La espada de Damocles (realidad virtual)
La Espada de Damocles se atribuye erróneamente como el nombre del primer prototipo de pantalla AR (o VR). Según Ivan Sutherland, esto era simplemente un nombre de broma para el sistema mecánico que sostenía y rastreaba (usando cables conectados) el HMD real debajo de él. Parecía una cruz gigante, de ahí el chiste. El innovador prototipo de AR de 1968 de Ivan Sutherland se llamó en realidad "pantalla montada en la cabeza", que es quizás el primer uso registrado del término "HMD", y él prefería "Aparato de televisión estereoscópico para uso individual."
Este es ampliamente considerado como el primer sistema funcional de realidad aumentada, que presenta transparencia óptica. A Morton Heilig se le atribuye ampliamente el primer aparato de visualización estereoscópico de realidad virtual montado en la cabeza (conocido como "aparato de televisión estereoscópica para uso individual" o "máscara de teleesfera"), patentado anteriormente en 1960.
Este prototipo fue creado en 1968 por el informático Ivan Sutherland con la ayuda de sus alumnos Bob Sproull, Quintin Foster y Danny Cohen. Antes de empezar a trabajar en lo que denominó "la pantalla definitiva", porque en teoría podía simular cualquier tipo de pantalla, incluidos los monitores 2D. Ivan Sutherland ya era muy respetado por sus logros en gráficos por computadora (ver Sketchpad). En el Laboratorio Lincoln del MIT, a partir de 1966, Sutherland y sus colegas realizaron lo que se cree que fueron los primeros experimentos con pantallas montadas en la cabeza de diferentes tipos.
Características
El dispositivo era primitivo tanto en términos de interfaz de usuario como de realismo, y los gráficos que componían el entorno virtual eran simples salas de estructura alámbrica. El sistema de Sutherland mostró la salida de un programa de computadora en la pantalla estereoscópica. La perspectiva que el software mostraba al usuario dependería de la posición de la mirada del usuario, razón por la cual era necesario el seguimiento de la cabeza. El HMD tuvo que estar conectado a un brazo mecánico suspendido del techo del laboratorio, en parte debido a su peso, y principalmente para seguir los movimientos de la cabeza mediante enlaces. La formidable apariencia del mecanismo inspiró su nombre. Mientras usaba La Espada de Damocles, el usuario debía tener la cabeza bien sujeta al dispositivo para realizar los experimentos. En ese momento, los distintos componentes que se estaban probando no estaban completamente integrados entre sí.
Desarrollo
Cuando Sutherland se mudó a la Universidad de Utah a finales de la década de 1960, se comenzó a trabajar para integrar los distintos componentes en un único sistema HMD. A finales de la década, estaba operativo el primer sistema HMD integrado completamente funcional. La primera aplicación de visualización fue un cubo suspendido en el aire frente al usuario. El sistema en sí constaba de seis subsistemas: un divisor de recorte, un multiplicador de matriz, un generador de vectores, unos auriculares, un sensor de posición de la cabeza y una computadora de uso general, lo que los convertiría en los componentes de la primera máquina de realidad virtual tal como la conocemos hoy. La unidad era parcialmente transparente, por lo que los usuarios no estaban completamente aislados de su entorno. Esta translucidez combinada con otras características en su infancia es la razón por la que el sistema también se cita a menudo como un precursor de la tecnología de realidad aumentada.
Presuntas predecesoras
(feminine)Philco HMD
Kalawsky sostiene que Philco realizó el primer trabajo de campo de HMD en 1961. Su sistema utilizaba una pantalla montada en la cabeza para monitorear las condiciones en otra habitación, usando seguimiento magnético para monitorear los movimientos de la cabeza del usuario. El Philco HMD mostró video real desde una cámara montada de forma remota. La posición de la cámara se movió de acuerdo con los movimientos de la cabeza rastreados, creando una sensación de telepresencia.
Helicóptero Bell
En 1963, la compañía Bell Helicopter en Fort Worth, Texas, experimentó con un sistema de visión nocturna controlado por un piloto. El dispositivo de visualización remota servocontrolado empleaba unos auriculares que mostraban una vista aumentada del terreno para el piloto a través de una cámara de infrarrojos montada debajo del helicóptero. La pantalla del sistema de visión remota era similar al sistema Philco. El gran avance de Ivan Sutherland fue imaginar una computadora que suministrara resultados gráficos al dispositivo de visualización. Sutherland afirmó modestamente: "Mi pequeña contribución a la realidad virtual fue darme cuenta de que no necesitábamos una cámara: podíamos sustituirla por una computadora". Sin embargo, en aquellos días ninguna computadora era lo suficientemente potente para hacer el trabajo, por lo que tuvimos que construir equipos especiales.