Municipio de Urdaneta, Miranda
Urdaneta es uno de los 21 municipios (municipios) que conforma el estado venezolano de Miranda y, según una estimación poblacional de 2016 del Instituto Nacional de Estadística de Venezuela, el municipio tiene una población de 167.768. El pueblo de Cúa es la cabecera municipal del Municipio Urdaneta. El municipio es uno de varios en Venezuela denominados "Municipio de Urdaneta" en honor al héroe independentista venezolano Rafael Urdaneta.
Historia
Los primeros asentamientos de Cúa datan de la época precolombina, siendo sus primeros fundadores los indígenas Quiriquires, tiene como apodo La Perla del Tuy, debido a su ubicación en el orillas del río Tuy. Luego de la fundación oficial el 6 de octubre de 1690 por fray Manuel de Alesson, bajo la advocación de Nuestra Señora del Rosario de Cúa, los primeros habitantes vinieron de diferentes regiones motivados por la agricultura, debido a la fertilidad. y ubicación estratégica del valle. Sin embargo, este pueblo fue fundado inicialmente en el sitio conocido como Marín en 1633, este primer pueblo fue destruido en su totalidad por un violento terremoto que afectó gran parte de los Valles del Tuy.
El nombre de Cúa, según algunos historiadores, tiene su origen en los indígenas Cumanagotos, de la lengua caribe que significa Cangrejo, significando que Cúa es el lugar donde el cangrejo abunda. Otros afirman que su nombre está asociado a Apacuana, una valiente nativa de la región, que luchó contra los españoles. Otros piensan que ese nombre se lo dio en honor al indígena Cué, aliado de los españoles, que ayudó en la fundación y consolidación del pueblo.
Datos demográficos


El Municipio de Urdaneta, según una estimación de población de 2016 del Instituto Nacional de Estadística de Venezuela, tiene una población de 167.768 (frente a 114.221 en 2000). Esto equivale al 4,6% de la población del estado. La densidad de población del municipio es de 478,54 habitantes por kilómetro cuadrado (1.239,4 / milla cuadrada).
Gobierno
El alcalde del Municipio Urdaneta es Jorge H. Castro, reelegido el 31 de octubre de 2004 con el 42% de los votos. El municipio se divide en parroquias Cúa; Cúa y Nueva Cúa.
Transporte
- Los autobuses son el principal medio de transporte masivo, operado por varias empresas en calles y avenidas normales:
- bus; autobuses grandes.
- buseta; autobuses de tamaño mediano.
- microbuses o colectivo; furgonetas o minivans.
- IAFE; train servicios desde y hacia Caracas y Charallave.

Avenidas principales
- Avenida transitoria
- Avenida Monseñor Pellín
- José María Carreño street
- Calle El Rosario
- Calle El Carmen
- Calle Lecumberry
- Calle San Rafael
- Calle Juan España
- Calle Zamora
Nativas notables
(feminine)- José María Carreño
- Evencio Castellanos
- María Teresa Castillo
- Baudilio Díaz
- Pancho Prin
- Victor Guillermo Ramos Rangel
- Cristóbal Rojas
- Ezequiel Zamora
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