Impresora de línea
Una impresora de líneas imprime una línea completa de texto antes de avanzar a otra línea. La mayoría de las primeras impresoras de línea eran impresoras de impacto
Las impresoras de línea se asocian principalmente con equipos de registro de unidades y los primeros días de la informática digital, pero la tecnología todavía está en uso. En la década de 1950 se lograron velocidades de impresión de 600 líneas por minuto (aproximadamente 10 páginas por minuto), que luego aumentaron hasta 1200 lpm. Las impresoras de línea imprimen una línea completa a la vez y tienen velocidades en el rango de 150 a 2500 líneas por minuto.
Los tipos de impresoras de línea son impresoras de tambor, impresoras de banda e impresoras de cadena. También se han utilizado otras tecnologías sin impacto, ya que las impresoras de línea térmica fueron populares en las décadas de 1970 y 1980, y algunas impresoras de inyección de tinta y láser producen una línea o una página a la vez.
Diseños
Muchas impresoras de impacto, como la impresora de rueda de margarita y la impresora de matriz de puntos, usaban un cabezal de impresión que imprimía un carácter y luego avanzaba hasta que se imprimía una línea completa. Las impresoras de línea eran mucho más rápidas, ya que cada impacto imprimía una línea completa.
Ha habido cinco diseños principales:
- Impresoras de tambor
- Impresoras de cadena (tren)
- Impresoras de barras
- Impresoras de laboratorio
- Impresoras de rueda
Debido a que todos estos métodos de impresión eran ruidosos, las impresoras de línea de todos los diseños se encerraron en cajas absorbentes de sonido de sofisticación variable.
Diseños sensibles al tiempo
Varios diseños de impresoras tienen características similares.
Impresora de tambor
mostrando "%" caracteres.
En un diseño típico de impresora de tambor, se graba un conjunto de caracteres de fuente fija en la periferia de varias ruedas de impresión, el número coincide con el número de columnas (letras en una línea) que la impresora puede imprimir. Las ruedas, unidas para formar un gran tambor (cilindro), giran a alta velocidad y el papel y una cinta entintada se desplazan (se mueven) más allá de la posición de impresión. A medida que el carácter deseado para cada columna pasa por la posición de impresión, un martillo golpea el papel desde la parte posterior y presiona el papel contra la cinta y el tambor, lo que hace que el carácter deseado se registre en el papel continuo. Debido a que el tambor que transporta las formas de las letras (caracteres) permanece en constante movimiento, la acción de golpe y retroceso de los martillos debe ser muy rápida. Por lo general, son impulsados por bobinas de voz montadas en la parte móvil del martillo.
Se producen grandes tensiones mecánicas y eléctricas cuando la línea que se va a imprimir requiere disparar todos los martillos simultáneamente. Con diseños de tipo simple, esto sucede cuando la línea consta de un solo carácter repetido en todas las columnas, como una línea de guiones ("----...---") Para evitar este problema, algunas impresoras utilizan una disposición escalonada, con los caracteres de cada columna girados alrededor del tambor en una cantidad diferente. Luego, el disparo simultáneo ocurre solo si la línea impresa coincide con el diseño de caracteres en el tambor, lo que no debería suceder en el texto normal.
Las impresoras de bajo costo no usan un martillo para cada columna. En cambio, se proporciona un martillo para cada otra columna y todo el banco de martillos está dispuesto para desplazarse hacia la izquierda y hacia la derecha, impulsado por una bobina de voz adicional. Para este estilo de impresora, se requieren dos revoluciones completas del tambor de caracteres y se utiliza una revolución para imprimir todos los caracteres "impares" columnas y otra revolución que se usa para imprimir todos los "pares" columnas; sin embargo, en el lado positivo, solo se requiere la mitad (más uno) de la cantidad de martillos, imanes y los canales asociados de la electrónica de accionamiento.
Al menos una impresora de bajo costo, fabricada por CDC, logra el mismo fin moviendo el papel lateralmente mientras mantiene el banco de martillos en reposo.
Dataproducts era un proveedor habitual de impresoras de tambor y, a menudo, vendía modelos similares con un juego completo de martillos (y, por ejemplo, con una producción de 600 líneas por minuto) y medio juego de martillos (con 300 LPM).
Impresoras con elementos de impresión que se mueven horizontalmente
Impresora de cadena
Los impresores en cadena colocan el tipo en una cadena circular que se mueve horizontalmente. Al igual que con la impresora de tambor, cuando el carácter correcto pasa por cada columna, se dispara un martillo desde detrás del papel. En comparación con las impresoras de tambor, las impresoras de cadena tienen la ventaja de que el operador puede cambiar la cadena de tipos. Otra ventaja es que el registro vertical de caracteres en una línea es mucho mejor que el de las impresoras de tambor, que necesitan una sincronización de martillo extremadamente precisa para lograr una línea de impresión razonablemente recta. Al seleccionar cadenas que tienen un conjunto de caracteres más pequeño (por ejemplo, solo números y algunos signos de puntuación), la impresora puede imprimir mucho más rápido que si la cadena contiene todo el alfabeto en mayúsculas y minúsculas, números y todos los símbolos especiales. Esto se debe a que, con muchas más instancias de los números que aparecen en la cadena, el tiempo que se pasa esperando que el carácter correcto "pase" se reduce mucho. Las letras y los símbolos comunes aparecen con mayor frecuencia en la cadena, según el análisis de frecuencia de la entrada probable. También es posible reproducir melodías primitivas en estas impresoras sincronizando las tonterías de la impresión con la secuencia de la cadena, un piano bastante primitivo. IBM fue probablemente el fabricante de impresoras en cadena más conocido y la IBM 1403 es probablemente el ejemplo más famoso de una impresora en cadena.
Impresora de tren
Las impresoras de trenes colocan el tipo en un tren circular de tiras de impresión que se mueve horizontalmente. con múltiples caracteres por slug, en una pista, la tecnología es casi idéntica a las cadenas de impresión.
Impresora de bandas
Las impresoras de banda son una variación de las impresoras de cadena en las que se usa una delgada banda de acero en lugar de una cadena, con los caracteres grabados en relieve o grabados en la banda. Nuevamente, generalmente hay disponible una selección de diferentes bandas con una combinación diferente de caracteres, por lo que se puede elegir el conjunto de caracteres que mejor se adapte a los caracteres comúnmente impresos. Dataproducts era un conocido fabricante de impresoras de banda, con su rango B300, B600 y B1000, el número de modelo representaba la tasa de líneas por minuto de la impresora. (El B300 es efectivamente un B600 con solo la mitad del número de martillos, uno por cada dos posiciones de caracteres. El banco de martillos se mueve hacia adelante y hacia atrás una posición de carácter, lo que aumenta el número promedio de movimientos de la banda necesarios para cada línea).
Impresora de barras
Lasimpresoras de barras eran similares a las impresoras de cadenas, pero eran más lentas y menos costosas. En lugar de una cadena que se movía continuamente en una dirección, los caracteres estaban en dedos montados en una barra que se movía de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda frente al papel. Un ejemplo fue el IBM 1443.
Características comunes
En los tres diseños, la sincronización de los martillos (el llamado "tiempo de vuelo") era fundamental y se podía ajustar como parte del mantenimiento de la impresora. Para las impresoras de tambor, la sincronización incorrecta del martillo dio como resultado líneas impresas que vagaban verticalmente, aunque con caracteres correctamente alineados horizontalmente en sus columnas. Para las impresoras de trenes y barras, la sincronización incorrecta de los martillos provocó que los caracteres se desplazaran horizontalmente, se imprimieran más cerca o más lejos del siguiente carácter, aunque en líneas impresas de nivel vertical. La desalineación vertical de las impresoras de tambor es más notoria y molesta para la vista humana (vea la muestra que se muestra en este artículo).
La mayoría de las impresoras de tambor, cadena y barra podían imprimir hasta 132 columnas, pero algunos diseños solo podían imprimir 80 columnas y algunos otros diseños hasta 160 columnas.
Impresora de peine
Lasimpresoras combinadas, también llamadas impresoras matriciales de línea, imprimían una matriz de puntos en lugar de caracteres individuales de la misma manera que las impresoras matriciales de un solo carácter, pero usando un peine de martillos para imprimir una porción de una fila completa de píxeles a la vez (por ejemplo, cada octavo píxel). Moviendo ligeramente el peine hacia adelante y hacia atrás, se podría imprimir toda la fila de píxeles (continuando con el ejemplo, en ocho ciclos). A continuación, el papel avanzó y se imprimió la siguiente fila de píxeles. Debido a que el movimiento del cabezal de impresión era mucho menor que en una impresora de matriz de puntos convencional, estas impresoras eran mucho más rápidas y competitivas en velocidad con las impresoras de líneas de caracteres formados sin estar restringidas a un conjunto de caracteres disponibles, por lo que podían imprimir matriz de puntos. gráficos y caracteres de tamaño variable.
Printronix y TallyGenicom son proveedores conocidos de impresoras de peine. En 2009, Printronix adquirió TallyGenicom.
Impresoras de ruedas
En 1949, IBM presentó la IBM 407 Accounting Machine con un mecanismo de huella de rueda que podía imprimir 150 líneas alfanuméricas por minuto. Cada una de las 120 posiciones de impresión tenía su propia rueda tipográfica que giraba bajo control electromecánico. Una vez que todos estuvieron en posición, los martillos de impresión golpearon las ruedas contra una cinta y el papel. El 407 o su mecanismo de impresora de línea de rueda se conectó a una variedad de las primeras computadoras IBM, incluida la IBM 650, la mayoría de los miembros de la serie IBM 700/7000 y la IBM 1130, la última introducida en 1965.
Manejo de papel (formularios)
Todas las impresoras de la línea usaban papel de formulario continuo proporcionado en cajas de formularios plegados continuos en lugar de hojas sueltas. El papel generalmente se perforaba para rasgarlo en hojas cortadas si se deseaba y se imprimía comúnmente con áreas alternas en blanco y verde claro, lo que permitía al lector seguir fácilmente una línea de texto a lo largo de la página. Esta fue la icónica "barra verde", "barra azul" o "regido por la música" forma que dominó la primera era de las computadoras. También se usaban comúnmente formularios preimpresos (para imprimir cheques, facturas, etc.). Una tarea común para el operador del sistema era cambiar de un formulario en papel a otro cuando se completaba un trabajo de impresión y otro estaba por comenzar. Algunas impresoras de línea tenían cubiertas que se abrían automáticamente cuando la impresora requería atención.
La "barra verde" estándar los tamaños de página incluían páginas en formato vertical de 8½ × 11 pulgadas (tamaño carta), generalmente impresas en 80 columnas por 66 líneas de caracteres (a 6 líneas por pulgada) u 88 líneas (a 8 LPI), y páginas en formato horizontal de 14 × 11 pulgadas, generalmente impreso en 132 columnas por 66 u 88 líneas. También eran comunes las páginas en formato apaisado de 14 × 8½ pulgadas (tamaño legal), lo que permitía 132 columnas por 66 líneas (a 8 LPI) en una página más compacta.
Estos formularios continuos avanzaban a través de la impresora por medio de tractores (ruedas dentadas o correas dentadas). Dependiendo de la sofisticación de la impresora, puede haber simplemente dos tractores en la parte superior de la impresora (tirando del papel) o tractores en la parte superior e inferior (manteniendo así la tensión del papel dentro de la impresora). La posición horizontal de los tractores solía ser ajustable para adaptarse a diferentes formas. Las primeras impresoras de IBM usaban un motor hidráulico para mover los formularios. En las impresoras de línea posterior, los servomecanismos de alta velocidad generalmente impulsaban los tractores, lo que permitía un posicionamiento muy rápido del papel, tanto para avanzar línea por línea como para pasar a la parte superior de la siguiente forma. Las impresoras de línea más rápida, por necesidad, también usaban "apiladores" para volver a plegar y apilar los formularios plegados en acordeón a medida que salían de la impresora.
El movimiento de alta velocidad del papel a menudo desarrollaba grandes cargas electrostáticas. Las impresoras de línea usaban con frecuencia una variedad de cepillos de descarga y eliminadores de estática activos (basados en descarga de corona) para descargar estas cargas acumuladas.
Muchas impresoras admitían caracteres de control de carro ASA que brindaban un grado limitado de control sobre el papel, al especificar cuánto avanzar el papel entre las líneas impresas. Se proporcionaron varios medios para proporcionar tabulación vertical, desde un bucle de cinta de control de carro de papel hasta una simulación de tabulación totalmente electrónica (controlable por software).
Orígenes
Los tabuladores construidos por la Oficina del Censo de EE. UU. para el censo de 1910 podían imprimir sus resultados. Antes de eso, los operadores de tabuladores tenían que anotar los totales de las ruedas contadoras en las hojas de conteo. IBM desarrolló una serie de máquinas de contabilidad de impresión a partir de 1920. El tabulador de impresión numérica 285 podía leer 150 tarjetas por minuto. La 405, introducida en 1934, podía imprimir a 80 líneas por minuto. Tenía 88 barras de tipos, una para cada posición de impresión, con 43 barras alfanuméricas a la izquierda, seguidas de 45 barras solo numéricas. La serie IBM 402, introducida después de la Segunda Guerra Mundial, tenía una disposición de impresión similar y IBM la utilizó en los primeros dispositivos informáticos, incluida la calculadora electrónica programada con tarjeta IBM.
La primera computadora comercial de IBM, la IBM 701, presentada en 1952, usaba una impresora de línea, la IBM 716, que se basaba en la máquina contable IBM 407 de rueda de tipos. El 716 se incorporó en las computadoras principales posteriores de la serie IBM 700/7000.
Una de las primeras impresoras de tambor fue la "máquina de escribir voladora Potter", en 1952. "En lugar de trabajar laboriosamente, un carácter a la vez, imprime líneas enteras a la vez, 300 líneas por minuto, en una banda de papel... El corazón de la máquina es un disco que gira continuamente con las letras y números necesarios en su borde... A medida que el disco gira, 80 martillos eléctricos golpean la parte posterior del papel contra una cinta entintada en contacto con el disco, imprimiendo así los caracteres adecuados en los lugares adecuados de la línea."
Influencia en hardware y software
Los nombres de los comandos lp y lpr en Unix se derivaron del término "impresora de línea". Análogamente, muchos otros sistemas llaman a sus dispositivos de impresión 'LP', 'LPT', o alguna variante similar, ya sea que estos dispositivos sean en realidad impresoras de línea u otros tipos de impresoras. Estas referencias sirvieron para distinguir la salida final formateada de la salida interactiva normal del sistema, que en muchos casos en los días de la impresora de línea también se imprimía en papel (como por un teletipo) pero no por una impresora de línea. Las impresoras de línea imprimían caracteres, letras y números línea por línea.
Los puertos paralelos de las computadoras así equipadas generalmente se designaban LPTx, para impresora de línea.