Modelo radiocontrolado
(Saab Sonett II)
Un modelo controlado por radio (o modelo RC) es un modelo que se puede dirigir con el uso de control por radio. Se han instalado sistemas RC en todos los tipos de modelos de vehículos, incluidos vehículos terrestres, barcos, aviones, helicópteros e incluso submarinos y locomotoras de ferrocarril a escala.
Historia
El control por radio ha existido desde que Nikola Tesla demostró un barco de control remoto en 1898. La Segunda Guerra Mundial vio un mayor desarrollo en la tecnología de control por radio. La Luftwaffe usó bombas aladas controlables para apuntar a los barcos aliados. Durante la década de 1930, los hermanos Good, Bill y Walt, fueron pioneros en las unidades de control basadas en tubos de vacío para uso de pasatiempos de R/C. Su "Guff" avión controlado por radio está en exhibición en el Museo Aeroespacial Nacional. Ed Lorenze publicó un diseño en Model Airplane News que fue construido por muchos aficionados. Más tarde, después de la Segunda Guerra Mundial, a fines de la década de 1940 hasta mediados de la década de 1950, surgieron muchos otros diseños de R/C y algunos se vendieron comercialmente, Berkeley's Super Aerotrol, fue un ejemplo de ello.
Originalmente simple 'on-off' evolucionaron para utilizar sistemas complejos de relés para controlar la velocidad y la dirección de un escape accionado por goma. En otra versión más sofisticada desarrollada por los hermanos Good llamada TTPW, la información se codificaba variando la relación marca/espacio de la señal (pulso proporcional). Rápidamente estuvieron disponibles versiones comerciales de estos sistemas. El sistema de lengüeta sintonizada trajo una nueva sofisticación, utilizando lengüetas de metal para resonar con la señal transmitida y operar uno de varios relés diferentes. En la década de 1960, la disponibilidad de equipos basados en transistores condujo al rápido desarrollo de equipos "proporcionales digitales" basados en servos totalmente proporcionales. sistemas, logrados inicialmente con componentes discretos, nuevamente impulsados en gran parte por aficionados pero que dan como resultado productos comerciales. En la década de 1970, los circuitos integrados hicieron que la electrónica fuera lo suficientemente pequeña, liviana y barata para que los sistemas proporcionales digitales multicanal establecidos en la década de 1960 estuvieran mucho más disponibles.
En la década de 1990, el equipo miniaturizado estuvo ampliamente disponible, lo que permitió el control por radio de los modelos más pequeños y, en la década de 2000, el control por radio era común incluso para el control de juguetes económicos. Al mismo tiempo, se ha sostenido el ingenio de los modeladores y los logros de los modeladores aficionados que utilizan nuevas tecnologías se han extendido a aplicaciones tales como aeronaves propulsadas por turbinas de gas, helicópteros acrobáticos y submarinos.
Antes del control por radio, muchos modelos usaban fusibles encendidos simples o mecanismos de relojería para controlar los tiempos de vuelo o navegación. A veces, los controladores de relojería también controlarían y variarían la dirección o el comportamiento. Otros métodos incluían amarrarlo a un punto central (popular para modelos de automóviles e hidroaviones), control alrededor del poste para modelos de aviones eléctricos y líneas de control (llamado u-control en los EE. UU.) para aviones de combustión interna.
El primer uso general de los sistemas de control de radio en modelos comenzó a fines de la década de 1940 con equipos de un solo canal de fabricación propia; el equipo comercial llegó poco después. Inicialmente, los sistemas de control remoto usaban escape, (a menudo accionado por caucho) accionamiento mecánico en el modelo. Los conjuntos comerciales a menudo usaban transmisores de suelo, antenas de látigo largas con polos de tierra separados y receptores de un solo tubo de vacío. Los primeros kits tenían tubos dobles para una mayor selectividad. Estos primeros sistemas eran invariablemente circuitos superregenerativos, lo que significaba que dos controladores utilizados muy cerca interferirían entre sí. El requisito de baterías pesadas para impulsar los tubos también significó que los sistemas de modelos de barcos tuvieron más éxito que los modelos de aviones.
La llegada de los transistores redujo en gran medida los requisitos de la batería, ya que los requisitos de corriente a bajo voltaje se redujeron considerablemente y se eliminó la batería de alto voltaje. Los sistemas de bajo costo emplearon un receptor de transistor superregenerativo sensible a una modulación de tono de audio específica, lo que reduce en gran medida la interferencia de 27 MHz Citizens' comunicaciones de radio de banda en frecuencias cercanas. El uso de un transistor de salida aumentó aún más la confiabilidad al eliminar el relé de salida sensible, un dispositivo sujeto tanto a la vibración inducida por el motor como a la contaminación por polvo.
Tanto en los conjuntos de válvulas como en los primeros de transistores, las superficies de control del modelo generalmente funcionaban mediante un escape electromagnético que controlaba la energía almacenada en un circuito de banda elástica, lo que permitía un control simple del timón (derecha, izquierda y neutral) y, a veces, otras funciones, como la velocidad del motor y el elevador de arranque.
A fines de la década de 1950, los aficionados a los controles remotos dominaron los trucos para administrar el control proporcional de las superficies de control de vuelo, por ejemplo, encendiendo y apagando rápidamente los sistemas de lengüeta, una técnica llamada "blipping hábil" o más humorísticamente "nerviosa proporcional".
A principios de la década de 1960, los transistores habían reemplazado al tubo y los motores eléctricos que impulsaban las superficies de control eran más comunes. El primer low cost "proporcional" Los sistemas no usaban servos, sino que empleaban un motor bidireccional con un tren de pulsos proporcional que constaba de dos tonos, modulados por ancho de pulso (TTPW). Este sistema, y otro comúnmente conocido como "Kicking Duck/Galloping Ghost", se accionaba con un tren de pulsos que hacía que el timón y el elevador se "movieran" aunque un ángulo pequeño (que no afecta el vuelo debido a pequeñas excursiones y alta velocidad), con la posición promedio determinada por las proporciones del tren de pulsos. Un sistema proporcional más sofisticado y único fue desarrollado por Hershel Toomin de la corporación Electrosolids llamado Space Control. Este sistema de referencia usó dos tonos, ancho de pulso y velocidad modulada para impulsar 4 servos totalmente proporcionales, y fue fabricado y refinado por Zel Ritchie, quien finalmente entregó la tecnología a los Dunham de Orbit en 1964. El sistema fue ampliamente imitado, y otros (Sampey, ACL, DeeBee) intentaron desarrollar lo que entonces se conocía como proporcional analógico. Pero estas primeras radios analógicas proporcionales eran muy caras, lo que las ponía fuera del alcance de la mayoría de los modelistas. Eventualmente, el canal único dio paso a dispositivos multicanal (a un costo significativamente más alto) con varios tonos de audio que impulsan electroimanes que afectan las cañas resonantes sintonizadas para la selección de canales.
Los receptores superheterodinos de osciladores de cristal con mejor selectividad y estabilidad hicieron que los equipos de control fueran más capaces y a un menor costo. El peso del equipo en constante disminución fue crucial para el aumento constante de las aplicaciones de modelado. Los circuitos superheterodinos se volvieron más comunes, lo que permitió que varios transmisores operaran juntos y permitieran un mayor rechazo de la interferencia de las bandas de radio de voz de la Banda Ciudadana adyacentes.
Los desarrollos multicanal fueron especialmente útiles para las aeronaves que realmente necesitaban un mínimo de tres dimensiones de control (guiñada, cabeceo y velocidad del motor), a diferencia de los barcos que se pueden controlar con dos o una. Control de radio 'canales' originalmente eran salidas de una matriz de láminas, en otras palabras, un simple interruptor de encendido y apagado. Para proporcionar una señal de control utilizable, es necesario mover una superficie de control en dos direcciones, por lo que al menos dos 'canales' sería necesario a menos que se pudiera hacer un enlace mecánico complejo para proporcionar un movimiento bidireccional desde un solo interruptor. Varios de estos enlaces complejos se comercializaron durante la década de 1960, incluidos los juegos de lengüetas simultáneas Graupner Kinematic Orbit, Bramco y Kraft.
A Doug Spreng se le atribuye el desarrollo del primer "digital" servo de retroalimentación de ancho de pulso y, junto con Don Mathis, desarrolló y vendió la primera radio proporcional digital llamada "Digicon" seguido de Bonner's Digimite y Hoovers F&M Digital 5.
Con la revolución electrónica, el diseño de circuitos de canal de señal única se volvió redundante y, en cambio, las radios proporcionaban flujos de señales codificadas que un servomecanismo podía interpretar. Cada uno de estos flujos reemplazó a dos de los 'canales' originales y, de manera confusa, los flujos de señales comenzaron a llamarse 'canales'. Así que un viejo transmisor de encendido/apagado de 6 canales que podía accionar el timón, el elevador y el acelerador de un avión fue reemplazado por un nuevo transmisor proporcional de 3 canales que hacía el mismo trabajo. El control de todos los controles principales de una aeronave propulsada (timón, profundidad, alerones y acelerador) se conocía como 'full-house' control. Un planeador podría ser 'full house' con solo tres canales.
Pronto surgió un mercado competitivo que trajo un rápido desarrollo. En la década de 1970, la tendencia de 'full house' el control de radio proporcional se estableció plenamente. Los sistemas de control de radio típicos para modelos controlados por radio emplean modulación de ancho de pulso (PWM), modulación de posición de pulso (PPM) y, más recientemente, tecnología de espectro ensanchado, y accionan las diversas superficies de control mediante servomecanismos. Estos sistemas hicieron 'control proporcional' posible, donde la posición de la superficie de control en el modelo es proporcional a la posición de la palanca de control en el transmisor.
PWM se usa más comúnmente en equipos de control de radio hoy en día, donde los controles del transmisor cambian el ancho (duración) del pulso para ese canal entre 920 μs y 2120 μs, siendo 1520 μs la posición central (neutral). El pulso se repite en un marco de entre 10 y 30 milisegundos de duración. Los servos comerciales responden directamente a los trenes de pulsos de control de servos de este tipo utilizando circuitos decodificadores integrados y, en respuesta, accionan un brazo giratorio o palanca en la parte superior del servo. Se utiliza un motor eléctrico y una caja reductora para accionar el brazo de salida y un componente variable, como una resistencia "potenciómetro" o condensador de sintonización. El condensador o resistencia variable produce un voltaje de señal de error proporcional a la posición de salida que luego se compara con la posición comandada por el pulso de entrada y el motor se acciona hasta que se obtiene una coincidencia. Los trenes de pulsos que representan el conjunto completo de canales se decodifican fácilmente en canales separados en el receptor usando circuitos muy simples como un contador Johnson. La relativa simplicidad de este sistema permite que los receptores sean pequeños y livianos, y ha sido ampliamente utilizado desde principios de la década de 1970. Por lo general, se usa un contador de décadas 4017 de un solo chip dentro del receptor para decodificar la señal PPM multiplexada transmitida al "RC PWM" señales enviadas a cada servo RC. A menudo, se utiliza un IC NE544 de Signetics o un chip funcionalmente equivalente dentro de la carcasa de los servos RC de bajo costo como controlador del motor: decodifica ese tren de pulsos de control del servo a una posición y conduce el motor a esa posición.
Más recientemente, han aparecido en el mercado sistemas de hobby de gama alta que utilizan funciones de Modulación de código de pulso (PCM) que proporcionan una señal de flujo de bits digital al dispositivo receptor en lugar de una modulación de pulso de tipo analógico. Las ventajas incluyen capacidades de verificación de errores de bit del flujo de datos (bueno para verificar la integridad de la señal) y opciones a prueba de fallas que incluyen aceleración del motor (si el modelo tiene motor) y acciones automáticas similares basadas en la pérdida de la señal. Sin embargo, aquellos sistemas que usan modulación de código de pulso generalmente inducen más retraso debido a que se envían menos tramas por segundo, ya que se necesita ancho de banda para los bits de verificación de errores. Los dispositivos PCM solo pueden detectar errores y, por lo tanto, mantener la última posición verificada o entrar en modo a prueba de fallas. No pueden corregir errores de transmisión.
A principios del siglo XXI, las transmisiones de 2,4 gigahercios (GHz) se utilizaron cada vez más en el control de gama alta de modelos de vehículos y aeronaves. Este rango de frecuencias tiene muchas ventajas. Debido a que las longitudes de onda de 2,4 GHz son tan pequeñas (alrededor de 10 centímetros), las antenas de los receptores no necesitan exceder los 3 a 5 cm. El ruido electromagnético, por ejemplo, de los motores eléctricos, no se 'visto' por los receptores de 2,4 GHz debido a la frecuencia del ruido (que tiende a rondar los 10 a 150 MHz). La antena del transmisor solo necesita tener entre 10 y 20 cm de largo, y el consumo de energía del receptor es mucho menor; por lo tanto, las baterías pueden durar más. Además, no se requieren cristales ni selección de frecuencia, ya que esta última la realiza automáticamente el transmisor. Sin embargo, las longitudes de onda cortas no se difractan tan fácilmente como las longitudes de onda más largas de PCM/PPM, por lo que la 'línea de visión' se requiere entre la antena transmisora y el receptor. Además, si el receptor pierde energía, aunque sea por unos pocos milisegundos, o se 'satura'. debido a la interferencia de 2,4 GHz, el receptor puede tardar unos segundos en volver a sincronizarse (que, en el caso de 2,4 GHz, es casi invariablemente un dispositivo digital).
Diseño
La electrónica RC tiene tres elementos esenciales. El transmisor es el controlador. Los transmisores tienen palancas de control, disparadores, interruptores y diales en la punta de los dedos del usuario. El receptor está montado en el modelo. Recibe y procesa la señal del transmisor, traduciéndola en señales que se envían a los servos y controladores de velocidad. El número de servos en un modelo determina el número de canales que debe proporcionar la radio.
Normalmente, el transmisor multiplexa y modula la señal en modulación de posición de pulso. El receptor demodula y demultiplexa la señal y la traduce al tipo especial de modulación de ancho de pulso utilizada por los servos y controladores RC estándar.
En la década de 1980, una empresa electrónica japonesa, Futaba, copió la dirección con ruedas para los coches RC. Originalmente fue desarrollado por Orbit para un transmisor especialmente diseñado para automóviles de Associated. Ha sido ampliamente aceptado junto con un control de gatillo para el acelerador. A menudo configurado para usuarios diestros, el transmisor se parece a una pistola con una rueda en el lado derecho. Apretar el gatillo aceleraría el automóvil hacia adelante, mientras que empujarlo detendría el automóvil o haría que retrocediera. Algunos modelos están disponibles en versiones para zurdos.
Producción en masa
Hay miles de vehículos RC disponibles. La mayoría son juguetes aptos para niños. Lo que separa el RC de grado de juguete del RC de grado de aficionado es la característica modular del equipo de RC estándar. Los juguetes RC generalmente tienen circuitos simplificados, a menudo con el receptor y los servos incorporados en un solo circuito. Es casi imposible tomar ese circuito de juguete en particular y trasplantarlo a otros RC.
RC de grado aficionado
Los sistemas RC de grado aficionado tienen diseños modulares. Muchos autos, botes y aviones pueden aceptar equipos de diferentes fabricantes, por lo que es posible tomar equipos RC de un automóvil e instalarlos en un bote, por ejemplo.
Sin embargo, mover el componente del receptor entre aeronaves y vehículos de superficie es ilegal en la mayoría de los países, ya que las leyes de radiofrecuencia asignan bandas separadas para modelos aéreos y de superficie. Esto se hace por razones de seguridad.
La mayoría de los fabricantes ahora ofrecen "módulos de frecuencia" (conocidos como cristales) que simplemente se enchufan en la parte posterior de sus transmisores, lo que permite cambiar las frecuencias, e incluso las bandas, a voluntad. Algunos de estos módulos son capaces de "sintetizar" muchos canales diferentes dentro de su banda asignada.
Los modelos para aficionados se pueden ajustar con precisión, a diferencia de la mayoría de los modelos para juguetes. Por ejemplo, los automóviles a menudo permiten ajustes de ángulo de convergencia, inclinación y avance, al igual que sus contrapartes de la vida real. Todo moderno "ordenador" Las radios permiten que cada función se ajuste en varios parámetros para facilitar la configuración y el ajuste del modelo. Muchos de estos transmisores son capaces de "mezclar" varias funciones a la vez, lo cual es necesario para algunos modelos.
Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O y Milcott desarrollaron y produjeron en masa por primera vez muchas de las radios para aficionados más populares en el sur de California. Posteriormente, empresas japonesas como Futaba, Sanwa y JR se apoderaron del mercado.
Tipos
Aviones
Los aviones controlados por radio (también llamados aviones RC) son aviones pequeños que se pueden controlar de forma remota. Hay muchos tipos diferentes, desde pequeños voladores de parque hasta grandes jets y modelos acrobáticos de tamaño mediano. La aeronave utiliza muchos métodos diferentes de propulsión, que van desde motores eléctricos con escobillas o sin escobillas hasta motores de combustión interna y las turbinas de gas más caras. Los aviones más rápidos, los planeadores dinámicos en pendiente, pueden alcanzar velocidades de más de 450 mph (720 km/h) mediante vuelos dinámicos, dando vueltas repetidamente a través del gradiente de la velocidad del viento sobre una cresta o pendiente. Los jets más nuevos pueden alcanzar más de 300 mph (480 km/h) en una distancia corta.
Tanques
Los tanques controlados por radio son réplicas de vehículos blindados de combate que pueden moverse, girar la torreta y algunos incluso disparar usando el transmisor de mano. Los tanques controlados por radio se producen en numerosos tamaños de escala para ofertas comerciales como:
Escala 1/35. Probablemente la marca más conocida en esta escala sea la de Tamiya.
Escala 1/24. Esta escala a menudo incluye un Airsoftgun montado, posiblemente la mejor oferta es la de Tokyo-Marui, pero hay imitaciones de Heng Long, que ofrecen nuevas versiones baratas de los tanques. Las desventajas de las imitaciones de Heng Long son que se estandarizaron para su tanque Tipo 90 que tiene 6 ruedas de carretera, luego produjeron un Leopard 2 y un M1A2 Abrams en el mismo chasis, pero ambos tanques tienen 7 ruedas de carretera.
La escala 1/16 es la escala de diseño de vehículos más intimidante. Tamiya produce algunos de los mejores de esta escala, que generalmente incluyen características realistas como luces intermitentes, sonidos del motor, retroceso del arma principal y, en su Leopard 2A6, un sistema de giroestabilización opcional para el arma. Los fabricantes chinos como (Heng Long y Matorro) también producen una variedad de tanques 1/16 de alta calidad y otros AFV.
Tanto los vehículos de Tamiya como los de Heng Long pueden hacer uso de un sistema de combate infrarrojo, que conecta un pequeño 'arma' IR. y objetivo a los tanques, lo que les permite participar en la batalla directa.
Al igual que con los automóviles, los tanques pueden venir desde listos para funcionar hasta un kit de ensamblaje completo.
En ofertas más privadas hay disponibles vehículos a escala 1/6 y 1/4. El tanque RC más grande disponible en cualquier parte del mundo es el King Tiger en escala 1/4, con más de 8 pies (2,4 m) de largo. Estos tanques de fibra de vidrio GRP fueron creados y producidos originalmente por Alex Shlakhter (http://www.rctanks.ru/)
Coches
Un automóvil controlado por radio es un modelo de automóvil impulsado desde la distancia. Existen coches de gasolina, nitrometanol y eléctricos, diseñados para funcionar tanto dentro como fuera de la carretera. "Gas" los automóviles tradicionalmente usan gasolina, aunque muchos aficionados usan 'nitro' automóviles, utilizando una mezcla de metanol y nitrometano, para obtener su energía.
Logística
El modelo Logistic RC incluye lo siguiente: unidad tractora, camión semirremolque, semirremolque, tractor de terminal, camión frigorífico, carretilla elevadora, manipuladores de contenedores vacíos y apilador Reach. La mayoría de ellos están en 1:14 y funcionan con motores eléctricos.
Helicópteros
Los helicópteros controlados por radio, aunque a menudo se agrupan con aviones RC, son únicos debido a las diferencias en la construcción, la aerodinámica y el entrenamiento de vuelo. Existen varios diseños de helicópteros RC, algunos con maniobrabilidad limitada (y, por lo tanto, más fáciles de aprender a volar) y otros con más maniobrabilidad (y, por lo tanto, más difíciles de aprender a volar).
Barcos
Los barcos radiocontrolados son maquetas de barcos controlados a distancia con equipos de radiocontrol. Los principales tipos de barcos RC son: modelos a escala (12 pulgadas (30 cm) – 144 " (365 cm) de tamaño), el barco de vela y el barco a motor. Este último es el más popular entre los modelos de juguete. Se utilizaron modelos controlados por radio para el programa de televisión infantil Theodore Tugboat.
De los modelos de barcos controlados por radio surgió un nuevo pasatiempo: los modelos de barcos a gasolina.
Los modelos de barcos a gasolina y controlados por radio aparecieron por primera vez en 1962 y fueron diseñados por el ingeniero Tom Perzinka de Octura Models. Los modelos de botes a gasolina estaban propulsados con motores utilitarios pequeños de gasolina de encendido de 20 cc O&R (Ohlsson and Rice). Este fue un concepto completamente nuevo en los primeros años de los sistemas de control por radio disponibles. El barco se llamaba "White Heat" y era un diseño hidráulico, lo que significa que tenía más de una superficie mojada.
Hacia finales de la década de 1960 y principios de la de 1970, se creó otro modelo a gasolina con un motor de motosierra similar. Este barco se llamó "The Moppie" después de su contraparte de tamaño completo. Nuevamente, como White Heat, entre los costos de producción, el motor y el equipo de radio, el proyecto fracasó en el mercado y pereció.
En 1970, la energía de nitro (encendido por incandescencia) se convirtió en la norma para la navegación a escala.
En 1982, Tony Castronovo, un aficionado de Fort Lauderdale, Florida, comercializó el primer modelo de barco controlado por radio con motor de desbrozadora de hilo de gasolina (motor de ignición de gasolina de 22 cc) en un barco con fondo en V de 44 pulgadas. Alcanzó una velocidad máxima de 30 millas por hora. El barco se comercializó con el nombre comercial "Enforcer" y vendido por su empresa Warehouse Hobbies, Inc. Los siguientes años de marketing y distribución ayudaron a la difusión de los modelos de navegación a gasolina en los EE. UU., Europa, Australia y muchos países del mundo.
A partir de 2010, los modelos de navegación a gasolina controlados por radio han crecido en todo el mundo. La industria ha generado muchos fabricantes y miles de modelos de navegantes. Hoy en día, el bote de gasolina promedio puede navegar fácilmente a velocidades superiores a 45 mph, y los botes de gasolina más exóticos funcionan a velocidades superiores a 90 mph. Este año también vio a ML Boatworks desarrollar kits de carreras de hidroaviones a escala de madera cortada con láser que rejuvenecieron un sector de la afición que se estaba convirtiendo en barcos compuestos, en lugar del arte clásico de construir modelos de madera. Estos kits también brindaron a los modeladores eléctricos rápidos una plataforma muy necesaria en el hobby.
Muchos de los diseños e innovaciones de Tony Castronovo en modelos de navegación a gasolina son la base sobre la que se ha construido la industria. Fue el primero en introducir la propulsión de superficie en un casco en V (centro de la hélice por encima de la línea de flotación) para modelar la navegación, a la que denominó "SPD" (motor de planeo de superficie), así como numerosos productos y desarrollos relacionados con modelos de navegación a gasolina. Él y su compañía continúan produciendo modelos de botes y componentes que funcionan con gasolina.
Submarinos
Los submarinos controlados por radio pueden variar desde juguetes económicos hasta proyectos complejos que involucran electrónica sofisticada. Los oceanógrafos y las Fuerzas Armadas también operan submarinos de control por radio.
Robótica de combate
La mayoría de los robots utilizados en programas como Battlebots y Robot Wars se controlan de forma remota y se basan en la mayoría de los mismos componentes electrónicos que otros vehículos controlados por radio. Con frecuencia están equipados con armas con el fin de dañar a los oponentes, incluidas, entre otras, hachas de martillo, "aletas" y hilanderos.
Poder
Combustión interna
Los motores de combustión interna para los modelos de control remoto suelen ser motores de dos tiempos que funcionan con una mezcla de combustible especial. Los tamaños de motor generalmente se dan en cm³ o pulgadas cúbicas, que van desde motores diminutos como estos.02 in³ hasta enormes 1.60 in³ o más grandes. Para tamaños aún más grandes, muchos modeladores recurren a motores de gasolina o de cuatro tiempos (ver más abajo). Los motores de bujías incandescentes tienen un dispositivo de encendido que posee una bobina de alambre de platino en la bujía incandescente, que brilla catalíticamente en presencia del metanol en el combustible del motor incandescente., proporcionando la fuente de combustión.
Desde 1976, la práctica "brillo" Los motores de cuatro tiempos con encendido han estado disponibles en el mercado, con un tamaño que va desde 3,5 cm³ en adelante hasta 35 cm³ en diseños de un solo cilindro. También se encuentran disponibles varios modelos de motores de cuatro tiempos con encendido por incandescencia de cilindros gemelos y múltiples, que se hacen eco de la apariencia de los motores de aviones radiales, en línea y de cilindros opuestos de tamaño completo. Los modelos multicilíndricos pueden llegar a ser enormes, como el Saito radial de cinco cilindros. Tienden a ser más silenciosos en funcionamiento que los motores de dos tiempos, usan silenciadores más pequeños y también usan menos combustible.
Los motores Glow tienden a producir grandes cantidades de suciedad aceitosa debido al aceite en el combustible. También son mucho más ruidosos que los motores eléctricos.
Otra alternativa es el motor de gasolina. Mientras que los motores incandescentes funcionan con un combustible especial y costoso para aficionados, la gasolina funciona con el mismo combustible que alimenta los automóviles, las cortadoras de césped, las trituradoras de malezas, etc. Por lo general, funcionan en un ciclo de dos tiempos, pero son radicalmente diferentes de los motores incandescentes de dos tiempos. Por lo general, son mucho, mucho más grandes, como el Zenoah de 80 cm³. Estos motores pueden desarrollar varios caballos de fuerza, algo increíble para algo que se puede sostener en la palma de la mano.
Eléctrica
(feminine)La energía eléctrica suele ser la forma de energía elegida para aviones, automóviles y barcos. La energía eléctrica en los aviones en particular se ha vuelto popular recientemente, principalmente debido a la popularidad de los volantes de parques y al desarrollo de tecnologías como los motores sin escobillas y las baterías de polímero de litio. Estos permiten que los motores eléctricos produzcan mucha más potencia que la de los motores de combustible. También es relativamente sencillo aumentar el par de un motor eléctrico a expensas de la velocidad, mientras que es mucho menos común hacerlo con un motor de combustible, quizás debido a su rugosidad. Esto permite utilizar una hélice de mayor diámetro más eficiente que proporciona más empuje a velocidades aerodinámicas más bajas. (por ejemplo, un planeador eléctrico que sube abruptamente a una buena altitud de vuelo en térmica).
En aviones, automóviles, camiones y barcos, todavía se utilizan motores de gas y de incandescencia, aunque la energía eléctrica ha sido la forma de energía más común durante un tiempo. La siguiente imagen muestra un motor sin escobillas y un controlador de velocidad típicos que se usan con automóviles controlados por radio. Como puede ver, debido al disipador de calor integrado, el controlador de velocidad es casi tan grande como el propio motor. Debido a las limitaciones de tamaño y peso, los disipadores de calor no son comunes en los controladores electrónicos de velocidad (ESC) de los aviones RC, por lo tanto, el ESC casi siempre es más pequeño que el motor.
Métodos de control
Control remoto:
La mayoría de los modelos RC utilizan un dispositivo remoto de mano con una antena que envía señales al receptor de infrarrojos del vehículo. Hay 2 palos diferentes. A la izquierda está la palanca para cambiar la altitud de un vehículo volador o mover un vehículo terrestre hacia adelante o hacia atrás. A veces, la palanca en los controladores de modelos voladores puede permanecer donde la coloque el dedo o debe sujetarse, ya que debajo hay un resorte que hace que vuelva a su posición neutral una vez que se suelta con el dedo. En general, en los controles remotos que se usan para vehículos RC de movimiento terrestre, la posición neutra de la palanca izquierda está en el centro. La palanca derecha es para mover el vehículo volador en el aire en diferentes direcciones y con los vehículos terrestres es para dirigir. En el controlador también hay una configuración de recorte que ayuda a mantener el vehículo enfocado en una dirección. La mayoría de los vehículos RC de baja calidad incluirán un cable de carga dentro del control remoto con una luz verde que indica que la batería está cargada.
Control de teléfono y tableta:
Con la influencia de los dispositivos de pantalla táctil, en su mayoría teléfonos y tabletas, muchos vehículos RC se pueden controlar desde cualquier dispositivo Apple o Android. En la tienda del sistema operativo hay una aplicación específica para ese modelo RC en particular. Los controles son casi idénticos a los de un control remoto usado físicamente cuando se usa un control remoto virtual, pero a veces pueden variar de un control real dependiendo del tipo de vehículo. El dispositivo no está incluido con el conjunto del vehículo, pero la caja viene con un chip de radio para insertar en la ranura para auriculares de cualquier teléfono inteligente o tableta.
