Preludio sin medida
Un preludio sin compás o sin compás es un preludio en el que la duración de cada nota se deja al intérprete. Normalmente, el término se utiliza para las composiciones para clave del siglo XVII que se escriben sin indicaciones de ritmo o métrica, aunque varios compositores de la era de la música clásica compusieron pequeños preludios para instrumentos de viento de madera utilizando notación sin compás hasta bien entrado el siglo XIX. La forma resurgió en la música aleatoria del siglo XX, donde varios otros aspectos de la interpretación también se dejan a la libre interpretación.
Preludios no medidos para laúd
Los primeros preludios sin compás aparecieron durante la época del Renacimiento. Eran composiciones breves e improvisadas para laúd, interpretadas generalmente como introducción a otra pieza musical o para probar el instrumento. Los preludios sin compás para laúd posteriores conservaron el carácter improvisado del género, pero se volvieron más complejos y extensos. Los preludios sin compás florecieron hasta convertirse en composiciones completas a mediados del siglo XVII. Sin embargo, el desarrollo de la música para laúd ya se había detenido en esa época y los últimos preludios sin compás para laúd que sobreviven datan de finales del mismo siglo.
Entre los compositores de laúd más importantes que contribuyeron al desarrollo del preludio sin compás se encuentran Pierre Gaultier, René Mesangeau y Germain Pinel.
Preludios no medidos para clave

Los preludios no medidos para el harpsichord comenzaron a aparecer alrededor de 1650. Louis Couperin es generalmente acreditado como el primer compositor para abrazar el género. Couperin escribió preludios no medidos usando grupos largos de notas enteras, y estos grupos estaban conectados por largas curvas. Este tipo de notación se encuentra en los preludios sin garantía de Couperin y también fue hecha por Élisabeth Jacquet de la Guerre. Otra importante contribución al desarrollo del género fue hecha por Nicolas Lebègue, quien utilizó diversos valores de notas en sus preludios no deseados. Los primeros preludios no asegurados aparecieron en Lebègue Le pieces de clavessin en 1677.
El preludio sin compás para clave se convirtió en un género típico francés, utilizado por muchos compositores famosos, entre ellos Jean-Philippe Rameau, Jean-Henri d'Anglebert, Louis Marchand y Élisabeth Jacquet de la Guerre. Los preludios sin compás también estuvieron presentes en las obras de compositores alemanes que recibieron la influencia del estilo francés. De ellos, Johann Caspar Ferdinand Fischer fue uno de los primeros en utilizar preludios sin compás en las suites para clave. Un ejemplo de preludio sin compás de Giovanni Battista Draghi es un ejemplo de este género en la música inglesa para clave.
La obra didáctica L'art de toucher le clavecin (1716) de François Couperin contenía ocho preludios que, si bien no tenían medida y eran improvisados por naturaleza, se midieron con fines didácticos. Estas piezas, junto con varios preludios del Second Livre de Pieces de Clavecin (1719) de Nicolas Siret, se encontraban entre los últimos preludios para clave sin medida escritos.