Historia de Las Rozas
Según algunos historiadores Las Rozas de Madrid podría haber sido una mansión o puesto de parada romano llamado Miacum, de donde pudo derivar el nombre de Madrid. Esto es algo especulativo, aunque hay evidencia de ocupación local alrededor del siglo III de la Era Común, cuando el Imperio Romano estaba activo en España.
Las Rozas se encuentra en la Ruta Militar Romana entre Segovia y Titulcia y eventualmente hasta Emerita Augusta, y está adyacente al Río Guadarrama, que proporcionaba abundante agua dulce durante todo el año. El nombre moderno significa 'los claros' lo que puede haber estado relacionado con la actividad militar, ya que el valor agrícola si la zona es bajo, y la actividad económica tradicional parece haber sido la cría de ovejas.
El primer documento que hace referencia a Las Rozas propiamente dicha data de 1376, aunque parece que el pueblo existió antes. El pueblo de "Las Rozas" aparece en el Volumen V de las "Relaciones Histórico-Geográficas-Estadísticas" ("Lista Histórica, Geográfica y Estadística") de los pueblos de España que fue redactada durante el reinado de Felipe II y que actualmente se conserva en la biblioteca del Monasterio de El Escorial.
Edad Media
La Dehesa de Santa María del Retamar aparece mencionada en una carta fechada el 18 de noviembre de 1303 en un pleito entre Madrid y Segovia relativo también a los asentamientos de Galapagar, Torrelodones y Colmenarejo. La leyenda dice que allí se apareció la Virgen del Retamar, pero no es la imagen tallada contemporánea la que hoy aparece en una hornacina de vieira de la Iglesia de San Miguel y que se utiliza para las procesiones que llevan a la Virgen hasta la nueva iglesia ermita que se construyó construida en los años 90, que está un poco más cerca del pueblo, junto a la Dehesa de Navalcarbón (la original, como sugiere "pasto" estaba cerca del río).
Revolución industrial
Durante el reinado de Carlos III se concibió un ambicioso proyecto para crear un canal navegable nacido en el río Guadarrama que uniría Madrid con el Océano Atlántico. Finalmente, en 1875, un ingeniero francés, Charles Lemur, comenzó a trabajar. Sólo se construyeron 27 km (la presa de El Gasco, embalse regulador) cuando una gran tormenta destruyó el proyecto. Se ha restaurado un pequeño tramo en el parque natural de la Dehesa de Navalcarbon.
En un mapa del año 1755 aparece el nombre (Las Matas), que estuvo poblada por peones que construyeron la carretera a Segovia (hoy parte de la Autovia A-6). Posteriormente ha sido centro de investigación y desarrollo de los ferrocarriles, hoy RENFE y que era la principal fuente de empleo local.
Guerra Civil
Durante la Guerra Civil Española, la zona estuvo controlada principalmente por republicanos, y fue testigo de una serie de grandes batallas, y aún hoy se pueden ver restos de búnkeres de esa época en las praderas de Navalcarbón.
En el invierno de 1936, las tropas franquistas avanzaron hacia el oeste de Madrid desde las bases de Brunete, Villaviciosa de Odón y Campamento. Entre niebla y temperaturas bajísimas, tropas republicanas y nacionalistas, junto con apoyo aéreo, libraron en Madrid una de las peores batallas de la guerra civil. Los habitantes de Las Rozas se refugiaron en otros lugares de la Sierra de Guadarrama, como las cuevas de Hoyo de Manzanares.
La Iglesia de San Miguel y casi todas las casas de Las Rozas quedaron completamente destruidas en la batalla. Al final de la guerra, el gobierno creó el Departamento de Zonas Devastadas para ayudar en la reconstrucción de los pueblos destruidos por la guerra, entre los que se encontraba Las Rozas, donde se construyeron a bajo precio unas seis hileras de seis o siete casas pequeñas cerca del iglesia. Uno o dos de ellos permanecen en 2010, y se están realizando esfuerzos para preservarlos para la posteridad.
Postdemocracia
Desde que 'Democracia' (c.1975) y con la llegada de los viajes baratos, el asentamiento se ha expandido de una aldea pastoral de unas 6.000 almas a una ciudad dormitorio de Madrid con una población de casi 100.000 habitantes. En 2010 todavía quedan dos rebaños de ovejas que pastan en la orilla del parque natural Río Guardarrama. En las calles de El Cantizal y El Molino de la Hoz, en el norte del municipio, a veces se encuentran cerdos salvajes, desplazados de su hábitat natural por la construcción.
El Concurso Internacional de Piano Compositores de España se celebra aquí desde aproximadamente el año 2000.
Las recientes preocupaciones sobre la ecología, la contaminación del aire en Madrid y el 'pico del petróleo' han impulsado planes para utilizar las estaciones de tren de forma más eficaz y reducir la dependencia de los niños del "servicio de taxi de mamá" para viajar. promoviendo los pedilecs y los vehículos eléctricos.