Movimientos de barcos

Los movimientos de los barcos se definen por los seis grados de libertad que puede experimentar un barco, una embarcación u otra embarcación, o cualquier medio de transporte.

El eje vertical/Z, o eje de guiñada, es una línea imaginaria que recorre verticalmente el barco y su centro de masas. Un movimiento de guiñada es un movimiento de lado a lado de la proa y la popa del barco.

El eje transversal/Y, el eje lateral o el eje de cabeceo es una línea imaginaria que corre horizontalmente a través del barco y pasa por el centro de masas. Un movimiento de cabeceo es un movimiento hacia arriba o hacia abajo de la proa y la popa del barco.

El eje longitudinal o eje X, o eje de balanceo, es una línea imaginaria que corre horizontalmente a lo largo del barco, a través de su centro de masas, y paralela a la línea de flotación. Un movimiento de balanceo es un movimiento de inclinación de lado a lado o de babor a estribor de la superestructura alrededor de este eje.

En cualquier barco hay tres ejes especiales, llamados ejes longitudinal, transversal y vertical. Los movimientos que se producen en torno a ellos se conocen como balanceo, cabeceo y guiñada, respectivamente.

La rotación inclinada de un buque sobre su eje longitudinal/X (proa-espalda o proa-popa). Un desfase o desviación de la normalidad en este eje se denomina escora. La escora se refiere a un desfase intencional o esperado, causado por la presión del viento sobre las velas, el giro u otras acciones de la tripulación. El movimiento de balanceo hacia un ángulo de estado estable (o escora) debido a la propia distribución del peso del buque se denomina en ingeniería marina escora. La escora normalmente se refiere a un desfase no intencional o inesperado, causado por inundaciones, daños en batalla, desplazamiento de carga, etc.

La rotación hacia arriba o hacia abajo de un buque sobre su eje transversal/Y (de lado a lado o de babor a estribor). Un desplazamiento o desviación de la normalidad en este eje se denomina compensación o fuera de compensación. Un buque que se inclina hacia adelante y hacia atrás suele denominarse "caballo de batalla".

La rotación de un buque sobre su eje vertical/Z. Un desplazamiento o desviación con respecto a la normal en este eje se denomina desviación o rumbo. Esto se conoce como el rumbo del barco en relación con una brújula magnética (o rumbo verdadero si se hace referencia al polo norte verdadero); también afecta el rumbo.

El movimiento longitudinal lineal (adelante/atrás o proa/popa) que se genera por las condiciones marítimas, generalmente mar de popa o de frente, o por las aceleraciones que genera el sistema de propulsión.

El movimiento transversal lineal (de lado a lado o de babor a estribor). Este movimiento se genera directamente, ya sea por el movimiento del agua y el viento, en particular el movimiento lateral de las olas, que ejercen fuerzas contra el casco, o por la propia propulsión del barco; o indirectamente por la inercia del barco al virar. Este movimiento se puede comparar con la deriva lateral del buque respecto de su curso.

El movimiento vertical lineal (arriba/abajo); un movimiento descendente excesivo puede hundir un barco.

En algunos diseños se utilizan métodos de estabilización del movimiento tanto pasivos como activos. Entre ellos se incluyen elementos estáticos del casco, como quillas de aleta y de aleta, o dispositivos mecánicos activos, como contrapesos, tanques antivuelco y estabilizadores.

• Jibe – Maniobra de vela básica, donde el barco gira su popa a través del viento
• Tacking (salida) – Una maniobra de navegación
• Traducción (física) – Movimiento plano dentro de un espacio euclidiano sin rotaciónPáginas que muestran descripciones cortas de objetivos redireccionados
• Rotación – Movimiento de un objeto alrededor de un eje
• Arquitectura naval – Ingeniería disciplina de los buques marinos
• Conservación – Respuesta de un buque a las condiciones del mar
• Succión severa – Tendencia de la popa de un barco que hace el camino para balancearse hacia el banco cercanoPáginas que muestran descripciones cortas de objetivos redireccionados
• Estabilidad del buque – Respuesta del buque a la perturbación desde una condición vertical
• Prueba de movimiento de la nave – Modelo de escala una prueba hidrodinámica para predecir comportamiento de tamaño completo
• Seis grados de libertad – Tipos de movimiento posibles para un cuerpo rígido en el espacio tridimensional
• Dinámica de vuelo – Estudio del rendimiento, la estabilidad y el control de los vehículos voladores

• Society of Naval Architects and Marine Engineers (SNAME), "Principles of Naval Architecture", 1989, Vol. III, Pg.41, Section 3 - Ship Responses to Regular Waves
• Sukas, Omer Faruk; Kinaci, Omer Kemal; Bal, Sakir (2019). Fondo teórico y aplicación de MANSIM para simulaciones de maniobra de buques MANSIM Lab. Ocean Engineering, 192, 106239.