OpenSim (kit de herramientas de simulación)

OpenSim es un sistema de software de código abierto para el modelado, la simulación y el análisis biomecánico. Su propósito es proporcionar herramientas gratuitas y de fácil acceso para la investigación biomecánica y la ciencia del control motor. OpenSim facilita una amplia gama de estudios, incluyendo el análisis de la dinámica de la marcha, estudios de rendimiento deportivo, simulaciones de procedimientos quirúrgicos, análisis de cargas articulares, diseño de dispositivos médicos y animación del movimiento humano y animal. El software realiza análisis de dinámica inversa y simulaciones de dinámica directa. OpenSim se utiliza en cientos de laboratorios de biomecánica de todo el mundo para estudiar el movimiento y cuenta con una comunidad de desarrolladores de software que aportan nuevas funciones.

OpenSim es una de las aplicaciones estrella de Simbios, un Centro de Computación Biomédica de los NIH en la Universidad de Stanford. Fundado en 2004, Simbios tiene como misión proporcionar software y herramientas computacionales líderes para el modelado y la simulación de estructuras biológicas basados en la física. OpenSim fue diseñado para impulsar la investigación en biomecánica, proporcionando un marco común de investigación y un vehículo para el intercambio de modelos musculoesqueléticos complejos.

• OpenSim 1.0 fue lanzado el 20 de agosto de 2007 y proporcionó capacidades para ver modelos musculoesqueléticos, importando modelos desarrollados en SIMM (Musculographics Inc.), editando caminos musculares y generando simulaciones activadas musculares que rastrean datos experimentales.
• OpenSim 1.1 fue lanzado el 11 de diciembre de 2007, que añadió nuevas características como posiciones de cámara especificadas por el usuario para grabar películas de simulaciones, y un análisis de perturbación (sensibilidad) para investigar la función de los músculos individuales.
• OpenSim 2.2.1 fue lanzado el 11 de abril de 2011. Esta actualización de software mejoró la interfaz de usuario y permitió al usuario establecer límites en las activaciones de músculos y actuadores relacionados con la optimización estática no optimización dinámica.
• OpenSim 2.4 fue lanzado el 10 de octubre de 2011. Esta actualización más reciente y más reciente incluye herramientas más rápidas y robustas para Inverse Dynamics and Inverse Kinematics, nuevas herramientas de visualización, acceso mejorado para los usuarios de API y muchas mejoras de usabilidad.
• OpenSim 3.2 fue lanzado el 13 de marzo de 2014. Esta actualización se centró en mejorar la interfaz de scripting OpenSim, accesible a través de la interfaz gráfica de usuario (GUI), Matlab y ahora Python. También añadió nuevas capacidades de visualización y mejoras de usabilidad en la aplicación OpenSim. La lista completa de características se puede encontrar aquí.

• http://opensim.stanford.edu/
• https://github.com/opensim-org/opensim-core
• http://simtk.org/home/opensim/
• http://nmbl.stanford.edu/
• http://simbios.stanford.edu/
• http://simtk.org/
• https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl
• http://osim-rl.stanford.edu/