Lunojod 2

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Segundo robótico Moon rover (1973)

Lunokhod 2 (ruso: Луноход-2 ("Moonwalker 2"), también conocido como Аппарат 8ЕЛ № 204 ("Device 8EL No. 204")) fue el segundo de dos vehículos lunares no tripulados que aterrizaron en la Luna por la Unión Soviética como parte del Lunokhod. programa.

La nave espacial Luna 21 aterrizó en la Luna y desplegó el segundo vehículo lunar soviético, Lunokhod 2, en enero de 1973. Los objetivos principales de la misión eran recopilar imágenes de la superficie lunar, examinar los niveles de luz ambiental para determinar la viabilidad de las observaciones astronómicas desde la Luna, realizar experimentos de alcance láser desde la Tierra, observar los rayos X solares, medir los campos magnéticos locales y estudiar la mecánica del suelo del material de la superficie lunar.

Móvil Lunokhod 2 y subsistemas

Detalle de las ruedas de Lunokhod

El rover medía 135 centímetros (4 pies y 5 pulgadas) de alto y tenía una masa de 840 kg (1850 lb). Medía unos 170 centímetros (5 pies 7 pulgadas) de largo y 160 centímetros (5 pies 3 pulgadas) de ancho y tenía ocho ruedas, cada una con suspensión independiente, motor eléctrico y freno. El rover tenía dos velocidades, aproximadamente 1 y 2 km/h (0,62 y 1,24 mph). Lunokhod 2 estaba equipado con tres cámaras de televisión, una montada en lo alto del rover para la navegación, que podía devolver imágenes de alta resolución a diferentes velocidades de cuadro: 3,2, 5,7, 10,9 o 21,1 segundos por cuadro. Estas imágenes fueron utilizadas por un equipo de cinco hombres de controladores en la Tierra que enviaron comandos de conducción al rover en tiempo real. La energía era suministrada por un panel solar en el interior de una tapa redonda con bisagras que cubría el compartimiento del instrumento, que cargaba las baterías cuando se abría. Se usó una unidad de calentamiento de radioisótopos de polonio-210 para mantener caliente el rover durante las largas noches lunares. Había cuatro cámaras panorámicas montadas en el rover. Los instrumentos científicos incluyeron un probador de mecánica del suelo, un experimento de rayos X solares, un astrofotómetro para medir los niveles de luz visible y ultravioleta, un magnetómetro desplegado frente al rover en el extremo de una pluma de 2,5 m (8 pies 2 pulgadas), un radiómetro, un fotodetector (Rubin-1) para experimentos de detección láser y un reflector de esquina láser suministrado por Francia. El módulo de aterrizaje llevaba un bajorrelieve de Vladimir Lenin y el emblema estatal de la Unión Soviética. El módulo de aterrizaje y el rover juntos pesaban 1814 kg.

Misión

El lanzador Proton-K/D colocó la nave espacial en la órbita de estacionamiento de la Tierra seguida de una inyección translunar. El 12 de enero de 1973, Luna 21 entró en una órbita lunar de 90 por 100 km (56 por 62 mi). El 13 y 14 de enero, el perilunio se redujo a 16 km (9,9 mi) de altitud.

Operaciones de aterrizaje y superficie

El 15 de enero de 1973, después de 40 órbitas, se inició el descenso de la nave cuando se disparó el cohete de frenado a 16 km (9,9 mi) de altitud y la nave comenzó a salir de órbita. A una altitud de 750 m (2 460 pies), los propulsores principales comenzaron a disparar, ralentizando la caída hasta alcanzar una altura de 22 m (72 pies). En este punto, los propulsores principales se apagaron y los propulsores secundarios se encendieron, lo que ralentizó la caída hasta que el módulo de aterrizaje estuvo a 1,5 m (4,9 pies) sobre la superficie, donde se apagó el motor. El aterrizaje se produjo a las 23:35 UT en el cráter Le Monnier a 25,85 grados N, 30,45 grados E.

Después de aterrizar, el Lunokhod 2 tomó imágenes de televisión del área circundante, luego descendió por una rampa hasta la superficie a las 01:14 UT del 16 de enero y tomó fotografías del Luna 21 módulo de aterrizaje y lugar de aterrizaje, conduciendo durante 30 metros. Después de un período de cargar sus baterías, tomó más fotografías del sitio y del módulo de aterrizaje, y luego partió para explorar la luna.

El rover funcionaría durante el día lunar, deteniéndose ocasionalmente para recargar sus baterías con los paneles solares. Por la noche, el rover hibernó hasta el siguiente amanecer, calentado por la fuente radiactiva.

Plan de Lunokhod misión

Fin de la misión

El 4 de junio de 1973 se anunció que el programa se completó, lo que llevó a especular que el vehículo probablemente falló a mediados de mayo o que no pudo ser revivido después de la noche lunar de mayo a junio.

Más recientemente, Alexander Basilevsky relató un relato en el que el 9 de mayo, la tapa abierta del rover tocó la pared de un cráter y se cubrió de polvo. Cuando se cerraba la tapa, este polvo (muy buen aislante) se vertía sobre los radiadores. Al día siguiente, 10 de mayo, los controladores vieron que la temperatura interna del Lunokhod 2 aumentaba, ya que no podía enfriarse por sí mismo, lo que finalmente dejó al rover inoperable. El 11 de mayo, se perdió la señal del rover.

Resultados

Driving Distances by rovers on Mars and the Moon.

Lunokhod 2 operó durante unos cuatro meses, y la estimación original fue que cubrió 37 km (23 mi) de terreno, incluidas zonas altas montañosas y riachuelos, y envió 86 imágenes panorámicas y más 80.000 imágenes de televisión. Durante este tiempo se completaron muchas pruebas mecánicas de la superficie, mediciones de rango láser y otros experimentos. Se pensaba que Lunokhod 2 había cubierto 37 km (23 mi) según las rotaciones de las ruedas, pero los científicos rusos de la Universidad Estatal de Geodesia y Cartografía de Moscú (MIIGAiK) lo revisaron a una distancia estimada de aproximadamente 42,1–42,2 km (26,2–26,2 mi) basado en imágenes de la superficie lunar del Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO). Las discusiones posteriores con sus homólogos estadounidenses terminaron con una distancia final acordada de 39 km (24 mi); un equipo internacional ha confirmado que los métodos utilizados para calcular los dos rovers' La odometría es consistente y comparable desde la Luna hasta Marte.

Lunokhod 2 ostentaba el récord de distancia móvil fuera de la Tierra hasta el 27 de julio de 2014, cuando el rover Mars Opportunity de la NASA lo superó después de haber viajado más de 40 km (25 mi).

Estado actual

Lunar Reconnaissance Orbiter imagen de Lunokhod 2 y sus huellas. La flecha blanca grande indica el rover, las flechas blancas más pequeñas indican las pistas del rover, y la flecha negra indica el cráter donde recogió su carga fatal de polvo lunar.

Lunokhod 2 continúa siendo detectado por experimentos de alcance de láser lunar y su posición se conoce con precisión submétrica. El 17 de marzo de 2010, Phil Stooke, de la Universidad de Western Ontario, anunció que había localizado Lunokhod 2 en las imágenes del Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) de la NASA, pero las imágenes posteriores mostraron que la identificación inicial era incorrecta (el punto identificado había una marca en las huellas del rover cerca del final de la ruta, hecha cuando Lunokhod 2 dio la vuelta), y el equipo LRO LROC identificó la ubicación correcta del rover en marzo de 2012. Excelente Lunokhod 2 Las imágenes de LROC fueron publicadas por Mark Robinson en el sitio SESE de ASU.

Propiedad actual

La propiedad de Lunokhod 2 y el módulo de aterrizaje Luna 21 fue vendida por la Asociación Lavochkin por $68,500 en diciembre de 1993 en una subasta de Sotheby's en Nueva York. (El catálogo enumera incorrectamente el lote 68A como Luna 17/Lunokhod 1).

El comprador fue el empresario de juegos de computadora y turista espacial Richard Garriott (hijo del astronauta Owen K. Garriott), quien declaró en una entrevista de 2001 con Cindy Yans de Computer Games Magazine' que:

Compré Lunakod 21sicDe los rusos. Ahora soy el único propietario privado del mundo de un objeto en un cuerpo celestial extranjero. Aunque hay tratados internacionales que dicen, ningún gobierno reclamará la geografía del planeta tierra, no soy un gobierno. Summarily, ¡reclamo la luna en nombre del Señor Británico!

Garriott luego confirmó que él es el dueño de Lunokhod 2.