Kamal
Un kamal, a menudo llamado simplemente khashaba (madera en árabe), es un dispositivo de navegación celestial que determina la latitud. La invención del kamal permitió la navegación en latitud más antigua conocida y, por lo tanto, fue el primer paso hacia el uso de métodos cuantitativos en la navegación. Se originó con los navegantes árabes de finales del siglo IX y se empleó en el Océano Índico desde el siglo X. Fue adoptado por los navegantes indios poco después y luego adoptado por los navegantes chinos en algún momento antes del siglo XVI.
Descripción
Dado que Polaris está actualmente cerca del polo celeste, su elevación es igual a la latitud del observador. El kamal consiste en una tarjeta de madera rectangular de aproximadamente 2 por 1 pulgada (5,1 por 2,5 cm), a la que se une una cuerda con varios nudos espaciados a la misma distancia a través de un orificio en el medio de la tarjeta. El kamal se usa colocando un extremo de la cuerda en los dientes mientras que el otro extremo se mantiene alejado del cuerpo aproximadamente paralelo al suelo. Luego, la tarjeta se mueve a lo largo de la cuerda, se coloca de modo que el borde inferior quede nivelado con el horizonte y el borde superior ocluya una estrella objetivo, generalmente Polaris porque su ángulo con el horizonte no cambia con la longitud o el tiempo. Luego, el ángulo se puede medir contando el número de nudos desde los dientes hasta la tarjeta, o se puede atar un nudo particular en la cuerda si se viaja a una latitud conocida.
Los nudos se ataban típicamente para medir ángulos de un dedo de ancho. Cuando se sostiene con el brazo extendido, el ancho de un dedo mide un ángulo que sigue siendo bastante similar de persona a persona. Esto fue ampliamente utilizado (y todavía lo es hoy) para mediciones de ángulos aproximados, un ángulo conocido como issabah إصبع en árabe o zhi指 en chino (ambos significan 'dedo'). Según la medida moderna, esto es aproximadamente 1 grado, 36 minutos y 25 segundos, o poco más de 1,5 grados. Es igual al arcoseno de la relación entre el ancho del dedo y la longitud del brazo. En la navegación china, la unidad de jiao角 también se usa para representar un cuarto 指 (un ángulo de 24 minutos 6 segundos).
Debido al ancho limitado de la tarjeta, el kamal solo era realmente útil para medir Polaris en latitudes ecuatoriales, donde Polaris permanece cerca del horizonte. Este hecho puede explicar por qué no era común en Europa. Para estas necesidades de latitudes más altas, se utilizaron dispositivos algo más complejos basados en el mismo principio, en particular, el bastón cruzado y el bastón trasero.
El kamal sigue siendo una herramienta recomendada para su uso en kayak de mar. En tal aplicación, se puede utilizar para estimar distancias a tierra. La distancia se puede calcular a partir de la fórmula
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