Levitación acústica
La levitación acústica es un método para suspender materia en el aire contra la gravedad utilizando la presión de radiación acústica de ondas sonoras de alta intensidad.
Funciona según los mismos principios que las pinzas acústicas, aprovechando las fuerzas de radiación acústica. Sin embargo, las pinzas acústicas son generalmente dispositivos de pequeña escala que funcionan en un medio fluido y se ven menos afectados por la gravedad, mientras que la levitación acústica se ocupa principalmente de vencer la gravedad. Técnicamente, la levitación acústica dinámica es una forma de acustoforesis, aunque este término se asocia más comúnmente con las pinzas acústicas de pequeña escala.
Normalmente se utilizan ondas sonoras a frecuencias ultrasónicas, por lo que no se produce ningún sonido audible para los humanos. Esto se debe principalmente a la alta intensidad del sonido necesaria para contrarrestar la gravedad. Sin embargo, ha habido casos en los que se han utilizado frecuencias audibles.
Existen diversas técnicas para generar el sonido, pero la más común es el uso de transductores piezoeléctricos que pueden generar de manera eficiente salidas de alta amplitud en las frecuencias deseadas.
La levitación es un método prometedor para el procesamiento sin contenedores de microchips y otros objetos pequeños y delicados en la industria. El procesamiento sin contenedores también se puede utilizar para aplicaciones que requieren materiales de muy alta pureza o reacciones químicas demasiado rigurosas para que se produzcan en un contenedor. Este método es más difícil de controlar que otros, como la levitación electromagnética, pero tiene la ventaja de poder levitar materiales no conductores.
Aunque originalmente era estática, la levitación acústica ha evolucionado desde la levitación sin movimiento hasta el control dinámico de objetos flotantes, una capacidad útil en las industrias farmacéutica y electrónica. Este control dinámico se realizó por primera vez con un prototipo con una matriz de emisores acústicos cuadrados en forma de tablero de ajedrez que mueven un objeto de una casilla a otra al reducir lentamente la intensidad del sonido emitido desde una casilla mientras aumenta la intensidad del sonido desde la otra, lo que permite que el objeto se desplace prácticamente "cuesta abajo". Más recientemente, el desarrollo de placas transductoras de matriz en fase ha permitido un control dinámico más arbitrario de múltiples partículas y gotitas a la vez.
Los avances recientes también han hecho que el precio de la tecnología se reduzca significativamente. El 'TinyLev' es un levitador acústico que se puede construir con componentes de bajo costo y ampliamente disponibles en el mercado, y un único marco impreso en 3D.
Historia
Experimental

La primera demostración de la posibilidad de la levitación acústica se realizó en los experimentos del tubo de Kundt en 1866. El experimento en una cámara resonante demostró que las partículas podían ser reunidas en los nodos de una onda estacionaria por las fuerzas de radiación acústica. Sin embargo, el experimento original se realizó con la intención de calcular las longitudes de onda y, por lo tanto, la velocidad del sonido dentro de un gas.
La primera demostración de levitación la realizaron Bücks y Muller en 1933, al hacer levitar gotitas de alcohol entre un cristal de cuarzo y un reflector. El siguiente avance vino de Hilary St Clair, que estaba interesado en las fuerzas de radiación acústica, principalmente para sus aplicaciones en la aglomeración de partículas de polvo para su uso en aplicaciones mineras. Creó el primer dispositivo electromagnético para crear las amplitudes de excitación necesarias para la levitación, y luego pasó a levitar objetos más grandes y pesados, incluida una moneda.
Taylor Wang fue el líder de un equipo que hizo un uso significativo de las fuerzas de radiación acústica como mecanismo de contención en gravedad cero, y llevó un dispositivo a bordo de la misión STS-51-B del transbordador espacial Challenger para investigar el comportamiento de las gotitas levitadas en microgravedad. Se llevaron a cabo más experimentos en 1992 a bordo del Laboratorio de Microgravedad 1 de los Estados Unidos (USML-1) y en 1995 a bordo del USML-2.
El levitador más común desde al menos la década de 1970 hasta 2017 fue el cuerno de Langevin, que constaba de un actuador piezoeléctrico, un transmisor de metal y un reflector. Sin embargo, esto requería un ajuste preciso de la distancia entre el transmisor y el reflector, ya que la distancia entre la fuente y el reflector debía ser un múltiplo exacto de la longitud de onda. Esto es más difícil de lo que parece, ya que la longitud de onda varía con la velocidad del sonido, que varía con factores ambientales como la temperatura y la altitud. Se han realizado estudios importantes con estos dispositivos, incluidos los de química sin contacto y levitación de animales pequeños. Varios de ellos también se combinaron para crear un movimiento plano continuo al reducir la intensidad del sonido de una fuente mientras se aumentaba la de la fuente adyacente, lo que permitía que la partícula viajara "cuesta abajo" en el campo de potencial acústico.

Recientemente se ha vuelto más común una nueva generación de levitadores acústicos que emplean una gran cantidad de pequeños transductores piezoeléctricos individuales. El primero de estos levitadores fue un levitador de ondas estacionarias de un solo eje llamado TinyLev. Las diferencias clave con el Langevin Horn eran el uso de fuentes tanto desde arriba como desde abajo (en lugar de una fuente y un reflector) y el uso de una gran cantidad de pequeños transductores con excitación paralela, en lugar de un solo elemento piezoeléctrico. El uso de dos ondas viajeras opuestas, en lugar de una sola fuente y un reflector, significó que la levitación todavía era posible incluso cuando la distancia entre la parte superior y la inferior no era un múltiplo preciso de la longitud de onda. Esto condujo a un sistema más robusto que no requiere ningún ajuste antes de su funcionamiento. El uso de múltiples fuentes pequeñas fue diseñado inicialmente como una medida de ahorro de costos, pero también abrió la puerta a la levitación de matriz en fase, que se analiza a continuación. El uso de componentes impresos en 3D para el marco que posiciona y enfoca los transductores y Arduinos como generadores de señales también redujo significativamente el costo y aumentó la accesibilidad. La reducción del costo fue particularmente importante ya que un objetivo principal de este dispositivo era la democratización de la tecnología.
Este nuevo enfoque también dio lugar a importantes avances en el uso de transductores ultrasónicos de matriz en fase (a menudo denominados PAT) para la levitación. Los transductores ultrasónicos de matriz en fase son una colección de altavoces ultrasónicos que se controlan para crear un único campo de sonido deseado. Esto se consigue controlando la fase relativa (es decir, el tiempo de retardo) entre cada salida y, a veces, las magnitudes de salida relativas. A diferencia de sus homólogos en los campos de las pruebas no destructivas o la obtención de imágenes, estos conjuntos utilizan una salida continua, en lugar de breves ráfagas de energía. Esto ha permitido la levitación unilateral, así como la manipulación de un gran número de partículas simultáneamente.
Otro enfoque que está ganando popularidad es el uso de componentes impresos en 3D para aplicar los retrasos de fase necesarios para la levitación, creando un efecto similar al de los PAT pero con la ventaja de que pueden tener una resolución espacial más alta que la matriz en fase, lo que permite formar campos más complejos. A veces se los denomina hologramas acústicos, metasuperficies, líneas de retardo o metamateriales. Las diferencias en los términos se basan principalmente en el área en la que se originó la técnica de diseño, pero la idea básica detrás de todas las técnicas es esencialmente la misma. También se pueden usar junto con los PAT para obtener una reconfigurabilidad dinámica y una mayor resolución del campo sonoro. Otra ventaja es la reducción de costos, con un ejemplo destacado siendo el rayo tractor ultrasónico de bajo costo para el cual se creó un instructable.
Aunque se han desarrollado muchas técnicas nuevas de manipulación, los cuernos de Langevin todavía se utilizan en la investigación. Suelen ser los preferidos para la investigación de la dinámica de objetos levitados debido a la simplicidad de su geometría y la consiguiente facilidad de simulación y control de factores experimentales.
Theoretical
Lord Rayleigh desarrolló teorías sobre la fuerza de presión asociada con las ondas sonoras a principios del siglo XX, sin embargo, este trabajo se basó principalmente en las fuerzas teóricas y la energía contenidas dentro de una onda sonora. El primer análisis de partículas fue realizado por L.V. King en 1934, quien calculó la fuerza sobre partículas incompresibles en un campo acústico. A esto le siguieron Yosioka y Kawisama, quienes calcularon las fuerzas sobre partículas compresibles en ondas acústicas planas. A esto le siguió el trabajo de Lev P. Gorškov, que generalizó el campo en el potencial de Gorškov, la base matemática para la levitación acústica que todavía se usa ampliamente en la actualidad.
El potencial de Gor'kov está limitado por sus suposiciones a esferas con un radio significativamente menor que la longitud de onda; el límite típico se considera una décima parte de la longitud de onda. Existen otras soluciones analíticas disponibles para geometrías simples; sin embargo, para extenderlo a objetos más grandes o no esféricos, es común utilizar métodos numéricos, en particular el método de elementos finitos o el método de elementos de contorno. La presión de radiación del sonido también se puede controlar mediante el modelado de la superficie del objeto en longitudes de onda inferiores.
Tipos de levitación
La levitación acústica se puede dividir en cinco categorías diferentes:
- Levitación de Wave: Las partículas están atrapadas en los nodos de una onda de pie, formada por una fuente de sonido y reflector (en el caso del Cuerno de Langevin) o dos conjuntos de fuentes (en el caso del TinyLev). Esto se basa en que las partículas son pequeñas en relación con la longitud de onda, típicamente en la región de 10% o menos, y el peso levitado máximo es generalmente en el orden de unos pocos miligramos. También vale la pena señalar que si la partícula es demasiado pequeña en relación con la longitud de onda entonces se comportará de manera diferente y viajará a los antinodos. Típicamente estos levitadores son de eje único, lo que significa que todas las partículas están atrapadas a lo largo de un único eje central del levitador. Sin embargo, con el uso de PAT también pueden ser dinámicos. Esta es la técnica más fuerte para la levitación a una distancia mayor que una longitud de onda debido a la interferencia constructiva de las dos ondas it. Las fuerzas de la levitación de un solo haz a una distancia son 30 veces más débiles que una simple onda de pie.
Un único levitador acústico con una trampa de vórtice para levitar una partícula de poliestireno expandida aproximadamente el doble del tamaño de la longitud de onda. Los vórtices se alternan rápidamente en dirección para evitar girar la partícula hasta el punto de inestabilidad. Aquí 450 transductores a 40k Se usan Hz. - Levitación acústica de campo lejano: Los objetos más grandes que la longitud de onda se levitan generando un campo que se adapta al tamaño y la forma del objeto levitado. Esto permite que los objetos más grandes que la longitud de onda sean levitados a distancias mayores que la longitud de onda de la fuente. Sin embargo, el objeto no debe ser de alta densidad. En enfoques tempranos esta era una simple onda vertical para discos o un arreglo de tres transductores para estabilizar una esfera. Sin embargo, los recientes desarrollos han utilizado un PAT y el método de elemento de límites para levitar objetos mucho más grandes a distancias mucho más largas. El objeto más pesado levantado por esta técnica es una esfera de poliestireno expandida de 30 mm de diámetro de masa 0.6g. Un poliestireno expandido octaedro con una longitud diagonal de 50 mm y masa 0.5g es el objeto más grande jamás levitado acústicamente por esta técnica utilizando PATs arriba y debajo del objeto.
- Levitación de haz único: Levitación de objetos a una distancia mayor que una sola longitud de onda de las fuentes con acceso sólo desde un solo lado. En este caso la trampa debe estar especialmente diseñada, y generalmente toma la forma de una trampa gemelo o una trampa de vórtice, aunque también es posible un tercer tipo de trampa llamado trampa de botella. La trampa gemela es la más simple de estas posibilidades que forma dos "tweezers" de alta presión en cada lado de la partícula. Si se utiliza el enfoque geométrico, esto se puede utilizar para construir un rayo tractor con partes comúnmente disponibles. La trampa del vórtice crea un agujero de baja presión en el centro. Requiere un campo de fase más complejo pero, a diferencia de la trampa gemelo, se puede utilizar para levantar objetos más grandes que la longitud de onda. En 2019 el objeto más grande jamás levantado por un rayo tractor se hizo así en la Universidad de Bristol y se mostró en "El borde de la ciencia", una producción de la Tierra BBC para YouTube Originals por el presentador Rick Edwards. Era una bola de poliestireno expandida de 19,53 mm de diámetro.
- Levitación de campo cercano: Un objeto grande y plano se coloca muy cerca de la superficie del transductor y actúa como reflector, permitiéndole levitar en una película de aire muy delgada. Esta técnica es capaz de levantar varios kilogramos, pero no puede ir más alto que cientos de micrometros por encima de la superficie. Como tal en una escala humana parece más como una enorme reducción de la fricción, en lugar de como levitación.
- Invertido cerca de campo Levitación acústica: En ciertas condiciones la fuerza repulsiva que produce levitación de campo cercano invierte y se convierte en una fuerza atractiva. En este caso el transductor puede ser apuntado hacia abajo y el conjunto levitará el objeto será levitado debajo de él. El objeto será levitado a una distancia de decenas de micrometros y objetos en la escala de miligramos han sido levitados. La investigación actual sugiere que ocurre donde el radio equivalente del disco es inferior al 38% de la longitud de onda
Estas clasificaciones generales son una única forma de clasificar los tipos de levitación, pero no son definitivas. Se están realizando más trabajos para combinar técnicas para obtener mayores capacidades, como la levitación estable de objetos no simétricos con respecto al eje mediante la combinación de la levitación de ondas estacionarias con una trampa doble (normalmente una técnica de levitación de un solo haz). También hay una cantidad significativa de trabajo para combinar estas técnicas con componentes de cambio de fase impresos en 3D para obtener ventajas como la formación de campos pasivos o una mayor resolución espacial. También hay una variación significativa en las técnicas de control. Si bien las PAT son comunes, también se ha demostrado que las placas de Chladni se pueden utilizar como una única fuente de ondas estacionarias para manipular objetos levitados cambiando la frecuencia.
Aplicaciones
Las principales aplicaciones de la levitación acústica probablemente sean científicas e industriales.


La levitación acústica proporciona un entorno sin contenedores para los experimentos de secado de gotas para estudiar la evaporación de líquidos y la formación de partículas. La manipulación sin contacto de las gotas también ha ganado un interés significativo, ya que promete una química sin contacto a pequeña escala. Existe un interés particular en la mezcla de múltiples gotas utilizando PAT para que las reacciones químicas se puedan estudiar de forma aislada de los contenedores. También existe interés en el uso de una pequeña gota levitada como contenedor de cristales de proteínas para experimentos de difracción de rayos X para determinar la estructura cristalina con resolución atómica a temperatura ambiente y con un alto rendimiento.
También se ha estudiado la levitación de pequeños animales vivos, y no se ha visto afectada la vitalidad de los animales que normalmente viven en el aire. En el futuro podría utilizarse como herramienta para estudiar a los propios animales.
Existe una investigación activa en el campo del ensamblaje sin contacto. Se ha demostrado la levitación de componentes eléctricos de montaje superficial, así como el microensamblaje con una combinación de campos acústicos y magnéticos. También existe interés comercial en la impresión 3D mientras se levita, y Boeing ha presentado una patente sobre el concepto.
La levitación acústica también se ha propuesto como técnica para crear una pantalla volumétrica, con luz proyectada sobre una partícula que se mueve a lo largo de un camino para crear la imagen más rápido de lo que el ojo puede procesar. Esto ya se ha demostrado posible y se ha combinado con retroalimentación háptica y de audio del mismo PAT.

Véase también
- Tweezers acústicos
- Levitación óptica
- Presión de radiación
- Levitación electrostática
- Levitación magnética
- Levitación aerodinámica
- Buoyancy
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Enlaces externos
- Ciencia en vivo – Científicos Levitate Animales pequeños
- ¡Construí un levitador acústico! Hacer flotar líquido en el aire – Física Vídeo de la chica sobre levitación acústica