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Johann Friedrich Endersch (25 de octubre de 1705 - 28 de marzo de 1769) fue un cartógrafo y matemático alemán. Endersch también ostentaba el título de Matemático Real del rey Augusto III de Polonia.
Endersch nació en Dörnfeld an der Heide, Schwarzburg-Rudolstadt, Turingia, pero vivió la mayor parte de su vida en Elbing (Elbląg), Prusia Real en la Mancomunidad de Polonia-Lituania.
En 1755 Endersch completó para el príncipe-obispo imperial Adam Stanisław Grabowski (Celsissimo ac Reverendissimo S. Rom. Imp. Principi Domino Adam Stanislao in Grabowo Grabowski Episcopo Warmiensi et Sambiesi, Terrarum Prussiae Praesidis...) un mapa de Warmia titulado Tabula Geographica Episcopatum Warmiensem in Prussia Exhibens. El mapa, que detalla las ciudades de Warmia (Ermland), fue encargado por la corte del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Francisco I.
Endersch también hizo un grabado en cobre que representaba un galiot que se había construido en Elbing en 1738 y se llamó D' Stadt Elbing (alemán para "Ciudad de Elbląg").
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