Impresión de rueda de margarita

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Rueda Metal Daisy para impresoras Xerox & Diablo
Rueda de plástico Daisy para impresoras Qume
Muestras de salida de impresora de ruedas daisy. La impresión real es mucho más crujiente que estas imágenes
The Royal LetterMaster, una impresora daisy-wheel de la década de 1980

La impresión de rueda de margarita es una tecnología de impresión de impacto inventada en 1970 por Andrew Gabor en Diablo Data Systems. Utiliza elementos tipográficos preformados intercambiables, cada uno con típicamente 96 glifos, para generar una salida de alta calidad comparable a las máquinas de escribir premium como la IBM Selectric, pero de dos a tres veces más rápida. La impresión de rueda de margarita se usó en máquinas de escribir electrónicas, procesadores de texto y computadoras desde 1972. La rueda de margarita se llama así por su parecido con la flor de margarita.

Para 1980, las impresoras de rueda de margaritas se habían convertido en la tecnología dominante para la impresión de texto de alta calidad. Se utilizaron impresoras de matriz de puntos, térmicas o de línea cuando se requería una impresión de imagen o de mayor velocidad y era aceptable una calidad de impresión deficiente. Ambas tecnologías fueron reemplazadas rápidamente para la mayoría de los propósitos cuando las impresoras basadas en puntos, en particular las impresoras láser, que podían imprimir cualquier carácter o gráfico, en lugar de estar restringidas a un conjunto de caracteres limitado, pudieron producir resultados de calidad comparable. La tecnología de rueda de margarita ahora se encuentra solo en algunas máquinas de escribir electrónicas.

Historia

En 1889, Arthur Irving Jacobs patentó un diseño de rueda de margarita (patente de EE. UU. 409,289) que se usó en la máquina de escribir índice Victor.

A. H. Reiber de Teletype Corporation recibió la patente de EE. UU. 2.146.380 en 1939 para una impresora de rueda de margarita.

En 1970, un equipo de Diablo Systems dirigido por el ingeniero Dr. Andrew Gabor desarrolló la primera impresora de rueda de margarita comercialmente exitosa, un dispositivo que era más rápido y más flexible que los dispositivos Selectric de IBM, con una capacidad de 30 cps (caracteres por segundo), mientras que el Selectric operaba a 13,4 cps. El Dr. Andrew Gabor recibió dos patentes para la invención, las patentes estadounidenses 3.954.163 y 3.663.880.

Xerox adquirió Diablo ese mismo año. La división de productos de oficina de Xerox ya había estado comprando impresoras Diablo para sus editores de texto Redactron. Después de 7 años tratando de hacer que Diablo fuera rentable, la OPD se centró en desarrollar y vender Diablo 630, que en su mayoría fue comprado por empresas como Digital Equipment Corporation. La Diablo 630 podría producir una calidad de carta tan buena como la producida por una impresora IBM Selectric o basada en Selectric, pero a un costo menor y con el doble de velocidad. Otra ventaja era que admitía todo el conjunto de caracteres de impresión ASCII. Su carro servocontrolado también permitió el uso de fuentes espaciadas proporcionalmente, donde los caracteres ocupan una cantidad diferente de espacio horizontal según su ancho.

La Diablo 630 tuvo tanto éxito que prácticamente todas las impresoras de rueda de margarita posteriores, así como muchas impresoras matriciales e incluso la Apple Laserwriter original, copiaron su conjunto de comandos o pudieron emularlo. Las impresoras de rueda de margarita de Diablo y Qume eran la tecnología de salida de gama alta dominante para aplicaciones informáticas y de automatización de oficinas en 1980, aunque las técnicas sin impacto de alta velocidad ya estaban entrando en el mercado (por ejemplo, inyección de tinta IBM 6640, Xerox 2700 e IBM 6670 láser). Desde 1981 en adelante, la introducción de la "Página de códigos 437" de IBM PC con 254 glifos imprimibles (incluidas 40 formas específicas para dibujar formas), y el desarrollo de entornos influenciados por Xerox Star, como Macintosh, GEM y Windows, hizo que los enfoques de mapa de bits fueran más deseables, lo que impulsó la reducción de costos para la impresión láser y una resolución más alta para los puntos de impacto. impresión matricial.

Más tarde, Xerox adaptó la tecnología de rueda de margaritas de Diablo en una máquina de escribir que se vendió por menos de $50. Se construyó una fábrica automatizada cerca de Dallas que tardó menos de 30 minutos en ensamblar una máquina de escribir Xerox. La máquina de escribir Xerox fue bien recibida, pero nunca alcanzó las cifras de ventas proyectadas debido a la llegada de la PC y el software de procesamiento de textos. Posteriormente, la máquina de escribir se modificó para que fuera compatible con las PC, pero la ingeniería que la convirtió en un dispositivo de bajo costo redujo su flexibilidad. A mediados de la década de 1980, la tecnología de rueda de margarita se estaba volviendo obsoleta rápidamente debido a la creciente difusión de máquinas láser y de inyección de tinta asequibles, y las máquinas de rueda de margarita pronto desaparecieron, excepto por el pequeño mercado restante de máquinas de escribir.

Diseño

La rueda de impresión y daisy en una impresora Xerox/Diablo D-25.

El corazón del sistema es una "rueda de margaritas" de metal o plástico intercambiable; sosteniendo un juego de caracteres completo como caracteres en relieve moldeados en cada "pétalo". En uso, un servomotor hace girar la rueda de margarita para colocar el carácter requerido entre el martillo y la cinta. Luego, el martillo accionado por solenoide dispara, colocando el tipo de carácter en la cinta y el papel para imprimir el carácter en el papel. La rueda de margarita y el martillo están montados en un carro deslizante similar al que usan las impresoras de matriz de puntos.

Se pueden usar diferentes tipos de letra y tamaños reemplazando la rueda de margarita. Es posible utilizar varias fuentes dentro de un documento: el cambio de fuentes se facilita mediante controladores de dispositivos de impresora que pueden colocar el carro en el centro de la platina e indicar al usuario que cambie la rueda antes de continuar con la impresión. Sin embargo, imprimir un documento con frecuentes cambios de fuente y, por lo tanto, requerir frecuentes cambios de rueda era una tarea tediosa.

Muchas máquinas de rueda de margarita ofrecen una característica de tipo negrita, que se logra tachando dos o tres veces los caracteres especificados; las impresoras basadas en servos avanzan el carro fraccionalmente para obtener un carácter más ancho (y, por lo tanto, más negro), mientras que las máquinas más baratas realizan un retorno de carro sin avance de línea para volver al principio de la línea, espaciar todo el texto que no está en negrita y volver a tachar cada uno en negrita. personaje. La imprecisión inherente al intentar volver a marcar exactamente en el mismo lugar después de un retorno de carro proporciona el mismo efecto que las impresoras servo basadas en más caras, con el efecto secundario único de que a medida que la impresora envejece y se desgasta, el texto en negrita se vuelve más en negrita.

Como todas las demás impresoras de impacto, las impresoras de rueda de margarita son ruidosas.

Impresión bidireccional

La mayoría de las impresoras de rueda de margarita podrían imprimir una línea y luego, usando la memoria integrada, imprimir la siguiente línea al revés, de derecha a izquierda. Esto ahorró el tiempo que, de otro modo, habría sido necesario para devolver el cabezal de impresión a su punto de partida. Esto a veces se conocía como 'búsqueda lógica' y también fue una característica en algunas impresoras de matriz de puntos.

Gráficos

Aunque el principio de la rueda de margarita es básicamente inapropiado para imprimir gráficos de mapa de bits, hubo intentos de permitir que lo hicieran. La mayoría de las impresoras de rueda de margarita admitían un modo de gráficos relativamente tosco y extremadamente lento al imprimir la imagen completamente sin puntos (formados por el carácter "punto"). Esto requería un mecanismo capaz de movimiento píxel por píxel, tanto horizontal como verticalmente, y las impresoras de gama baja no eran capaces de hacerlo. Dada la baja velocidad y la baja resolución, esta no era una técnica factible para imprimir imágenes grandes, pero podría ser útil imprimir un logotipo pequeño en un papel con membrete y luego la siguiente carta, todo en una sola tirada desatendida sin cambiar el elemento de impresión.

Las impresoras de rueda de margarita son capaces de producir gráficos simplificados en forma de arte ASCII.

También se consideró optimizar la impresión gráfica cambiando los glifos en la rueda de margarita a un conjunto que pudiera imprimir todas las combinaciones de mapas de bits requeridas más rápidamente, sin requerir un impacto para cada punto. Esto tendría la ventaja de que se podrían imprimir combinaciones de puntos verticales en un solo impacto, sin requerir un control de rotación fino del rodillo portapapeles. Sin embargo, requeriría una rueda de margarita especializada, por lo que la impresión de una carta y un membrete requeriría un proceso de dos pasos con un cambio de rueda manual en el medio. Dado que el desarrollo de esta técnica es posterior a la disponibilidad generalizada de impresoras matriciales de 24 agujas y coincidió con la llegada de impresoras láser asequibles a las oficinas, nunca fue un enfoque popular.

Brother Industries fabricó las impresoras Twinriter 5 (1985) y 6 (1987) que trató de superar la limitación de las capacidades gráficas faltantes de las impresoras de rueda de margarita agregando un cabezal de impresión de matriz de puntos al cabezal de impresión de rueda de margarita existente, con el primero siendo usado para impresión de calidad carta y el segundo para borradores y para imprimir símbolos que no eran presente en el conjunto de caracteres de la rueda de margarita.

Variantes

Las impresoras de dedal están estrechamente relacionadas con las impresoras de rueda de margaritas, pero en lugar de una rueda plana, los pétalos se doblaron para formar un "dedal" elemento de impresión Introducido por NEC en 1977 como su "Spinwriter" serie, los dedales reemplazables tenían 128 caracteres cada uno.

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