
  • Reloj de aniversario (utiliza un péndulo de torsión)
  • Reloj de Banjo
  • Reloj de pulsera
  • Reloj de cartel
  • Reloj de Comtoise o Morbier
  • Regulador de cristal
  • Cuckoo reloj
  • Reloj de abuelo
  • Reloj linterna
  • Reloj Mantel
  • Reloj maestro
  • reloj Ogee
  • Reloj de pilar
  • Regulador escolar
  • Reloj de torreta
  • Regulador de Viena
  • Reloj Zaandam