Monociclo electrico

Auto-Balancing unicycles at 'Paris sans Voiture' (París sin coches), septiembre 2015.

Un monociclo eléctrico (a menudo inicializado como EUC o acrónimo yuke o Uni) es un auto-equilibrio transportador personal de una sola rueda. El conductor controla la velocidad inclinándose hacia adelante o hacia atrás y gira girando o inclinando la unidad de lado a lado. El mecanismo de autoequilibrio utiliza acelerómetros, giroscopios y un magnetómetro. En 2020, los modelos de suspensión fueron introducidos por tres grandes fabricantes, Begode, Kingsong e Inmotion.

Operación

Las unidades comerciales se autoequilibran hacia adelante y hacia atrás, y los movimientos de dirección del conductor proporcionan estabilidad de lado a lado (lateral), similar a la dinámica de bicicletas y motocicletas. A partir de 2022, ningún monociclo comercial manejable por humanos tiene capacidades de autoequilibrio lateral. Sin embargo, en 2012 se demostró un monociclo autoequilibrado de doble eje que no se puede montar, con robots pequeños y livianos que usan una gran rueda de reacción ponderada o un giroscopio de control de momento. El control de un monociclo se puede considerar como un péndulo invertido.

Historia

Trevor Blackwell demuestra su prototipo

Experimentación temprana

Richard C. Hemming patentó en 1869 una monorrueda manual con una unidad de potencia de pedal patentada en 1885. Durante la década de 1930 se desarrollaron y demostraron varias monorruedas motorizadas sin éxito comercial y Charles F Taylor obtuvo una patente para una "vehículo que tiene una sola rueda de apoyo y tracción" en 1964 después de unos 25 años de experimentación. En 1977 Charles Gabriel presentó un monociclo eléctrico que se asemeja al diseño de los dispositivos actuales.

Comercialización

En 2003, Bombardier anunció un diseño conceptual para un dispositivo de este tipo utilizado como vehículo deportivo, el Embrio. En septiembre de 2004, Trevor Blackwell demostró un monociclo autoequilibrado funcional, utilizando un mecanismo de control similar al utilizado por el Segway PT y publicó los diseños como Eunicycle. Este enfoque fue perfeccionado por un grupo de estudiantes de ingeniería de la Universidad de Adelaide, quien desarrolló The Micycle, que incorporó un motor de cubo, una batería de iones de litio y un mecanismo de dirección novedoso donde la rueda giraba independientemente del chasis principal.

El Miciclo en 2010 con su mecanismo de dirección, motor central y batería de iones de litio.

En marzo de 2010, Shane Chen de Inventist presentó una solicitud de patente para un monociclo eléctrico sin asiento (asociado con el producto 'Solowheel' lanzado en febrero de 2011), que usa pedales planos para pararse y superficies de contacto con las piernas para permitir un control estable y preciso en lugar de un asiento. En octubre de 2010, Focus Designs publicó un video de un monociclo eléctrico con motor de buje y asiento. A finales de 2015, Ford Motor Company patentó un "monociclo autopropulsado acoplable con un vehículo", destinado a los viajeros de última milla. Segway lanzó su modelo One S1 en noviembre de 2017.

EUC y motociclistas que participan en un viaje en grupo en San Francisco. PPE fue usado debido a la velocidad superior más alta con nuevos modelos de EUC. El hombre en una chaqueta roja a la izquierda estaba montando un modelo de suspensión

Para el cambio de década, varios fabricantes chinos dominan el mercado y continúan lanzando modelos EUC con velocidades máximas más altas (por encima de 75 km/h o 46 mph) y baterías de mayor autonomía. La popularidad llegó al mismo tiempo que Begode (anteriormente conocido como Gotway) lanzó su súper línea M. Esto evolucionó hacia el MSX & modelos MSP y eventualmente en el modelo RS. Por esta época, Veteran entró en escena por primera vez con su rueda de carretera Sherman. En 2020, Inmotion, Kingsong y Gotway revelaron los EUC de suspensión.

Suspensión

En orden cronológico, se lanzaron los siguientes modelos de suspensión:

• la Inmoción V11
• el Kingsong S18
• el Begode EX

Cultura popular

• Un monociclo motorizado y giroscópicamente equilibrado fue descrito en 1940 en la historia The Roads Must Roll por Robert Heinlein.
• En 1969, en 1969 se describió un ciclo autodidacta El hombre de R.O.B.O.T.Una breve historia del autor de ciencia ficción Harry Harrison.

Galería

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  Dispositivo en uso

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  Airwheel con doble rueda

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  Vista frontal de un solowheel

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  Signo de tráfico

• Video de unidad en uso

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  El Miciclo.

Fabricantes

• Begode (previamente conocido como Gotway)
• Guangzhou Veteran Tecnología Inteligente
• InMotion
• Inventista
• Kingsong
• Rockwheel
• Segway – Ninebot