Historia de los robots

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La historia de los robots tiene sus orígenes en el mundo antiguo. Durante la revolución industrial, los humanos desarrollaron la capacidad de ingeniería estructural para controlar la electricidad de modo que las máquinas pudieran funcionar con motores pequeños. A principios del siglo XX, se desarrolló la noción de una máquina humanoide.

Los primeros usos de los robots modernos fueron en fábricas como robots industriales. Estos robots industriales eran máquinas fijas capaces de realizar tareas de fabricación que permitían la producción con menos trabajo humano. Los robots industriales programados digitalmente con inteligencia artificial se han construido desde la década de 2000.

Primeras leyendas

Los conceptos de sirvientes y compañeros artificiales se remontan al menos a las antiguas leyendas de Cadmo, de quien se dice que sembró dientes de dragón que se convirtieron en soldados, y Pigmalión, cuya estatua de Galatea cobró vida. Muchas mitologías antiguas incluían personas artificiales, como las doncellas mecánicas parlantes (griego antiguo: Κουραι Χρυσεαι (Kourai Maspero|publisher=BoD|year=2009|isbn=9783861950967|pages=108}}</ref>

El erudito budista Daoxuan (596-667 dC) describió autómatas humanoides hechos de metales que recitan textos sagrados en un claustro que albergaba un reloj fabuloso. La "gente de los metales preciosos" lloró cuando murió Buda Shakyamuni. Las automatizaciones humanoides también aparecen en la Epopeya del Rey Gesar, un héroe cultural de Asia Central.

La antigua tradición china sobre el legendario carpintero Lu Ban y el filósofo Mozi describía imitaciones mecánicas de animales y demonios.Las implicaciones de los autómatas humanoides se discutieron en Liezi (siglo IV EC), una compilación de textos taoístas que se convirtió en un clásico. En el capítulo 5, el Rey Mu de Zhou está de gira por Occidente y al preguntarle al maestro artesano Yan Shi "¿Qué puedes hacer?" la corte real se presenta con un hombre artificial. La automatización era indistinguible de un humano y realizó varios trucos para el rey y su séquito. Pero el rey se enfureció cuando aparentemente la automatización comenzó a coquetear con las damas presentes y amenazó a la automatización con la ejecución. Así que el artesano abrió la automatización y reveló el funcionamiento interno del hombre artificial. El rey está fascinado y experimenta con la interdependencia funcional de la automatización mediante la eliminación de diferentes componentes similares a órganos. El rey se maravilló"Se puede encontrar una historia similar en los cuentos Jataka budistas indios casi contemporáneos, pero aquí la complejidad de la automatización no coincide con la del Maestro Yan. Antes de la introducción del budismo en la era común, los filósofos chinos no consideraban seriamente la distinción entre apariencia y realidad. El Liezi refuta las filosofías budistas y compara los poderes creativos humanos con los del Creador.

El Lokapannatti indio, una colección de ciclos y saberes producidos en los siglos XI o XII d. C., cuenta la historia de cómo se creó un ejército de soldados automatizados (bhuta vahana yanta o "máquinas de movimiento espiritual") para proteger las reliquias de Buda en un estupa secreta. Los planos para hacer tales autómatas humanoides fueron robados del reino de Roma, un término genérico para la cultura greco-romana-bizantina. Según Lokapannatti, los Yavanas ("hablantes de griego") utilizaron los autómatas para llevar a cabo el comercio y la agricultura, pero también capturaron y ejecutaron a los criminales. Los fabricantes de automatización romanos que abandonaron el reino fueron perseguidos y asesinados por los autómatas. Según el Lokapannatti, el emperador Asoka escucha la historia de la estupa secreta y se dispone a encontrarla. Después de una batalla entre los autómatas guerreros feroces, Asoka encuentra al ingeniero de larga vida que había construido los autómatas y se le muestra cómo desmantelarlos y controlarlos. Así, el emperador Asoka logra comandar un gran ejército de guerreros automatizados. Este cuento indio refleja el miedo a perder el control de los seres artificiales, que también se ha expresado en los mitos griegos sobre el ejército de dientes de dragón.

Inspirándose en la leyenda cristiana europea, los europeos medievales idearon cabezas de bronce que podían responder a las preguntas que se les planteaban. Se suponía que Albertus Magnus había construido un androide completo que podía realizar algunas tareas domésticas, pero fue destruido por el estudiante de Albert, Thomas Aquinas, por perturbar su pensamiento. La leyenda más famosa se refería a una cabeza de bronce ideada por Roger Bacon que fue destruida o desechada después de perder su momento de operación. Los autómatas que se asemejaban a humanos o animales eran populares en los mundos imaginarios de la literatura medieval.

Autómatas

En el siglo IV a. C., el matemático Arquitas de Tarento postuló un pájaro mecánico al que llamó "La Paloma", que era propulsado por vapor. Retomando la referencia anterior en la Ilíada de Homero, Aristóteles especuló en su Política (ca. 322 a. C., libro 1, parte 4) que los autómatas podrían algún día lograr la igualdad humana al hacer posible la abolición de la esclavitud:

Solo hay una condición en la que podemos imaginar que los gerentes no necesiten subordinados y los maestros que no necesiten esclavos. Esta condición sería que cada instrumento pudiera hacer su propio trabajo, a la orden o por anticipación inteligente, como las estatuas de Dédalo o los trípodes hechos por Hefesto, de los que Homero relata que "Por su propia cuenta entraron en el cónclave de Dioses en el Olimpo", como si una lanzadera se tejiera sola y una púa tocara su propio arpa.

Cuando los griegos controlaron Egipto, una sucesión de ingenieros que podían construir autómatas se establecieron en Alejandría. Comenzando con el erudito Ctesibio (285-222 a. C.), los ingenieros alejandrinos dejaron textos que detallaban autómatas funcionales accionados por hidráulica o vapor. Ctesibio construyó autómatas similares a los humanos, a menudo estos se usaban en ceremonias religiosas y en la adoración de deidades. Uno de los últimos grandes ingenieros de Alejandría, Héroe de Alejandría (10-70 d. C.) construyó un teatro de marionetas autómatas, donde las figurillas y los escenarios se movían por medios mecánicos. Describió la construcción de tales autómatas en su tratado sobre neumática.Los ingenieros de Alejandría construyeron autómatas como reverencia al aparente dominio de los humanos sobre la naturaleza y como herramientas para los sacerdotes, pero también iniciaron una tradición en la que se construían autómatas para cualquiera que fuera lo suficientemente rico y principalmente para el entretenimiento de los ricos.

En China, el Motor Cósmico, una torre de reloj de 10 metros (33 pies) construida por Su Song en Kaifeng, China, en 1088 CE, presentaba maniquíes mecánicos que tocaban las horas, tocando gongs o campanas, entre otros dispositivos. Las hazañas de automatización continuaron en la dinastía Tang. Daifeng Ma construyó un sirviente automático para la reina. Ying Wenliang construyó un hombre autómata que proponía brindis en los banquetes y una mujer autómata de madera que tocaba el sheng. Entre los autómatas mejor documentados de la antigua China está el de Han Zhile, un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX EC.

Las sociedades posclásicas como los bizantinos y los árabes continuaron con la construcción de autómatas. Los bizantinos heredaron el conocimiento sobre autómatas de los alejandrinos y lo desarrollaron aún más para construir relojes de agua con mecanismos de engranajes, como por ejemplo el descrito por Procopio hacia el año 510. Fue en el mundo árabe medieval donde se producirían avances más significativos en la construcción de autómatas. lugar. Harun al-Rashid construyó relojes de agua con gatos hidráulicos complicados y figuras humanas en movimiento. Uno de esos relojes fue regalado a Carlomagno, rey de los francos, en 807. Ingenieros árabes como Banu Musa y Al-Jazari publicaron tratados sobre hidráulica y avanzaron aún más en el arte de los relojes de agua. Al-Jazari construyó pavos reales en movimiento automatizados impulsados ​​por energía hidroeléctrica.Inventó unas ruedas hidráulicas con levas en su eje que se utilizaban para operar autómatas. Uno de los autómatas humanoides de al-Jazari era una camarera que podía servir agua, té o bebidas. La bebida se almacenó en un tanque con un depósito desde donde la bebida gotea en un cubo y, después de siete minutos, en una taza, después de lo cual la camarera aparece por una puerta automática sirviendo la bebida. Al-Jazari inventó un autómata de lavado de manos que incorpora un mecanismo de descarga que ahora se usa en los inodoros modernos. Presenta a un autómata humanoide femenino de pie junto a un recipiente lleno de agua. Cuando el usuario tira de la palanca, el agua se drena y la mujer autómata vuelve a llenar el recipiente. Además, creó una banda musical robótica.Según Mark Rosheim, a diferencia de los diseños griegos, los autómatas árabes trabajaban con una ilusión dramática y manipulaban la percepción humana para su aplicación práctica.

Los engranajes segmentados descritos en El Libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos, publicado por Al-Jazari poco antes de su muerte en 1206, aparecieron 100 años después en los relojes europeos más avanzados. Al-Jazari también publicó instrucciones sobre la construcción de autómatas humanoides. Los primeros relojes de agua inspirados en diseños árabes se construyeron en Europa alrededor del año 1000 EC, posiblemente sobre la base de la información que se transmitió durante el contacto entre musulmanes y cristianos en Sicilia y España. Entre los primeros relojes de agua europeos registrados se encuentra el de Gerberto de Aurillac, construido en 985 EC.Las obras de Hero sobre autómatas se tradujeron al latín en medio del Renacimiento del siglo XII. El artista e ingeniero de principios del siglo XIII Villard de Honnecourt dibujó planos para varios autómatas. A finales del siglo XIII, Roberto II, conde de Artois, construyó un jardín de recreo en su castillo de Hesdin que incorporó una serie de robots, humanoides y animales. Los campaneros automáticos, llamados jacquemart, se hicieron populares en Europa en el siglo XIV junto con los relojes mecánicos.

Entre las primeras automatizaciones verificables se encuentra un humanoide dibujado por Leonardo da Vinci (1452-1519) alrededor de 1495. Los cuadernos de Leonardo, redescubiertos en la década de 1950, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico con armadura que podía sentarse, agitar los brazos y mover la cabeza y la mandíbula. A mediados del siglo XV, Johannes Müller von Königsberg creó un águila autómata y una mosca de hierro; ambos podían volar. John Dee también es conocido por crear un escarabajo de madera, capaz de volar.

El pensador del siglo XVII, René Descartes, creía que los animales y los humanos eran máquinas biológicas. En su último viaje a Noruega, llevó consigo una muñeca mecánica que se parecía a su hija muerta Francine. En el siglo XVIII, el maestro juguetero Jacques de Vaucanson construyó para Luis XV un pato automatizado con cientos de piezas móviles, que podía comer y beber. Posteriormente, Vaucanson construyó autómatas humanoides, un baterista y un pífano se destacaron por su similitud anatómica con los seres humanos reales. La creación de Vaucanson inspiró a los relojeros europeos a fabricar autómatas mecánicos y se puso de moda entre la aristocracia europea coleccionar sofisticados dispositivos mecánicos para el entretenimiento. En 1747 Julien Offray de La Mettrie publicó de forma anónima L'homme machine(Man a Machine), en el que llamó a Vaucanson un "nuevo Prometeo" y reflexionó "el cuerpo humano es un reloj, un gran reloj construido con tanta habilidad e ingenio".

En la década de 1770, el suizo Pierre Jaquet-Droz creó autómatas en movimiento que parecían niños, lo que deleitó a Mary Shelley, quien luego escribió Frankenstein: The Modern Prometheus. El último intento de automatización fue El Turco de Wolfgang von Kempelen, una máquina sofisticada que podía jugar al ajedrez contra un oponente humano y recorrió Europa. Cuando la máquina fue traída al nuevo mundo, Edgar Allan Poe incitó a escribir un ensayo, en el que concluyó que era imposible que los dispositivos mecánicos razonen o piensen.

En el siglo XIX, el artesano japonés Hisashige Tanaka, conocido como el "Edison de Japón", creó una variedad de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales podían servir té, disparar flechas extraídas de un carcaj o incluso pintar un carácter kanji japonés. El texto histórico Karakuri Zui (Maquinaria ilustrada) se publicó en 1796. En 1898, Nikola Tesla demostró un prototipo de submarino a control remoto en el Madison Square Garden como "un autómata que, abandonado a sí mismo, actuará como si tuviera razón y sin ningún control voluntario". desde fuera." Defendió su invento contra los reporteros críticos, argumentando que sus autómatas no eran "torpedos inalámbricos", sino "hombres mecánicos,

Historia moderna

1900

A partir de 1900, L. Frank Baum introdujo la tecnología contemporánea en los libros infantiles de la serie Oz. En El maravilloso mago de Oz (1900), Baum contó la historia del cyborg Tin Woodman, un leñador humano al que un hojalatero reemplazó sus extremidades, cabeza y cuerpo después de que su malvada hacha los cortara. En Ozma of Oz (1907), Baum describe al hombre mecánico de cobre Tik-Tok, que necesita que le den cuerda continuamente y se agota en momentos inoportunos.

En 1903, el ingeniero español Leonardo Torres y Quevedo introdujo un sistema de control basado en radio llamado " Telekino " en la Academia de Ciencias de París.Fue pensado como una forma de probar un dirigible de su propio diseño sin arriesgar vidas humanas. Para evitar el gasto de posiblemente estrellar su prototipo de aeronave, construyó su dispositivo de demostración en un bote. A diferencia del sistema que utilizaba Tesla, que realizaba acciones del tipo 'on/off', el dispositivo de Torres era capaz de memorizar las señales recibidas para ejecutar las operaciones por sí solo y podía ejecutar hasta 19 órdenes diferentes. En 1906, ante un público que incluía al Rey de España, Torres hizo una demostración del invento en el Puerto de Bilbao, guiando un barco desde la orilla con gente a bordo. Posteriormente intentaría aplicar el Telekino a proyectiles y torpedos pero tuvo que abandonar el proyecto por falta de financiación.

1910s

En 1912, Leonardo Torres y Quevedo construyó la primera máquina verdaderamente autónoma capaz de jugar al ajedrez. A diferencia de The Turk y Ajeeb, operados por humanos, El Ajedrecista (The Chessplayer) era un autómata que jugaba al ajedrez sin guía humana. Solo jugaba un final con tres piezas de ajedrez, moviendo automáticamente un rey blanco y una torre para dar jaque mate al rey negro movido por un oponente humano. En su artículo de 1913 Essays on Automatics, Torres propuso una máquina que hace "juicios" usando sensores que capturan información del exterior, partes que manipulan el mundo exterior como brazos, fuentes de energía como baterías y presión de aire, y lo más importante, información capturada e información pasada. Se define como una parte que puede controlar la reacción como un ser vivo según la información externa y adaptarse a los cambios en el entorno para cambiar su comportamiento.

1920

El término "robot" se utilizó por primera vez en una obra de teatro publicada por el checo Karel Čapek en 1921. RUR (Robots universales de Rossum) era una sátira, los robots eran seres biológicos fabricados que realizaban todo tipo de trabajo manual desagradable. Según Čapek, la palabra fue creada por su hermano Josef a partir de la palabra checa robota 'corvée', o en eslovaco 'trabajo' o 'labor'. (Karel Čapek estaba trabajando en su obra durante su estancia en Trenčianske Teplice en Eslovaquia, donde su padre trabajaba como médico). La obra RUR reemplazó el uso popular de la palabra "autómata".

Westinghouse Electric Corporation construyó Televox en 1926; era un recorte de cartón conectado a varios dispositivos que los usuarios podían encender y apagar. En 1927, se estrenó Metropolis de Fritz Lang; el Maschinenmensch ("máquina-humano"), un robot humanoide ginoide, también llamado "Parodia", "Futura", "Robotrix" o el "imitador de María" (interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm), fue el primer robot en ser representada en la película.

El autómata robótico japonés más famoso se presentó al público en 1927. Se suponía que el Gakutensoku tenía un papel diplomático. Accionado por aire comprimido, podía escribir con fluidez y levantar los párpados.Muchos robots se construyeron antes de los albores de los servomecanismos controlados por computadora, con fines de relaciones públicas de las principales empresas. Se trataba esencialmente de máquinas que podían realizar algunas acrobacias, como los autómatas del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros robots humanoides se exhibió en la exhibición anual de Model Engineers Society en Londres. Inventado por WH Richards, el robot, llamado Eric, consistía en una armadura de aluminio con once electroimanes y un motor alimentado por una fuente de alimentación de 12 voltios. El robot podría mover sus manos y cabeza y podría ser controlado por control remoto o control de voz.

1930

Los primeros diseños de robots industriales se pusieron en producción en los Estados Unidos. Estos manipuladores tenían articulaciones modeladas en la cinética humana de hombro, brazo y muñeca para replicar movimientos humanos como tirar, empujar, presionar y levantar. Los movimientos se pueden controlar a través de la programación de levas e interruptores. En 1938, Willard V. Pollard presentó la primera solicitud de patente para un brazo de este tipo, el "Aparato de control de posición" con controladores electrónicos, cilindros neumáticos y motores que impulsan seis ejes de movimiento. Pero la gran memoria del tambor hizo que la programación requiriera mucho tiempo y fuera difícil.

En 1939, el robot humanoide conocido como Elektro apareció en la Feria Mundial. Con siete pies de altura (2,1 m) y un peso de 265 libras (120 kg), podía caminar con un comando de voz, hablar unas 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm), fumar cigarrillos, inflar globos y mover la cabeza y los brazos.. El cuerpo consistía en una leva de engranajes de acero y un esqueleto de motor cubierto por una piel de aluminio.

En 1939, Konrad Zuse construyó la primera computadora electromecánica programable, sentando las bases para la construcción de una máquina humanoide que ahora se considera un robot. Claude Shannon había demostrado la aplicación práctica de la lógica binaria a los interruptores eléctricos, pero su calculadora no era programable.

1940

En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica y en el proceso acuñó la palabra "robótica". En 1945, Vannevar Bush publicó As We May Think, un ensayo que investigaba el potencial del procesamiento electrónico de datos. Predijo el auge de las computadoras, los procesadores de texto digitales, el reconocimiento de voz y la traducción automática. Más tarde fue acreditado por Ted Nelson, el inventor del hipertexto.

En 1943 Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener y Julian Bigelow adoptaron el sistema nervioso central humano como paradigma de control para los sistemas de armas automáticas. Al hacerlo, fueron pioneros en la cibernética (del griego, timonel) y modelaron el procesamiento de datos asumiendo que un animal comunica continuamente su experiencia sensorial a su sistema nervioso central como retroalimentación automática e involuntaria, pudiendo así regular procesos como la respiración, la circulación y la digestión..Después de la Segunda Guerra Mundial, en una conferencia sobre cibernética de 1946, Warren McCulloch reunió a un equipo de matemáticos, ingenieros informáticos, fisiólogos y psicólogos para trabajar en el funcionamiento de las máquinas utilizando sistemas biológicos como punto de partida. Tras la publicación de su libro en 1948, la idea de Wiener de que los sistemas inanimados podían simular sistemas biológicos y sociales mediante el uso de sensores condujo a la adaptación de las teorías cibernéticas a las máquinas industriales. Pero los servocontroladores demostraron ser inadecuados para lograr el nivel deseado de automatización.

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamiento complejo fueron creados por William Gray Walter del Instituto Neurológico Burden en Bristol, Inglaterra, en 1948 y 1949. Quería demostrar que las ricas conexiones entre un pequeño número de células cerebrales podían dar lugar a comportamientos muy complejos: esencialmente que el secreto de cómo funcionaba el cerebro residía en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, se construyeron entre 1948 y 1949 y, a menudo, se los describía como "tortugas" debido a su forma y su lento ritmo de movimiento. Los robots tortuga de tres ruedas eran capaces de fototaxis, por lo que podían encontrar el camino a una estación de recarga cuando se quedaban sin batería.

Walter enfatizó la importancia de usar electrónica puramente analógica para simular procesos cerebrales en un momento en que sus contemporáneos, como Alan Turing y John von Neumann, se estaban volviendo hacia una visión de los procesos mentales en términos de computación digital. El trabajo de Walter inspiró a las siguientes generaciones de investigadores en robótica como Rodney Brooks, Hans Moravec y Mark Tilden. Las encarnaciones modernas de las "tortugas" de Walter se pueden encontrar en forma de robótica BEAM.

1950

En 1951, Walter publicó el artículo A Machine that learns, en el que documentaba cómo sus robots mecánicos más avanzados actuaban como agentes inteligentes al demostrar el aprendizaje reflejo condicionado.

Unimate, el primer robot programable y operado digitalmente, fue inventado por George Devol en 1954 y "representa la base de la industria robótica moderna".

En Japón, los robots se convirtieron en personajes populares de cómics. Los robots se convirtieron en íconos culturales y el gobierno japonés se vio impulsado a financiar la investigación en robótica. Entre los personajes más icónicos estaba Astro Boy, a quien se le enseñan sentimientos humanos como el amor, el coraje y la duda. Culturalmente, los robots en Japón se convirtieron en compañeros de ayuda de sus contrapartes humanas.

La introducción de transistores en las computadoras a mediados de la década de 1950 redujo su tamaño y aumentó el rendimiento. Por lo tanto, la computación y la programación podrían incorporarse a una variedad de aplicaciones, incluida la automatización. En 1959, investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) demostraron la fabricación asistida por computadora.

1960

Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960 y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y colocarlas en un líquido refrigerante. "Sin fanfarria, el primer robot en funcionamiento del mundo se unió a la línea de montaje en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961... Era un molde de fundición a presión automatizado que arrojaba manijas de puertas al rojo vivo y otras piezas de automóviles similares. en charcos de líquido refrigerante en una línea que los transportaba a los trabajadores para recortarlos y pulirlos". La patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna.

El Brazo Rancho fue desarrollado como un brazo robótico para ayudar a los pacientes discapacitados en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California; este brazo controlado por computadora fue comprado por la Universidad de Stanford en 1963. En 1967 se puso en uso productivo el primer robot industrial en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por American Machine and Foundry. Un año después, Kawasaki Heavy Industries puso en producción un diseño de robot hidráulico de Unimation. Marvin Minsky creó Tentacle Arm en 1968; el brazo estaba controlado por computadora y sus 12 articulaciones eran accionadas hidráulicamente. En 1969, el estudiante de Ingeniería Mecánica Victor Scheinman creó el Stanford Arm, reconocido como el primer brazo robótico electrónico controlado por computadora porque las instrucciones del Unimate se almacenaban en un tambor magnético.

A fines de la década de 1960, la Guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de comando automatizado y las redes de sensores. En 1966 se propuso la Línea McNamara con el objetivo de no requerir prácticamente fuerzas terrestres. Esta red de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconocimiento y minas terrestres activadas por sensores se implementó solo parcialmente debido al alto costo. El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey, fue construido en 1970 por el Instituto de Investigación de Stanford (ahora SRI International). Shakey combinó múltiples entradas de sensores, incluidas cámaras de televisión, telémetros láser y "sensores de impacto" para navegar.

1970

A principios de la década de 1970 se desarrollaron municiones de precisión y armas inteligentes. Las armas se volvieron robóticas al implementar la guía terminal. Al final de la Guerra de Vietnam se desplegaron las primeras bombas guiadas por láser, que podían encontrar su objetivo siguiendo un rayo láser que apuntaba al objetivo. Durante la Operación Linebacker de 1972, las bombas guiadas por láser demostraron ser efectivas, pero aún dependían en gran medida de los operadores humanos. Las armas de disparar y olvidar también se desplegaron por primera vez en la Guerra de Vietnam final, una vez que se lanzaron, no se requirió más atención o acción por parte del operador.

Los científicos de robótica japoneses avanzaron considerablemente en el desarrollo de robots humanoides en la década de 1970. La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967 y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot inteligente humanoide a gran escala del mundo. Su sistema de control de extremidades le permitía caminar con las extremidades inferiores y agarrar y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitía medir distancias y direcciones a objetos utilizando receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su sistema de conversación le permitía comunicarse con una persona en japonés, con una boca artificial. Esto lo convirtió en el primer androide.

Freddy y Freddy II eran robots construidos en la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo por Pat Ambler, Robin Popplestone, Austin Tate y Donald Mitchie, y eran capaces de ensamblar bloques de madera en un período de varias horas. La empresa alemana KUKA construyó el primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados electromecánicamente, conocido como FAMULUS.

En 1974, Michael J. Freeman creó a Leachim, un profesor robot que estaba programado con el plan de estudios de la clase, así como cierta información biográfica sobre los 40 estudiantes a quienes Leachim estaba programado para enseñar. Leachim tenía la capacidad de sintetizar el habla humana. Leachim se evaluó en un aula de cuarto grado en el distrito del Bronx de la ciudad de Nueva York.

En 1974, David Silver diseñó The Silver Arm, que era capaz de realizar movimientos finos que imitaban las manos humanas. La retroalimentación fue proporcionada por sensores táctiles y de presión y analizada por una computadora. SCARA, brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo, se creó en 1978 como un brazo robótico eficiente de 4 ejes. Mejor utilizado para recoger piezas y colocarlas en otro lugar, el SCARA se introdujo en las líneas de montaje en 1981.

El carro de Stanford cruzó con éxito una habitación llena de sillas en 1979. Se basó principalmente en la visión estereoscópica para navegar y determinar las distancias. El Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon fue fundado en 1979 por Raj Reddy.

1980

Takeo Kanade creó el primer "brazo de transmisión directa" en 1981. El primero de su tipo, los motores del brazo estaban contenidos dentro del propio robot, lo que eliminaba las transmisiones largas.

En 1984 se reveló Wabot-2; capaz de tocar el órgano, Wabot-2 tenía 10 dedos y dos pies. Wabot-2 pudo leer una partitura musical y acompañar a una persona.

En 1986, Honda inició su programa de investigación y desarrollo de humanoides para crear robots capaces de interactuar con éxito con los humanos. El MIT reveló un robot hexápodo llamado Genghis en 1989. Genghis era famoso por fabricarse de manera rápida y económica debido a los métodos de construcción; Genghis usó 4 microprocesadores, 22 sensores y 12 servomotores. Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicaron "Rápido, barato y fuera de control: una invasión robótica del sistema solar". El documento abogó por la creación de robots más pequeños y baratos en mayor número para aumentar el tiempo de producción y disminuir la dificultad de lanzar robots al espacio.

1990

En 1994, uno de los aparatos de cirugía asistida por robot más exitosos fue aprobado por la FDA. El Cyberknife fue inventado por John R. Adler y el primer sistema se instaló en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba cirugía guiada por imágenes con posicionamiento robótico. El Cyberknife ahora se implementa para tratar pacientes con tumores cerebrales o de la columna vertebral. Una cámara de rayos X rastrea el desplazamiento y compensa el movimiento causado por la respiración.

El robot biomimético RoboTuna fue construido por el estudiante de doctorado David Barrett en el Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1996 para estudiar cómo nadan los peces en el agua. RoboTuna está diseñado para nadar y parecerse a un atún rojo.

El robot humanoide P2 de Honda se mostró por primera vez en 1996. Representando "Prototype Model 2", P2 era una parte integral del proyecto de desarrollo humanoide de Honda; Con más de 6 pies (1,8 m) de altura, P2 era más pequeño que sus predecesores y parecía más humano en sus movimientos.

Se esperaba que operara solo siete días, el rover Sojourner finalmente se apaga después de 83 días de operación en 1997. Este pequeño robot (solo 23 lb o 10,5 kg) realizó operaciones semiautónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder.; equipado con un programa para evitar obstáculos, Sojourner era capaz de planificar y navegar rutas para estudiar la superficie del planeta. La capacidad de Sojourner para navegar con pocos datos sobre su entorno y los alrededores cercanos le permitió reaccionar ante eventos y objetos no planificados.

El robot humanoide P3 fue presentado por Honda en 1998 como parte del proyecto humanoide continuo de la compañía. En 1999, Sony presentó AIBO, un perro robótico capaz de interactuar con humanos; los primeros modelos lanzados en Japón se agotaron en 20 minutos. Honda reveló el resultado más avanzado de su proyecto humanoide en 2000, llamado ASIMO. ASIMO puede correr, caminar, comunicarse con humanos, reconocer rostros, entornos, voces y posturas, e interactuar con su entorno. Sony también reveló sus Sony Dream Robots, pequeños robots humanoides en desarrollo para el entretenimiento. En octubre de 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, y más de la mitad de ellos se usaban en Japón.

2001-presente

En abril de 2001, el Canadarm2 fue puesto en órbita y conectado a la Estación Espacial Internacional. El Canadarm2 es una versión más grande y capaz del brazo utilizado por el transbordador espacial y es aclamado como "más inteligente". También en abril, el vehículo aéreo no tripulado Global Hawk realizó el primer vuelo autónomo sin escalas sobre el Océano Pacífico desde la Base de la Fuerza Aérea Edwards en California hasta la Base de la RAAF en Edimburgo en el sur de Australia. El vuelo se realizó en 22 horas.

El popular Roomba, una aspiradora robótica, fue lanzado por primera vez en 2002 por la empresa iRobot.

En 2005, la Universidad de Cornell reveló un sistema robótico de bloques-módulos capaces de unirse y separarse, descrito como el primer robot capaz de autorreplicarse, porque era capaz de ensamblar copias de sí mismo si se colocaba cerca de más de los bloques que componían. eso. Lanzados en 2003, los días 3 y 24 de enero, los rovers de Marte Spirit y Opportunity aterrizaron en la superficie de Marte. Ambos robots recorrieron muchas veces la distancia originalmente esperada, y Opportunity todavía estaba funcionando a mediados de 2018, aunque posteriormente se perdieron las comunicaciones debido a una gran tormenta de polvo.

Los autos sin conductor hicieron su aparición alrededor de 2005, pero había espacio para mejorar. Ninguno de los 15 dispositivos que compitieron en el DARPA Grand Challenge (2004) completó con éxito el recorrido; de hecho, ningún robot recorrió con éxito más del 5% del recorrido todoterreno de 150 millas (240 km), dejando el premio de $ 1 millón sin reclamar. En 2005, Honda reveló una nueva versión de su robot ASIMO, actualizado con nuevos comportamientos y capacidades. En 2006, la Universidad de Cornell reveló su robot "Starfish", un robot de cuatro patas capaz de modelarse a sí mismo y aprender a caminar después de haber sido dañado.En 2007, TOMY lanzó el robot de entretenimiento, i-sobot, un robot bípedo humanoide que puede caminar como un humano y realizar patadas y puñetazos y también algunos trucos entretenidos y acciones especiales en el "Modo de acción especial".

Robonaut 2, la última generación de ayudantes de astronautas, se lanzó a la estación espacial a bordo del transbordador espacial Discovery en la misión STS-133 en 2011. Es el primer robot humanoide en el espacio, y aunque su trabajo principal por ahora es enseñar a los ingenieros cómo los robots diestros se comportan en el espacio; la esperanza es que a través de actualizaciones y avances, algún día pueda aventurarse fuera de la estación para ayudar a los caminantes espaciales a hacer reparaciones o adiciones a la estación o realizar trabajos científicos.

El 25 de octubre de 2017, en la Cumbre de Inversión Futura en Riyadh, un robot llamado Sophia y al que se hace referencia con pronombres femeninos obtuvo la ciudadanía de Arabia Saudita, convirtiéndose en el primer robot en tener una nacionalidad. Esto ha generado controversia, ya que no es obvio si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si un cierre deliberado del sistema puede considerarse asesinato; además, es controvertido considerando los pocos derechos que se otorgan a las mujeres humanas saudíes.

Los robots comerciales e industriales ahora son de uso generalizado y realizan trabajos de manera más económica o con mayor precisión y confiabilidad que los humanos. También se emplean para tareas que son demasiado sucias, peligrosas o aburridas para ser adecuadas para humanos. Los robots se utilizan ampliamente en la fabricación, el montaje y el embalaje, el transporte, la exploración de la Tierra y el espacio, la cirugía, el armamento, la investigación de laboratorio y la producción en masa de bienes de consumo e industriales.

En 2019, ingenieros de la Universidad de Pensilvania crearon millones de nanorobots en solo unas pocas semanas utilizando tecnología prestada de semiconductores. Estos robots microscópicos, lo suficientemente pequeños como para ser inyectados hipodérmicamente en el cuerpo humano y controlados de forma inalámbrica, algún día podrían administrar medicamentos y realizar cirugías, revolucionando la medicina y la salud.

Con los avances recientes en el hardware informático y el software de gestión de datos, las representaciones artificiales de humanos también se están generalizando. Los ejemplos incluyen OpenMRS y EMRBots.

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