Medida de haar

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En el análisis matemático, la medida de Haar asigna un "volumen invariante" a subconjuntos de grupos topológicos localmente compactos, definiendo así una integral para funciones en esos grupos.

Esta medida fue introducida por Alfréd Haar en 1933, aunque su caso especial para los grupos de Lie había sido introducido por Adolf Hurwitz en 1897 bajo el nombre de "integral invariante". Las medidas de Haar se utilizan en muchas partes del análisis, la teoría de números, la teoría de grupos, la teoría de la representación, la estadística, la teoría de la probabilidad y la teoría ergódica.

Preliminares

Vamos ser un grupo topológico Hausdorff localmente compacto. El - álgebra generados por todos los subconjuntos abiertos se llama álgebra Borel. Un elemento del álgebra Borel se llama un conjunto Borel. Si es un elemento y es un subconjunto de , entonces definimos las traducciones izquierda y derecha de por g como sigue:

Izquierda y derecha traduce conjuntos de Borel del mapa en conjuntos de Borel.

Medida en los subconjuntos de Borel se llama traducción izquierda-invariante si para todos los subconjuntos de Borel y todos uno tiene

Medida en los subconjuntos de Borel se llama derecho-traducción-invariante si para todos los subconjuntos de Borel y todos uno tiene

Teorema de Haar

Hay, hasta una constante multiplicativa positiva, una medida contable única aditiva, notrivial en los subconjuntos de Borel satisfaciendo las siguientes propiedades:

Tal medida se llama dejó la medida Haar. Se puede mostrar como consecuencia de las propiedades anteriores que para cada subconjunto abierto no vacío . En particular, si es compacto entonces es finito y positivo, por lo que podemos especificar una medida de Haar izquierda en añadiendo la condición de normalización .

En la analogía completa, se puede demostrar también la existencia y singularidad de una derecho Medida de Haar on . Las dos medidas no deben coincidir.

Algunos autores definen una medida de Haar en conjuntos de Baire en lugar de conjuntos de Borel. Esto hace que las condiciones de regularidad sean innecesarias ya que las medidas de Baire son automáticamente regulares. Halmos utiliza confusamente el término "Borel set" para elementos del -ring generada por conjuntos compactos, y define medidas Haar en estos conjuntos.

La medida Haar izquierda satisface la condición de regularidad interna para todos - Claro. Borel establece, pero puede no ser regular interior para Todos Borel se pone. Por ejemplo, el producto del círculo de unidad (con su topología habitual) y la línea real con la topología discreta es un grupo localmente compacto con la topología del producto y una medida Haar en este grupo no es regular interior para el subconjunto cerrado . (Los subconjuntos de este segmento vertical son conjuntos finitos y los puntos tienen medida , por lo que la medida de cualquier subconjunto compacto de este segmento vertical es . Pero, utilizando la regularidad exterior, se puede mostrar que el segmento tiene una medida infinita.)

André Weil demostró por primera vez la existencia y unicidad (a escala) de una medida de Haar izquierda con total generalidad. La prueba de Weil usó el axioma de elección y Henri Cartan proporcionó una prueba que evitó su uso. La prueba de Cartan también establece la existencia y la unicidad simultáneamente. Alfsen dio una explicación simplificada y completa del argumento de Cartan en 1963. El caso especial de medida invariante para grupos compactos localmente contables en segundo lugar había sido mostrado por Haar en 1933.

Ejemplos

Construcción de la medida de Haar

Una construcción usando subconjuntos compactos

El siguiente método para construir la medida de Haar es esencialmente el método utilizado por Haar y Weil.

Para cualquier subconjunto con nonempty define a ser el menor número de traducciones de la izquierda esa cubierta (así que esto es un entero no negativo o infinito). Esto no es aditivo en conjuntos compactos , aunque tiene la propiedad que para conjuntos compactos siempre que es un pequeño barrio abierto de la identidad (dependiendo de y ). La idea de la medida de Haar es tomar una especie de límite como se vuelve más pequeño para hacerlo aditivo en todos los pares de conjuntos compactos disjoint, aunque primero tiene que ser normalizado para que el límite no sea sólo infinidad. Así que arregla un conjunto compacto con interior no vacío (que existe como el grupo es localmente compacto) y para un conjunto compacto definir

donde el límite se toma sobre un conjunto dirigido adecuado de vecindades abiertas de la identidad eventualmente contenida en cualquier vecindad dada; la existencia de un conjunto dirigido tal que el límite existe se sigue usando el teorema de Tychonoff.

La función es aditivo en subconjuntos compactos descomunales de , lo que implica que es un contenido regular. Desde un contenido regular se puede construir una medida mediante la primera ampliación abrir conjuntos por regularidad interior, luego a todos los conjuntos por la regularidad exterior, y luego restringirlo a conjuntos Borel. (Incluso para juegos abiertos , la medida correspondiente no se debe dar por la fórmula de sup de lim arriba. El problema es que la función dada por la fórmula lim sup no es contablemente subadditiva en general y en particular es infinita en cualquier conjunto sin cierre compacto, así que no es una medida externa.)

Una construcción que utiliza funciones compatibles de forma compacta

Cartan introdujo otra forma de construir la medida Haar como medida Radon (una funcionalidad lineal positiva en funciones continuas compatibles compactamente), que es similar a la construcción anterior excepto que , , y son funciones continuas positivas de soporte compacto en lugar de subconjuntos de . En este caso definimos ser el infimum de números tales que es menos que la combinación lineal de las traducciones para algunos . Como antes de definir

.

El hecho de que el límite existe se esfuerza por probar, aunque la ventaja de hacer esto es que la prueba evita el uso del axioma de la elección y también da la singularidad de la medida Haar como subproducto. El funcional se extiende a una funcionalidad lineal positiva en funciones continuas compatibles compactamente y así da una medida Haar. (Nota que aunque el límite es lineal en , los términos individuales no son generalmente lineales en .)

Una construcción que usa valores medios de funciones

Von Neumann dio un método para construir la medida Haar utilizando valores medios de funciones, aunque sólo funciona para grupos compactos. La idea es que dada una función en un grupo compacto, se puede encontrar una combinación convexa (donde) ) de su izquierda traduce que difiere de una función constante por la mayoría de un pequeño número . Entonces uno lo muestra como tiende a cero los valores de estas funciones constantes tienden a un límite, que se llama el valor medio (o integral) de la función .

Para grupos que son localmente compactos pero no compactos, esta construcción no proporciona una medida de Haar, ya que el valor medio de las funciones admitidas de forma compacta es cero. Sin embargo, algo como esto funciona para funciones casi periódicas en el grupo que tienen un valor medio, aunque esto no se da con respecto a la medida de Haar.

Una construcción sobre los grupos de Lie

En un grupo de Lie n-dimensional, la medida de Haar se puede construir fácilmente como la medida inducida por una forma n invariante a la izquierda. Esto se sabía antes del teorema de Haar.

La medida correcta de Haar

También se puede probar que existe una medida única (hasta la multiplicación por una constante positiva) derecha-traducción-invariante Borel satisfacer las condiciones de regularidad anteriores y ser finito en conjuntos compactos, pero no necesita coincidir con la medida de la traducción izquierda-invariante . Las medidas de Haar izquierda y derecha son las mismas sólo para las llamadas grupos unimodulares (véase infra). Es bastante simple, sin embargo, encontrar una relación entre y .

De hecho, para un Borel conjunto , vamos a denotarnos el conjunto de inversos de elementos de . Si definimos

entonces esta es una medida correcta de Haar. Para mostrar la invariancia a la derecha, aplique la definición:

Debido a que la medida correcta es única, sigue que es un múltiple de y así

para todos los juegos de Borel , donde es una constante positiva.

La función modular

El izquierda traducir una medida correcta de Haar es una medida correcta de Haar. Más precisamente, si es una medida correcta de Haar, entonces para cualquier elección fija de un elemento de grupo g,

también es invariante. Así, por singularidad hasta un factor de escalado constante de la medida de Haar, existe una función del grupo a los hechos positivos, llamados Módulo Haar, función modular o carácter modular, tal que para cada Borel set

Dado que la medida de Haar correcta está bien definida hasta un factor de escala positivo, esta ecuación muestra que la función modular es independiente de la elección de la medida de Haar correcta en la ecuación anterior.

La función modular es un homomorfismo de grupo continuo G al grupo multiplicativo de números reales positivos. Un grupo se llama unimodular si la función modular es idéntica , o, equivalentemente, si la medida Haar es invariante izquierda y derecha. Ejemplos de grupos unimodulares son grupos abelianos, grupos compactos, grupos discretos (por ejemplo, grupos finitos), grupos semisimples Lie y grupos conectados nilpotent Lie. Un ejemplo de un grupo no-unimodular es el grupo de transformaciones afines

en la línea real. Este ejemplo muestra que un grupo de Lie solvable no necesita ser unimodular. En este grupo una medida de Haar izquierda es dada por , y una medida correcta de Haar .

Medidas en espacios homogéneos

Si el grupo localmente compacto actúa transitivamente en un espacio homogéneo , se puede preguntar si este espacio tiene una medida invariable, o más generalmente una medida semi-invariante con la propiedad que para algún personaje de . Una condición necesaria y suficiente para la existencia de tal medida es que la restricción es igual a , donde y son las funciones modulares y respectivamente. En particular, una medida invariable existe si y sólo si la función modular de restringidos es la función modular de .

Ejemplo

Si es el grupo y es el subgrupo de matrices triangulares superiores, luego la función modular no estrivial, pero la función modular es trivial. El cociente de éstos no puede extenderse a ningún carácter , por lo que el espacio de referencia (que se puede considerar como espacio de proyecto real de 1 dimensión) no tiene ni siquiera una medida semi-invariante.

Integral de Haar

Usando la teoría general de la integración de Lebesgue, se puede definir una integral para todas las funciones medibles Borel on . Esta integral se llama la Haar integral y se denota como:

Donde es la medida Haar.

Una propiedad de una medida de Haar izquierda es eso, dejar ser un elemento de , lo siguiente es válido:

para cualquier función integradora de Haar on . Esto es inmediato para las funciones de indicador:

que es esencialmente la definición de invariancia por la izquierda.

Usos

En la misma edición de Annals of Mathematics e inmediatamente después del artículo de Haar, John von Neumann utilizó el teorema de Haar para resolver el quinto problema de Hilbert restringido a grupos compactos..

A menos es un grupo discreto, es imposible definir una medida regular contablemente aditiva invariante izquierda en Todos subconjuntos de , asumiendo el axioma de elección, según la teoría de conjuntos no mensurables.

Análisis armónico abstracto

Las medidas de Haar se utilizan en el análisis armónico sobre grupos locales compactos, especialmente en la teoría de la dualidad Pontryagin. Para demostrar la existencia de una medida de Haar en un grupo localmente compacto basta para exhibir una medida de Radon invariante izquierda en .

Estadística matemática

En estadística matemática, las medidas de Haar se utilizan para medidas previas, que son probabilidades previas para grupos compactos de transformaciones. Estas medidas previas se utilizan para construir procedimientos admisibles, apelando a la caracterización de los procedimientos admisibles como procedimientos bayesianos (o límites de los procedimientos bayesianos) de Wald. Por ejemplo, una medida de Haar derecha para una familia de distribuciones con un parámetro de ubicación da como resultado el estimador de Pitman, que es la mejor equivalente. Cuando las medidas de Haar izquierda y derecha difieren, generalmente se prefiere la medida derecha como distribución previa. Para el grupo de transformaciones afines sobre el espacio de parámetros de la distribución normal, la medida de Haar derecha es la medida previa de Jeffreys. Desafortunadamente, incluso las medidas correctas de Haar a veces dan como resultado resultados previos inútiles, que no pueden recomendarse para uso práctico, como otros métodos de construcción de medidas previas que evitan la información subjetiva.

Otro uso de la medida de Haar en estadística es la inferencia condicional, en la que la distribución muestral de una estadística está condicionada por otra estadística de los datos. En la inferencia condicional teórica de invariantes, la distribución muestral está condicionada a un invariante del grupo de transformaciones (con respecto al cual se define la medida de Haar). El resultado del condicionamiento a veces depende del orden en que se usan los invariantes y de la elección de un invariante máximo, de modo que por sí mismo un principio estadístico de invariancia no logra seleccionar ningún mejor estadístico condicional único (si existe alguno); se necesita al menos otro principio.

Para los grupos no compactos, los estadísticos han ampliado los resultados de las medidas de Haar utilizando grupos susceptibles.

Teorema inverso de Weil

En 1936, André Weil demostró lo contrario (más o menos) del teorema de Haar, al mostrar que si un grupo tiene una medida invariante por la izquierda con cierta propiedad de separación, entonces uno puede define una topología en el grupo, y la terminación del grupo es localmente compacta y la medida dada es esencialmente la misma que la medida de Haar en esta terminación.