Primer viaje de James Cook

El primer viaje de James Cook fue una expedición conjunta de la Royal Navy y la Royal Society al sur del océano Pacífico a bordo del HMS Endeavour, de 1768 a 1771. Los objetivos eran observar el tránsito de Venus en 1769 desde Tahití y buscar evidencia de la supuesta Terra Australis Incognita o "tierra austral no descubierta". Fue el primero de tres viajes en los que James Cook fue el comandante.

El viaje fue encargado por el rey Jorge III y comandado por el teniente Cook, un oficial naval subalterno con buenas habilidades en cartografía y matemáticas. Partiendo del astillero de Plymouth en agosto de 1768, la expedición cruzó el Atlántico, dobló el Cabo de Hornos y llegó a Tahití en abril de 1769, antes del tránsito esperado el 3 de junio. Después de la observación, Cook navegó hacia el océano en gran parte inexplorado al sur y al oeste de Tahití, deteniéndose en las islas del Pacífico de Huahine, Borabora y Raiatea para reclamarlas para Gran Bretaña. En octubre, la expedición llegó a Nueva Zelanda; Cook fue el segundo europeo en visitarla, después del primer viaje de Abel Tasman 127 años antes. Cook y su tripulación pasaron los siguientes seis meses cartografiando la costa de Nueva Zelanda, antes de reanudar su viaje hacia el oeste a través del mar abierto. En abril de 1770 se convirtieron en los primeros europeos conocidos en llegar a la costa este de Australia, desembarcando cerca de la actual Point Hicks, y luego avanzando hacia el norte hasta Botany Bay.

La expedición continuó hacia el norte a lo largo de la costa australiana, evitando por poco el naufragio en la Gran Barrera de Coral. En octubre de 1770, el Endeavour, gravemente dañado, llegó al puerto de Batavia, en las Indias Orientales Holandesas, con su tripulación jurando guardar el secreto sobre las tierras que habían descubierto. Reanudaron su viaje el 26 de diciembre, rodearon el Cabo de Buena Esperanza el 13 de marzo de 1771 y llegaron al puerto inglés de Deal el 12 de julio. El viaje duró casi tres años.

Al año siguiente de su regreso, Cook emprendió una segunda circunnavegación (1772 a 1775), nuevamente en busca de la Terra Australis.

El 16 de febrero de 1768, la Royal Society solicitó al rey Jorge III que financiara una expedición científica al Pacífico para estudiar y observar el tránsito de Venus en 1769 frente al Sol, con el fin de medir la distancia entre la Tierra y el Sol. La expedición recibió la aprobación real y el Almirantazgo decidió combinar el viaje científico con una misión confidencial para buscar en el Pacífico sur señales del supuesto continente Terra Australis Incognita (o "tierra austral desconocida"). Los objetivos de la expedición se revelaron en la prensa: "Mañana por la mañana, el señor Banks, el doctor Solano [sic] y el astrónomo señor Green partirán hacia Deal para embarcarse a bordo del Endeavour, a cargo del capitán Cook, rumbo a los mares del Sur, bajo la dirección de la Royal Society, para observar el tránsito de Venus el próximo verano y hacer descubrimientos al sur y al oeste del Cabo de Hornos". El periódico londinense Gazetteer fue más explícito cuando informó el 18 de agosto de 1768: «Los caballeros, que en unos días se harán a la mar hacia la Tierra de Jorge, la isla recién descubierta en el océano Pacífico, con la intención de observar el tránsito de Venus, también, según nos han informado de manera creíble, intentarán realizar nuevos descubrimientos en esa vasta zona desconocida, por encima de la latitud 40°. Otro artículo informó que «la principal y casi única ventaja nacional» de la isla descubierta por el capitán Wallace, es decir Tahití, era «su situación para explorar la Terra Incognita del hemisferio sur», y que «el Gobierno ha comprado el Endeavour, un catamarán del norte, y lo comanda un teniente de la Armada; se está preparando en Deptford para el Mar del Sur, y se cree que está destinado a la isla recién descubierta». La Gazette de France del 20 de junio de 1768 informó que el Almirantazgo británico estaba equipando dos balandras de guerra para ir a la "isla recién descubierta", desde donde "intentarían descubrir el continente sur".

La Royal Society sugirió que se diera el mando al geógrafo escocés Alexander Dalrymple, quien había instado a que se enviara una expedición para establecer contacto con los aproximadamente 50 millones de habitantes del Continente Sur con los que, según él, "en la actualidad no había comercio con Europa, aunque las sobras de esta mesa serían suficientes para mantener el poder, el dominio y la soberanía de Gran Bretaña, empleando a todos sus fabricantes y barcos". Como condición para su aceptación, Dalrymple exigió una comisión de brevet como capitán en la Marina Real. Sin embargo, el Primer Lord del Almirantazgo, Edward Hawke, se negó, llegando a decir que preferiría cortarse la mano derecha antes que dar el mando de un buque de la Marina a alguien que no tuviera formación como marino. Al rechazar el mando de Dalrymple, Hawke estaba influenciado por una insubordinación previa a bordo del balandro HMS Paramour en 1698, cuando los oficiales navales se habían negado a recibir órdenes del comandante civil Edmond Halley. El impasse se rompió cuando el Almirantazgo propuso a James Cook, un oficial naval con formación en matemáticas y cartografía. Aceptado por ambas partes, Cook fue ascendido a teniente y nombrado comandante de la expedición.

El buque elegido por el Almirantazgo para el viaje fue un carbonero mercante llamado Earl of Pembroke, botado en junio de 1764 desde el puerto ballenero y carbonero de Whitby en Yorkshire del Norte. Tenía aparejo de barco y una construcción robusta con una proa ancha y plana, una popa cuadrada y un cuerpo alargado en forma de caja con una bodega profunda. Un diseño de fondo plano lo hacía muy adecuado para navegar en aguas poco profundas y le permitía ser varado para cargar y descargar mercancías y para reparaciones básicas sin necesidad de un dique seco. Su eslora era de 106 pies (32 m), con una manga de 29 pies y 3 pulgadas (8,92 m), y medía 36871⁄94 toneladas de carga. El Almirantazgo compró el Earl of Pembroke en mayo de 1768 por 2.840 libras esterlinas, 10 chelines y 11 peniques y navegó hasta Deptford, en el río Támesis, para prepararlo para el viaje. Se revistió y calafateó su casco y se instaló una tercera cubierta interna para albergar camarotes, un polvorín y almacenes. Se le proporcionó una chalupa, una pinaza y un yola como botes, así como un conjunto de barcas de 8,5 m (28 pies) para poder remar en caso de que el barco quedara encalmado o perdiera el mástil. Después de entrar en servicio en la Marina Real como el Endeavour, el barco de Su Majestad, se le suministraron diez cañones de 4 libras y doce cañones giratorios para defenderse de los ataques nativos mientras se encontraba en el Pacífico.

Entre las provisiones que se cargaron al inicio del viaje se encontraban 6.000 piezas de carne de cerdo y 4.000 de ternera, nueve toneladas de pan, cinco toneladas de harina, tres toneladas de chucrut, una tonelada de pasas y diversas cantidades de queso, sal, guisantes, aceite, azúcar y avena. Las provisiones de alcohol consistían en 250 barriles de cerveza, 44 barriles de brandy y 17 barriles de ron. Entre el ganado había una cabra que ya había viajado alrededor del mundo con Samuel Wallis.

Para las diversas investigaciones científicas se disponía de 2 telescopios reflectores con una distancia focal de 60 cm, 2 trípodes de madera para los telescopios con ejes polares ecuatoriales, un cuadrante astronómico con un radio de 30 cm, un reloj astronómico, un sextante de latón, un barómetro, un reloj de control, 2 termómetros, 1 soporte para el cuadrante, una aguja de buceo, una brújula azimutal y un observatorio portátil. Además de estos instrumentos, Cook solicitó y recibió equipo matemático y topográfico, entre ellos un teodolito y una mesa de medición, un par de balanzas de latón, un par de compases proporcionales, vidrio para trazar y papel y pinturas para determinar la posición del barco y cartografiar la tierra.

La primera tarea de Cook fue navegar hasta la isla Rey Jorge (Tahití) y encontrar un lugar adecuado para observar el tránsito de Venus. Después de observar el tránsito de Venus, Cook debía navegar hacia el sur para encontrar el supuesto continente austral desconocido. Si no había señales de un continente, debía buscar el lado oriental de Nueva Zelanda. Si efectivamente se descubría el continente, Cook debía explorar la mayor parte de la costa que pudiera; debía registrar la verdadera posición de la costa tanto en latitud como en longitud, la variación de la aguja de la brújula, la orientación de los promontorios, la altura, dirección y curso de las mareas y corrientes, la profundidad del mar, los bancos de arena, las rocas y los acantilados, y tomar vistas de bahías, puertos y partes de la costa que pudieran ser útiles para la navegación. Además, debía tomar posesión de tierras deshabitadas, estudiar la flora y la fauna de la zona y tomar muestras de todos sus hallazgos, así como buscar el contacto amistoso con los nativos. Las instrucciones del Almirantazgo no mencionan el quinto continente de Nueva Holanda (como se conocía a Australia en el siglo XVIII), que está medio cartografiado.

El 30 de julio de 1768, el Almirantazgo autorizó la travesía de una tripulación de 73 marineros y 12 infantes de marina. El teniente James Cook, de 40 años, comandaba la travesía. Su segundo teniente era Zachary Hicks, un hombre de 29 años de Stepney, en Londres, con experiencia como comandante interino del HMS Hornet, un cúter de 16 cañones. El tercer teniente era John Gore, un veterano de la Marina de 16 años que había servido como segundo oficial a bordo del HMS Dolphin durante su circunnavegación del mundo en 1766.

Entre otras personalidades destacadas de la expedición se encontraban el astrónomo oficial, Charles Green, que en aquel entonces era asistente del astrónomo real, Nevil Maskelyne. Joseph Banks había sido designado para el viaje como botánico oficial. Banks financió a otras siete personas para que se unieran a él: un naturalista sueco, Daniel Solander, un naturalista finlandés, Herman Spöring, dos artistas (Alexander Buchan y Sydney Parkinson), un secretario científico y dos sirvientes negros de su finca.

Cook partió de Plymouth el 26 de agosto de 1768, con 94 personas a bordo y 18 meses de provisiones. El 15 de noviembre, el Endeavour llegó a Río de Janeiro y permaneció allí hasta el 2 de diciembre, reabasteciéndose y haciendo reparaciones. El virrey, el marqués de Azambuja, había sido advertido por su gobierno de origen de que Gran Bretaña estaba tratando de extender su poder e influencia en el extranjero tras su victoria en la Guerra de los Siete Años, y por lo tanto sospechaba que la observación del tránsito de Venus y el estudio de la historia natural que Cook le dijo que eran los objetivos de su viaje no eran sus únicos ni principales objetivos. Cook se sintió ofendido por la actitud sospechosa del virrey. En su diario, describió la bahía de Guanabara, incluidas sus fortificaciones defensivas, y señaló que la ciudad podría ser tomada por una fuerza de seis navíos de línea. El barco dobló el Cabo de Hornos y continuó hacia el oeste a través del Pacífico hasta llegar a la bahía Matavai, en Tahití, el 13 de abril de 1769, donde se realizarían las observaciones. El tránsito se iba a producir el 3 de junio y, mientras tanto, Cook encargó la construcción de un pequeño fuerte y un observatorio en lo que hoy se conoce como Punta Venus.

El astrónomo designado para la tarea fue Charles Green, asistente del recientemente nombrado astrónomo real, Nevil Maskelyne. El objetivo principal de la observación era obtener mediciones que pudieran utilizarse para calcular con mayor precisión la distancia de Venus al Sol. Si esto se lograba, entonces se podrían calcular las distancias de los otros planetas y, finalmente, la distancia entre dos puntos cualesquiera de la Tierra, resolviendo así el problema de establecer con precisión la longitud. El día de la observación del tránsito, Cook registró:

Sábado 3^rd Este día prov'd tan favorable a nuestro propósito como podríamos desear, no un Clowd era ser visto el día entero y el aire era perfectamente claro, por lo que teníamos todas las ventajas que podíamos desear en la observación de todo el pasaje del Planeta Venus sobre el disco de los Soles: vimos muy claramente una Atmósfera o sombra oscura alrededor del cuerpo del Planeta que muy perturbado los tiempos de los contactos particularmente los dos internos. D ^r Solander observado, así como M^r Verde y yo mismo, y difieremos unos de otros en observar los tiempos de los Contactos mucho más de lo que se podía esperar.

Lamentablemente, las mediciones independientes de Green, Cook y Solander variaron más de lo previsto en el margen de error. Su instrumentación era adecuada para los estándares de la época, pero la resolución no podía eliminar los errores. Cuando sus resultados se compararon posteriormente con los de otras observaciones del mismo evento realizadas en otros lugares para el ejercicio, el resultado neto no fue tan concluyente ni preciso como se esperaba. Hoy se cree que las dificultades se relacionan con varios fenómenos ópticos (incluido el efecto de la gota negra) que impidieron una medición precisa, en particular con los instrumentos utilizados por Cook, Green y Solander.

Una vez finalizadas las observaciones, Cook abrió las órdenes selladas para la segunda parte de su viaje: buscar en el Pacífico sur señales del supuesto continente austral de Terra Australis. La Royal Society, y especialmente Alexander Dalrymple, creían que Terra Australis debía existir y que la mejor oportunidad de Gran Bretaña de descubrirla y reclamarla antes que cualquier potencia europea rival sería utilizando la misión Tránsito de Venus de Cook.

Cook, sin embargo, decidió explorar primero las otras islas cercanas. Un sacerdote local y marinero llamado Tupaia se ofreció a unirse a él y demostró ser inestimable como piloto, intérprete e intermediario entre la tripulación del Endeavour y los habitantes locales. El Endeavour partió de Tahití el 13 de julio y entró en el puerto de la cercana isla de Huahine el 16 de julio. Allí Cook le dio a Oree, el jefe, una placa con una inscripción que decía "un testimonio duradero de que fuimos los primeros en descubrir esta isla, como cualquier otra que pudiéramos dejar atrás". Desde Huahine Cook navegó hasta la vecina isla de Raiatea, donde, el 20 de julio, izó la bandera y reclamó Raiatea-Tahaa y la isla "adyacente" de Tahití. islas de Huahine, Borabora, Tupai (Motu Iti) y Maurua (Maupiti) para Gran Bretaña, nombrándolas Islas de la Sociedad "porque son contiguas entre sí". Beaglehole 1974, págs. 193-194

El 9 de agosto, Cook levó anclas y, siguiendo instrucciones del Almirantazgo, navegó hacia el sur en busca del continente austral. A principios de septiembre, tras un viaje de unos 2.400 kilómetros, el Endeavour alcanzó la latitud de 40 grados sur sin avistar el supuesto continente. Siguiendo sus instrucciones, Cook giró entonces hacia el oeste y se dirigió hacia Nueva Zelanda, manteniendo un rumbo entre una latitud de aproximadamente 29 grados y 40 grados sur.

Cook llegó a Nueva Zelanda el 6 de octubre de 1769, liderando el segundo grupo de europeos que lo hizo (después de Abel Tasman más de un siglo antes, en 1642). Cook y un grupo de desembarco llegaron a tierra el 7 de octubre en Poverty Bay, en el noreste de la Isla Norte. Durante los dos primeros días de su llegada a tierra, los primeros encuentros con los maoríes resultaron en la muerte de cuatro o cinco lugareños. Tres maoríes más murieron en un encuentro más al sur frente al cabo Kidnappers el 15 de octubre. Las entradas del diario de Cook reflejan arrepentimiento por haber incumplido sus instrucciones de evitar hostilidades con los pueblos indígenas de cualquier nación con la que se encontraran. Los encuentros posteriores con los maoríes en Anaura Bay y Tolaga Bay fueron más pacíficos, y Tupaia (que entendía el idioma maorí) desempeñó un papel importante como intérprete y mediador entre las partes. Los maoríes comerciaban libremente con los europeos y les permitían recolectar agua, apio silvestre y hierba escorbuto.

Navegando hacia el norte, el Endeavour ancló en la bahía Mercury, donde Cook observó el tránsito del Mercurio el 9 de noviembre. Las relaciones con los maoríes fueron en general pacíficas, aunque un local murió en una disputa comercial. Esta fue la última muerte registrada de un maorí a manos de la tripulación de Cook. Después de izar la bandera y reclamar formalmente la posesión de la bahía Mercury para Gran Bretaña, Cook hizo zarpar al Endeavour el 15 de noviembre.

Continuando hacia el norte, Cook ancló en Bream Head y luego en la Bahía de las Islas, antes de rodear el Cabo Norte en medio de fuertes vendavales, y estuvo a punto de encontrarse con la expedición francesa de Surville en el St Jean Baptiste, que estaba rodeando el cabo al mismo tiempo en dirección opuesta. El 6 de enero de 1770, los vendavales amainaron y Cook pudo avanzar a buen ritmo por la costa oeste de la Isla Norte sin desembarcar. A mediados de enero, Cook llegó al estrecho Queen Charlotte, en la costa norte de la Isla Sur de Nueva Zelanda, un lugar que preferiría en su segundo y tercer viaje.

El 22 de enero, Cook dirigió una excursión a la cercana isla Arapawa, donde escaló el pico Kaitapeha y vio el estrecho (al que llamó estrecho de Cook) que separa la Isla Norte de Nueva Zelanda de la Isla Sur. La existencia del estrecho demostró que la Isla Norte no formaba parte del supuesto continente austral.

El 31 de enero, Cook reclamó la posesión del estrecho Queen Charlotte y las tierras adyacentes en nombre del rey Jorge III. Esta fue la última vez que Cook reclamaría la posesión de cualquier parte de Nueva Zelanda en nombre de Gran Bretaña. El Endeavour zarpó del estrecho el 5 de febrero y, al pasar por el estrecho de Cook, giró hacia el norte, lo que le permitió a Cook trazar la costa desde el cabo Palliser hasta el cabo Turnagain. Esto completó la circunnavegación de la isla Norte.

Girando hacia el sur, Cook navegó por la costa este de la Isla Sur, cartografió la costa y continuó la búsqueda del continente austral. El Endeavour dobló el Cabo Sur el 10 de marzo, lo que demostró, incluso a los entusiastas del continente austral como Banks, que la Isla Sur no era el sexto continente tan buscado.

El Cook continuó hacia el norte a lo largo de la costa oeste de la Isla Sur sin desembarcar, antes de volver a entrar en el estrecho de Cook y entrar en la bahía del Almirantazgo el 27 de marzo. La circunnavegación del sur de Nueva Zelanda se había completado.

Con paciencia Cook había mapeado una tierra casi tan grande como Italia, haciendo sólo dos errores importantes de mapeo, ambos en la Isla Sur. Por falta de tiempo, pensó erróneamente que Banks Peninsula era una isla y pensó que Stewart Island, en el sur, era una península.

Margaret Cameron-Ash afirma que Cook sabía que un estrecho separaba la isla Stewart del continente, pero ocultó su descubrimiento por razones de política militar y colonial. Sin embargo, Mawer coincide con Blainey en que es más probable que Cook simplemente cometiera un error, ya que su objetivo era encontrar la extensión sur de Nueva Zelanda y las condiciones no eran favorables para explorar más de cerca el posible estrecho.

Cook escribió en su diario el 31 de marzo de 1770 que el viaje del Endeavour "debe considerarse que ha dejado de lado la mayoría, si no todos, los argumentos y pruebas que han sido presentados por diferentes autores para demostrar que debe haber un continente austral; me refiero al norte de los 40 grados sur, porque no sé qué puede haber al sur de esa latitud".

El mismo día, dejó constancia de su decisión de poner rumbo a su patria por la aún desconocida costa oriental de Nueva Holanda (como se llamaba entonces Australia):

ser resolviendo ahora dejar este país por completo, y doblar mi pensamiento hacia volver a casa por tal trucha que podría Conducir la mayoría a la ventaja del servicio que estoy, consulté con los oficiales sobre la manera más Eligible de poner esto en ejecución. Volviendo por el camino del Cabo de Hornos fue lo que más deseaba porque por esta ruta deberíamos haber podido probar la Existencia o la No Existencia de un continente del Sur, que aún sigue siendo Dubitario; pero para asegurar esto debemos haber mantenido en una mayor Latitud en la misma Profundidad de Invierno, pero la Condición de la nave, en todo sentido, no se pensó suficiente para tal compromiso. Por la misma razón, se dejaron de lado los pensamientos de proceder directamente al Cabo de Buena Esperanza, especialmente porque no se podía esperar ningún descubrimiento de ningún Momento en esa ruta. Por lo tanto, se resolvió regresar por vía de las Indias Orientales por la siguiente ruta: al salir de esta Costa para dirigirnos hacia el Oeste hasta que caigamos con la Costa Este de Nueva Holanda, y luego seguir la dirección de esa Costa hacia el Norte, o qué otra dirección podría tomarnos hasta llegar a su extremidad del Norte; y si esto debe ser encontrado impracticable, entonces para Endeavour caer en las Islas Quiros.

En las ediciones de John Campbell de Navigantium atque Itinerantium Bibliotheca, or Voyages and Travels (1744-1748 y 1764), un libro que Cook llevaba consigo en el Endeavour, se había recomendado un viaje para explorar la costa este de Nueva Holanda, con vistas a la colonización británica del país:

El primer punto, con respecto a un descubrimiento, sería, enviar un pequeño escuadrón en la costa de Tierra de Van Diemen, y desde entonces, en el mismo curso tomado por el capitán Tasman, por la costa de Nueva Guiney; que podría permitir a las Naciones que lo intentaron, llegar a una certeza absoluta con respecto a sus Productos Básicos y Comercio... Por esto significa toda la costa de atrás Nuevo Holanda, y Nueva Guiney, podría ser examinada bruscamente; y tal vez también lo sepamos, y ciertamente, como los holandeses, hasta qué punto se estableció una Colonia podría responder nuestras expectativas.

Cook puso rumbo al oeste, con la intención de llegar a la Tierra de Van Diemen (actual Tasmania, avistada por Tasman) para determinar si formaba parte o no del legendario continente austral. Sin embargo, se vieron obligados a mantener un rumbo más septentrional debido a los vendavales predominantes y navegaron hasta el 19 de abril de 1770, cuando avistaron tierra a las 6 a.m. Después de observar más a fondo, Cook bautizó la tierra como Point Hicks, en honor al oficial que la avistó por primera vez. Este punto estaba en la costa sureste del continente australiano y, por lo tanto, la expedición de Cook se convirtió en la primera registrada por europeos en haber encontrado su costa oriental (aunque los exploradores holandeses anteriores habían cartografiado la costa norte, oeste y gran parte de la costa sur). En su diario, Cook registró el evento de esta manera:

el punto de tierra más meridional que teníamos a la vista que nos aburría W1/4S Juzgué a latitud en la latitud de 38°.0' S° y en la longitud de 211°..07' W ^t del Meridiano de Greenwich. Lo he llamado Point Hicks, porque Lieut ^t Hicks fue el primero que descubrió esta tierra.

Cook calculó que la Tierra de Van Diemen debía estar situada al sur de su posición, pero al encontrar que la costa se dirigía al suroeste, expresó sus dudas de que esta masa de tierra estuviera conectada con ella.

Se cree que el punto de referencia de este avistamiento es un punto que se encuentra aproximadamente a mitad de camino entre las actuales ciudades de Orbost y Mallacoota, en la costa sureste del estado de Victoria. Una investigación realizada en 1843 ignoró o pasó por alto la denominación anterior que Cook le había dado al punto, y le dio el nombre de Cabo Everard. En el 200 aniversario del avistamiento, el nombre se cambió oficialmente de nuevo a Point Hicks. Sin embargo, es probable que el "Point of land" de Cook estuviera un poco al suroeste del actual Point Hicks.

El diario de a bordo del barco registró que se avistó tierra a las 6 a.m. del jueves 19 de abril de 1770. El diario de Cook utilizó la fecha náutica, que, durante el siglo XVIII, asignaba la misma fecha a todos los eventos del barco de mediodía a mediodía, primero p.m. y luego a.m. Esa fecha náutica comenzaba doce horas antes del comienzo de la medianoche de la fecha civil del mismo nombre. Además, Cook no ajustó su fecha náutica para tener en cuenta la circunnavegación del globo hasta que viajó 360° completos con respecto a la longitud de su puerto británico de origen, ya sea hacia el este o hacia el oeste. Debido a que viajó hacia el oeste en su primer viaje, esta fecha náutica a.m. era la mañana de una fecha civil 14 horas más lenta con respecto a su puerto de origen (puerto −14h). Debido a que ahora se considera que la costa sureste de Australia está 10 horas por delante con respecto a Gran Bretaña, esa fecha ahora se llama viernes 20 de abril.

El Endeavour continuó hacia el norte a lo largo de la costa, sin perder de vista la tierra, mientras Cook cartografiaba y nombraba los puntos de referencia a medida que avanzaba. Poco más de una semana después, se toparon con una ensenada extensa pero poco profunda y, al entrar, atracaron frente a un promontorio bajo con dunas de arena al frente.

El 29 de abril, Cook y su tripulación llegaron por primera vez a tierra firme en una playa conocida actualmente como Silver Beach, en Botany Bay (Kamay). Dos hombres Gweagal de la nación Dharawal/Eora se acercaron al barco para ahuyentar a los que creían que eran espíritus de los muertos. Gritaron "warra warra wai", que significa "están todos muertos", e hicieron gestos con sus lanzas. El grupo de Cook intentó comunicar su deseo de agua y arrojó a la orilla regalos de cuentas y clavos. Los dos aborígenes siguieron oponiéndose al desembarco y Cook disparó un tiro de advertencia. Uno de los hombres Gweagal respondió arrojando una piedra y Cook les disparó con perdigones pequeños, hiriendo a uno de ellos en la pierna. La tripulación desembarcó entonces y los hombres Gweagal arrojaron dos lanzas antes de que Cook disparara otra ronda de perdigones pequeños y se retiraran. El grupo de desembarco encontró a varios niños en las chozas cercanas y les dejó algunos abalorios y otros regalos. El grupo de desembarco recogió entre 40 y 50 lanzas y otros artefactos.

Cook y su tripulación permanecieron en Botany Bay durante una semana, recogiendo agua, madera, forraje y especímenes botánicos y explorando los alrededores. Los habitantes indígenas observaban de cerca a los europeos, pero generalmente se retiraban cuando se acercaban. El grupo de Cook hizo varios intentos de establecer relaciones con los indígenas, pero estos no mostraron ningún interés en la comida y los regalos que les ofrecían los europeos y, en ocasiones, les arrojaron lanzas como una aparente advertencia.

Al principio, Cook denominó el ensenada "Sting-Ray Harbour" en honor a las numerosas mantarrayas que se encontraron allí. Más tarde, el nombre se cambió a "Botanist Bay" y, finalmente, a "Botany Bay", en honor a los ejemplares únicos recuperados por los botánicos Joseph Banks y Daniel Solander. Este primer lugar de desembarco sería posteriormente promocionado (en particular por Joseph Banks) como un candidato adecuado para ubicar un asentamiento y un puesto colonial británico.

El 6 de mayo de 1770, el Endeavour partió de Botany Bay y navegó hacia el norte pasando por una ensenada "en la que parecía haber un fondeadero seguro". Cook lo llamó Port Jackson, hoy conocido generalmente como Sydney Harbour. Nadie a bordo registró haber visto ninguna de las numerosas islas del puerto, porque su línea de visión estaba bloqueada por los altos promontorios de South Head y Bradleys Head que forman su entrada en zigzag. Sin embargo, es posible que estas islas fueran conocidas por el capitán Arthur Phillip, el comandante de la Primera Flota, antes de que partiera de Inglaterra en 1787.

Cook continuó hacia el norte, trazando mapas a lo largo de la costa. Se detuvo en Bustard Bay (hoy conocida como Seventeen Seventy) a las 8 en punto del 23 de mayo de 1770, en un fondo arenoso de cinco brazas de agua en el extremo sur de la bahía. Cook contó que su empleado, Orton, había sido abusado sexualmente mientras estaba completamente borracho esa noche, y que los perpetradores no solo le habían cortado la ropa sino también parte de las orejas. Cook suspendió y envió al sospechoso Magra a tierra. El 24 de mayo, Cook, Banks y otros desembarcaron. Sondeó el canal (hoy conocido como Round Hill Creek) y encontró un arroyo de agua dulce, notando que había espacio para que algunos barcos anclaran de manera segura. Notó una gran cantidad de humo en las colinas e inspeccionó uno de los grupos de 10 fogatas más cercanos, alrededor del cual se encontraban esparcidas conchas de berberechos y otras evidencias de ocupación aborigen.

El 11 de junio de 1770, el Endeavour encalló en un banco de arena de la Gran Barrera de Coral. El barco sufrió graves daños y su viaje se retrasó casi siete semanas mientras se realizaban reparaciones en la playa (cerca de los muelles de la actual Cooktown, en la desembocadura del río Endeavour). Durante su estancia allí, Joseph Banks, Herman Spöring y Daniel Solander realizaron sus primeras colecciones importantes de flora australiana.

Los encuentros de la tripulación con los guugu yimidhirr locales fueron principalmente pacíficos, aunque tras una disputa por las tortugas verdes, Cook ordenó que se dispararan y un lugareño resultó levemente herido. La palabra "canguro" entró en el idioma inglés, a partir de la palabra guugu yimidhirr para una especie de canguro gris, gangurru (pronunciado [ɡ̊aŋuru]).

Una vez finalizadas las reparaciones, el viaje continuó y, aproximadamente al mediodía del 22 de agosto de 1770, Cook llegó al extremo norte de la costa. Sin abandonar el barco, lo bautizó como Cabo York (hoy Cabo York) y partió hacia la costa este. Giró hacia el oeste y condujo el maltrecho barco a través de las peligrosamente poco profundas aguas del estrecho de Torres, por el que había navegado Luis Váez de Torres en 1606. En busca de un punto de observación alto, Cook vio una colina empinada en una isla cercana desde cuya cima esperaba ver "un paso hacia los mares de la India". Cook bautizó la isla como Isla de la Posesión, donde reclamó como territorio británico toda la costa oriental que acababa de explorar.

Al cruzar el estrecho de Torres más allá del cabo York, Cook también puso fin a la especulación de que Nueva Holanda y Nueva Guinea eran parte de la misma masa continental.

Ya había establecido que Nueva Holanda no estaba unida a las islas que más tarde se llamaron Nuevas Hébridas, como lo demostraba un mapa de Didier Robert de Vaugondy. El 11 de junio escribió en su diario: "Ahora empezamos a acercarnos a la latitud de aquellas [islas] descubiertas por Quirós [Queirós] que algunos geógrafos, por alguna razón que desconozco, han considerado apropiadas para virar hacia esta tierra".

En ese momento del viaje, Cook no había perdido ni un solo hombre a causa del escorbuto, un logro notable y prácticamente inaudito en la navegación de larga distancia de la Marina Real Británica del siglo XVIII. Siguiendo la política introducida en 1747, Cook convenció a sus hombres de que comieran alimentos como frutas cítricas y chucrut. En esa época se sabía que una mala alimentación causaba escorbuto, pero no específicamente que la deficiencia de vitamina C fuera la culpable.

Los marineros de la época eran notoriamente contrarios a la innovación y, al principio, los hombres no querían comer chucrut. Cook utilizó un "método que nunca he visto que fallara con los marineros". Ordenó que se lo sirvieran a él y a los oficiales, y dejó una opción para la tripulación que lo quisiera. Una semana después de ver que sus superiores habían fijado un valor para el chucrut, la demanda era tan grande que se tuvo que instituir una ración. En otros casos, sin embargo, Cook recurrió a la disciplina naval tradicional. "Castigó a Henry Stephens, marinero, y a Thomas Dunster, infante de marina, con doce latigazos a cada uno por negarse a tomar su ración de carne fresca".

El enfoque general de Cook era esencialmente empírico: fomentaba una dieta tan amplia como permitieran las circunstancias y recogía las verduras que pudiera conseguir al llegar a tierra. Todos a bordo comían la misma comida y Cook dividía en partes iguales todo lo que pudiera dividirse (y, de hecho, recomendaba esa práctica a cualquier comandante: diario del 4 de agosto de 1770).

A bordo se produjeron dos casos de escorbuto; fueron tratados el astrónomo Charles Green y el navegante de Tahití Tupaia, pero Cook pudo registrar con orgullo que al llegar a Batavia no tenía "ni un solo hombre en la lista de enfermos" (diario del 15 de octubre de 1770), a diferencia de tantos viajes que llegaron a ese puerto con gran parte de la tripulación enferma.

El Endeavour visitó luego la isla de Savu, donde permaneció tres días antes de continuar hacia Batavia, la capital de las Indias Orientales Holandesas, para realizar reparaciones. Batavia era conocida por sus brotes de malaria y, antes de regresar a casa en 1771, muchos de los que acompañaban a Cook sucumbieron a la enfermedad y a otras dolencias como la disentería, entre ellos el tahitiano Tupaia, el secretario finlandés de Banks y compañero científico Herman Spöring, el astrónomo Charles Green y el ilustrador Sydney Parkinson. Cook bautizó la isla Spöring frente a la costa de Nueva Zelanda en honor a Herman Spöring y su trabajo en el viaje.

Cook dobló entonces el cabo de Buena Esperanza y se detuvo en Santa Elena. El 10 de julio de 1771, Nicholas Young, el muchacho que había visto por primera vez Nueva Zelanda, volvió a avistar Inglaterra (en concreto, el Lizard) por primera vez, y el Endeavour navegó por el Canal de la Mancha, pasando por Beachy Head a las 6 de la mañana del 12 de julio; esa tarde, el Endeavour ancló en los Downs y Cook desembarcó en Deal, Kent. Su regreso fue inesperado, ya que los periódicos y revistas habían informado desde hacía tiempo de que se temía que el Endeavour se hubiera perdido en el mar o hubiera sido destruido en combate contra los franceses.

Los diarios de Cook, junto con los de Banks, fueron entregados al Almirantazgo para que los publicara a su regreso. John Montagu, cuarto conde de Sandwich, contrató por 6.000 libras a John Hawkesworth, crítico literario, ensayista y editor de The Gentleman's Magazine, para que publicara un relato completo de las exploraciones en el Pacífico: no sólo las aventuras de Cook, sino también las de Wallis, Byron y Carteret. Hawkesworth editó los diarios de Byron, Wallis y Carteret en relatos separados como volumen I y luego mezcló los diarios de Cook y Joseph Banks con algunos de sus propios sentimientos y produjo una única narración en primera persona que parecían ser las palabras de Cook, como volumen II. El libro apareció en 1773 en tres volúmenes con el título:

UNA CUENTA DE LOS VOYAGES realizados por Orden de Su Majestad presente para hacer descubrimientos en el hemisferio sur, y sucesivamente realizado por el Commodore Byron, el Capitán Wallis, el Capitán Carteret y el Capitán Cook, en el Delfín, el Vacío y el Endeavour: Dibujo de los Diarios que fueron mantenidos por varios Comandantes, y de los Documentos de Joseph Banks, Esq.; por John Hawkesworth, LL.D. En tres volúmenes. Ilustrado con Cortes, y una gran variedad de Cartas y Mapas relativos a Países ahora descubierto por primera vez, o hasta ahora, pero imperfectamente conocido.

—Impreso para W. Strahan & T. Cadell en el Strand. Londres: MDCCLXXIII

El libro salió a la venta el 9 de junio de 1773, pero las críticas generalizadas en la prensa hicieron que la publicación fuera un desastre personal para Hawkesworth. Los críticos se quejaron de que el lector no tenía forma de saber qué parte del relato era de Cook, qué parte de Banks y qué parte de Hawkesworth. Hawkesworth y otros se sintieron ofendidos por las descripciones del libro de los encuentros sexuales de los viajeros con los tahitianos. Cook estaba en el mar nuevamente antes de que se publicara el libro y luego se sintió muy perturbado por algunos de los sentimientos que Hawkesworth le había atribuido. Decidió editar sus propios diarios en el futuro.

Los documentos de Sydney Parkinson, el dibujante botánico de Joseph Banks, que había muerto en el viaje de regreso, fueron publicados por su hermano Stanfield bajo el título Diario de un viaje a los mares del Sur. Una orden judicial retrasó la publicación hasta dos días después de que apareciera el Relato de Hawkesworth.

En 1959, la Asociación de Recreación Histórica de Cooktown realizó por primera vez una recreación del desembarco de Cook en 1770 en el lugar de la actual Cooktown, Australia, y ha continuado la tradición cada año, con el apoyo y la participación de muchos de los indígenas locales Guugu Yimithirr. Celebran el primer acto de reconciliación entre los indígenas australianos y los no indígenas, basándose en un incidente en particular. Cook y su tripulación habían desarrollado una relación amistosa con la gente local, grabando más de 130 palabras de su idioma. Sin embargo, después de que la tripulación se negara a compartir 12 tortugas verdes que habían capturado, violando así las costumbres locales, los lugareños se enojaron. Un anciano Guugu Yimithirr intervino y le presentó a Cook una lanza con la punta rota como ofrenda de paz, evitando así una escalada que podría haber terminado en un derramamiento de sangre.

En 1970, Hans Hass filmó el documental para televisión Unsere Reise mit James Cook (Nuestro viaje con James Cook), en el que repasó el viaje de Cook a través de la barrera de coral utilizando el diario de Cook. Hass buceó en varios lugares.

En 2001, la BBC se propuso realizar una serie documental titulada The Ship: Retracing Cook's Endeavour Voyage, en la que un equipo de filmación, voluntarios e historiadores repasaron parte del viaje realizado por Cook, desde Cairns hasta Yakarta. Uno de los historiadores, Alexander Cook, documentó el viaje en su artículo de 2004 "Sailing on The Ship: Re-enactment and the Quest for Popular History".

• Lista de lugares australianos nombrados por James Cook

• El diario Endeavour (1) y el diario Endeavour (2), según James Cook – digitalizado y sostenido por la Biblioteca Nacional de Australia
• The South Seas Project: maps and online editions of the Journals of James Cook's First Pacific Voyage. 1768–1771, Incluye texto completo de revistas guardadas por Cook, Joseph Banks y Sydney Parkinson, así como el texto completo de la cuenta 1773 de John Hawkesworth sobre el primer viaje de Cook.
• La réplica Endeavour Una réplica de la nave del capitán Cook.
• Primer sitio web de Cook de ilustraciones y mapas sobre el primer viaje de Cook.
• Captain Cook Society
• El primer viaje de James Cook audiolibro de dominio público en LibriVox